齿轮与螺杆拧接设备的制作方法

1.本发明涉及齿轮与螺杆装配设备技术领域，具体涉及一种齿轮与螺杆拧接设备。


背景技术：

2.目前，为了实现齿轮与螺杆的螺纹连接，齿轮需要依靠人工的方式拧接到螺杆上，由于齿轮与螺杆的拧接需要依靠人工来完成，这样一来，不仅存在齿轮与螺杆装配效率低的缺点，而且还存在工作人员劳动强度大的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种齿轮与螺杆拧接设备，其能够通过机械化的方式将齿轮螺纹连接到螺杆上，从而能够给齿轮与螺杆的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。
4.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，包括机架、齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗，齿轮供料机构、螺杆供料机构、拧接机构、出料机构和下料斗均安装在机架上，齿轮供料机构用于将齿轮输送到拧接机构中，螺杆供料机构用于将螺杆输送到拧接机构处，拧接机构用于将来自齿轮供料机构的齿轮拧接到来自螺杆供料机构的螺杆上，出料机构用于将拧接后的齿轮和螺杆从拧接机构中取出并放置到下料斗中。
5.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，拧接机构包括直线型驱动结构、旋转驱动结构和承载座，直线型驱动结构安装在机架上，旋转驱动结构安装在直线型驱动结构的驱动端上，承载座的左端与旋转驱动结构的驱动端连接，承载座中设置有上端及右端开口的通道，通道用于供来自齿轮供料机构的齿轮由上至下滑入且用于供来自螺杆供料机构的螺杆由右向左插入，通道的前后两侧内壁上均设置有限位槽，限位槽用于供来自齿轮供料机构的齿轮的外边缘滑入，直线型驱动结构用于驱动旋转驱动结构左右移动以使通道移动到齿轮供料机构的出料端的下方或从齿轮供料机构的出料端的下方移出，齿轮供料机构用于将齿轮间歇式地输送到通道中，螺杆供料机构用于将螺杆间歇式地插入到通道中，旋转驱动结构用于驱动承载座转动以使齿轮拧接到螺杆上；通过采用这种拧接机构后，当来自齿轮供料机构的齿轮落入到通道中并使得齿轮的外边缘滑入到限位槽中后，直线型驱动机构能够驱动旋转驱动结构和承载座向右移动，此时，通道能够从齿轮供料机构的出料端的下方移出，接着旋转驱动结构能够驱动承载座及位于承载座中的齿轮转动，齿轮转动时，齿轮即可被拧接到来自螺杆供料结构的螺杆上。
6.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，直线型驱动结构包括滑动座和第一气缸，滑动座可左右滑动地连接在机架上，第一气缸固定在机架上，滑动座与第一气缸的活塞杆固定，旋转驱动结构安装在滑动座上；通过采用这种直线型驱动结构后，当第一气缸的活塞杆伸展后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向右移动到位，当第一气缸的活塞杆收缩后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向左移动到位。
7.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，机架上固定有两根呈前后方向分布的滑轨，
每根滑轨均由左向右延伸，每根滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个滑块均与滑动座的底部固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在机架上。
8.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，旋转驱动结构包括伺服电机、支架和转动套，伺服电机和支架均固定在滑动座上，转动套穿设在支架中且通过轴承与支架转动连接，转动套的一端与伺服电机的转轴传动连接，转动套的另一端与承载座的左端传动连接；通过采用这种旋转驱动结构后，当伺服电机工作时，伺服电机能够带动转动套转动，转动套转动时，转动套能够带动承载座转动，承载座转动时，承载座能够带动位于通道中的齿轮转动，以使齿轮拧接到螺杆上。
9.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，承载座的左端设置有插接部，插接部与转动套的另一端活动插接，插接部的外壁上设置有至少一个第一平面，转动套的另一端的内壁上设置有与每个第一平面一一对应的第二平面，插接部插入到转动套中后，每个第一平面均与对应位置上的第二平面相抵靠；插接部中穿设有销轴，转动套的另一端的侧壁上设置有两个长形孔，销轴的两个端部分别插入在其中一个长形孔中并与对应位置上的长形孔滑动连接，每个长形孔均用于供销轴的端部沿转动套的轴向方向滑动，转动套的内部设置有弹簧，弹簧的一端与转动套的内壁相抵靠，弹簧的另一端与插接部相抵靠；通过采用这种结构后，在插接部与转动套配合插接后，位于插接部上的第一平面能够与位于转动套内壁上的第二平面相抵靠，这样一来，承载座与转动套之间能够实现周向限位的功能，从而能够使得转动套可靠地带动承载座转动；此外，通过销轴、长形孔和弹簧的设置，承载座能够相对转动套滑动，即承载座与转动套之间实现了柔性连接的目的，这样一来，在承载座带动齿轮转动以使齿轮拧接到螺杆上的过程中，能够使得承载座与转动套之间具有缓冲的功能。
10.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，齿轮供料机构包括用于输送齿轮的输送轨道，输送轨道固定在机架上，输送轨道的上端形成进料端并用于与振动上料盘连接，输送轨道的下端形成出料端，输送轨道的侧壁上活动穿设有沿齿轮的移动方向分布的且用于阻挡齿轮的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块之间的距离大于单个齿轮的外径且小于两个齿轮的外径之和，输送轨道的外壁上固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆分别与第一挡块和第二挡块固定，第二气缸的活塞杆收缩时，第二气缸用于驱动第一挡块移动以使第一挡块解除对齿轮的阻挡，第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸用于驱动第二挡块移动以使第二挡块解除对齿轮的阻挡；通过采用这种齿轮供料机构后，首先，第二气缸的活塞杆收缩，此时第一挡块能够解除对输送轨道中的齿轮的阻挡，由于第一挡块和第二挡块之间的距离大于单个齿轮的外径且小于两个齿轮的外径之和，这样一来，在输送轨道中的齿轮的重力作用下，只允许一个齿轮进入到第一挡块和第二挡块之间的间隙中，接着第二气缸的活塞杆伸展，此时，第一挡块即可压紧位于第一挡块处的齿轮，然后，第三气缸的活塞杆收缩，此时第二挡块能够解除对位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的齿轮的阻挡，这样一来，位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的一个齿轮即可经输送轨道排出并落入到位于承载座上的通道中；通过重复上述过程，轨道组件即可将齿轮以间歇式地方式逐个送入到位于承载座上的通道中。
11.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，螺杆供料机构包括料架、出料轨道、推板和第四气缸，出料轨道固定在位于承载座右侧的机架上，出料轨道由左向右延伸，出料轨道的上端面上设置有左右两端及上端开口的料槽，料架固定在出料轨道上，料架中设置有用于
存储螺杆的存储腔，存储腔的下端与料槽连通，位于存储腔中的螺杆由下至上逐根排布，位于存储腔中的每根螺杆均由左向右延伸，料槽仅供位于存储腔底部的一根螺杆落入，第四气缸固定在机架上，推板的左端与第四气缸的活塞杆固定，第四气缸用于驱动推板左右移动以使推板进出料槽，料槽的底部设置有用于供推板进出的开口槽，开口槽的开口朝向右侧，开口槽位于存储腔的下方，开口槽的槽宽小于螺杆的外径；通过采用这种螺杆供料机构后，当第四气缸的活塞杆伸展时，推板能够向右移动到位，此时，推板能够从存储腔下方的料槽中由左向右移出，这样一来，位于存储腔最下方的一根螺杆能够落入到料槽中，当第四气缸的活塞杆收缩时，推板能够向左移动到位，此时，推板能够移动到存储腔下方的料槽中，与此同时，位于存储腔下方的料槽中的一根螺杆能够由右向左从存储腔下方的料槽中被推出；通过重复上述步骤，位于存储腔中的螺杆能够被逐根推出，以实现对螺杆的逐根供料。
12.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，螺杆供料机构还包括第五气缸和限位块，限位块设置在出料轨道左侧的上方，第五气缸与机架固定，限位块与第五气缸的活塞杆固定，第五气缸的活塞杆伸展时，限位块用于移动到料槽的上方并用于阻挡位于料槽中的螺杆起翘，第五气缸的活塞杆收缩时，第五气缸用于驱动限位块由前向后移动以使限位块从料槽的上方移出；通过采用这种结构后，当第五气缸的活塞杆伸展时，限位块能够移动到料槽的上方，这样一来，在齿轮与螺杆拧接时，限位块能够阻挡螺杆以避免料槽中的螺杆出现起翘的现象；当第五气缸的活塞杆收缩时，限位块能够解除对位于料槽中的螺杆的限位。
13.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，其中，出料机构包括无杆气缸、第六气缸和气动夹爪，无杆气缸固定在机架上，第六气缸固定在无杆气缸的驱动端上，气动夹爪固定在第六气缸的驱动端上；无杆气缸用于驱动第六气缸前后移动，第六气缸用于驱动气动夹爪上下移动；通过采用这种出料机构后，当需要将被拧接机构拧接后的齿轮和螺杆放置到下料斗中时，首先，无杆气缸驱动第六气缸以使第六气缸向后移动到位，接着，第六气缸的活塞杆伸展以使气动夹爪向下移动到位，紧接着，气动夹爪能够夹取经拧接机构拧接后的齿轮和螺杆，随后，第六气缸的活塞杆收缩以使气动夹爪向上移动到位，然后无杆气缸驱动第六气缸以使第六气缸向前移动到位，再然后，第六气缸的活塞杆伸展以使气动夹爪向下移动到位，再接着，气动夹爪能够释放被拧接后的齿轮和螺杆，此时，被拧接后的齿轮和螺杆能够落入到下料斗中，最后，第六气缸的活塞杆收缩以使气动夹爪向上移动复位。
14.本发明能够通过机械化的方式将齿轮螺纹连接到螺杆上，从而能够给齿轮与螺杆的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的立体结构示意图；
17.图2为图1中a处放大后的结构示意图；
18.图3为图1中b处放大后的结构示意图；
19.图4为图1中c处放大后的结构示意图；
20.图5为图1中d处放大后的结构示意图；
21.图6为本发明去掉部分结构后的立体结构示意图；
22.图7为图6中e处放大后的结构示意图；
23.图8为承载座与转动套拆分后的立体结构示意图。
具体实施方式
24.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
25.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
26.本发明的齿轮与螺杆拧接设备，包括机架1、齿轮供料机构2、螺杆供料机构3、拧接机构4、出料机构5和下料斗6，齿轮供料机构2、螺杆供料机构3、拧接机构4、出料机构5和下料斗6均安装在机架1上，齿轮供料机构2用于将齿轮7输送到拧接机构4中，螺杆供料机构3用于将螺杆8输送到拧接机构4处，拧接机构4用于将来自齿轮供料机构2的齿轮7拧接到来自螺杆供料机构3的螺杆8上，出料机构5用于将拧接后的齿轮7和螺杆8从拧接机构4中取出并放置到下料斗6中。
27.拧接机构4包括直线型驱动结构41、旋转驱动结构42和承载座43，直线型驱动结构41安装在机架1上，旋转驱动结构42安装在直线型驱动结构41的驱动端上，承载座43的左端与旋转驱动结构42的驱动端连接，承载座43中设置有上端及右端开口的通道431，通道431用于供来自齿轮供料机构2的齿轮7由上至下滑入且用于供来自螺杆供料机构3的螺杆8由右向左插入，通道431的前后两侧内壁上均设置有限位槽432，限位槽432用于供来自齿轮供料机构2的齿轮7的外边缘滑入，直线型驱动结构41用于驱动旋转驱动结构42左右移动以使通道431移动到齿轮供料机构2的出料端的下方或从齿轮供料机构2的出料端的下方移出，齿轮供料机构2用于将齿轮7间歇式地输送到通道431中，螺杆供料机构3用于将螺杆8间歇式地插入到通道431中，旋转驱动结构42用于驱动承载座43转动以使齿轮7拧接到螺杆8上；通过采用这种拧接机构后，当来自齿轮供料机构的齿轮落入到通道中并使得齿轮的外边缘滑入到限位槽中后，直线型驱动机构能够驱动旋转驱动结构和承载座向右移动，此时，通道能够从齿轮供料机构的出料端的下方移出，接着旋转驱动结构能够驱动承载座及位于承载座中的齿轮转动，齿轮转动时，齿轮即可被拧接到来自螺杆供料结构的螺杆上。
28.直线型驱动结构41包括滑动座411和第一气缸412，滑动座411可左右滑动地连接在机架1上，第一气缸412固定在机架1上，滑动座411与第一气缸412的活塞杆固定，旋转驱动结构42安装在滑动座411上；通过采用这种直线型驱动结构后，当第一气缸的活塞杆伸展后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向右移动到位，当第一气缸的活塞杆
收缩后，第一气缸能够推动滑动座、旋转驱动结构和承载座向左移动到位。
29.机架1上固定有两根呈前后方向分布的滑轨11，每根滑轨11均由左向右延伸，每根滑轨11上均滑动连接有两个滑块12，每个滑块12均与滑动座411的底部固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在机架上。
30.旋转驱动结构42包括伺服电机421、支架422和转动套423，伺服电机421和支架422均固定在滑动座411上，转动套423穿设在支架422中且通过轴承与支架422转动连接，转动套423的一端与伺服电机421的转轴传动连接，转动套423的另一端与承载座43的左端传动连接；通过采用这种旋转驱动结构后，当伺服电机工作时，伺服电机能够带动转动套转动，转动套转动时，转动套能够带动承载座转动，承载座转动时，承载座能够带动位于通道中的齿轮转动，以使齿轮拧接到螺杆上；此外，承载座带动齿轮相对螺杆转动的圈数可在齿轮与螺杆拧接设备中的控制器中进行设定，即控制器能够控制伺服电机带动转动套和轴承座转动的圈数，另外，由于旋转驱动结构是通过伺服电机来驱动转动套和承载座转动的，而伺服电机具有定位精度高的优点，这样一来，在旋转驱动结构停止工作后，位于承载座上的通道能够恢复到初始角度。
31.承载座43的左端设置有插接部433，插接部433与转动套423的另一端活动插接，插接部433的外壁上设置有至少一个第一平面434，转动套423的另一端的内壁上设置有与每个第一平面434一一对应的第二平面424，插接部433插入到转动套423中后，每个第一平面434均与对应位置上的第二平面424相抵靠；插接部433中穿设有销轴44，转动套423的另一端的侧壁上设置有两个长形孔425，销轴44的两个端部分别插入在其中一个长形孔425中并与对应位置上的长形孔425滑动连接，每个长形孔425均用于供销轴44的端部沿转动套423的轴向方向滑动，转动套423的内部设置有弹簧45，弹簧45的一端与转动套423的内壁相抵靠，弹簧45的另一端与插接部433相抵靠；通过采用这种结构后，在插接部与转动套配合插接后，位于插接部上的第一平面能够与位于转动套内壁上的第二平面相抵靠，这样一来，承载座与转动套之间能够实现周向限位的功能，从而能够使得转动套可靠地带动承载座转动；此外，通过销轴、长形孔和弹簧的设置，承载座能够相对转动套滑动，即承载座与转动套之间实现了柔性连接的目的，这样一来，在承载座带动齿轮转动以使齿轮拧接到螺杆上的过程中，能够使得承载座与转动套之间具有缓冲的功能。
32.齿轮供料机构2包括用于输送齿轮7的输送轨道21，输送轨道21固定在机架1上，输送轨道21的上端形成进料端并用于与振动上料盘连接，输送轨道21的下端形成出料端，输送轨道21的侧壁上活动穿设有沿齿轮7的移动方向分布的且用于阻挡齿轮7的第一挡块22和第二挡块23，第一挡块22和第二挡块23之间的距离大于单个齿轮7的外径且小于两个齿轮7的外径之和，输送轨道21的外壁上固定有第二气缸24和第三气缸25，第二气缸24的活塞杆和第三气缸25的活塞杆分别与第一挡块22和第二挡块23固定，第二气缸24的活塞杆收缩时，第二气缸24用于驱动第一挡块22移动以使第一挡块22解除对齿轮7的阻挡，第三气缸25的活塞杆收缩时，第三气缸25用于驱动第二挡块23移动以使第二挡块23解除对齿轮7的阻挡；通过采用这种齿轮供料机构后，首先，第二气缸的活塞杆收缩，此时第一挡块能够解除对输送轨道中的齿轮的阻挡，由于第一挡块和第二挡块之间的距离大于单个齿轮的外径且小于两个齿轮的外径之和，这样一来，在输送轨道中的齿轮的重力作用下，只允许一个齿轮进入到第一挡块和第二挡块之间的间隙中，接着第二气缸的活塞杆伸展，此时，第一挡块即
可压紧位于第一挡块处的齿轮，然后，第三气缸的活塞杆收缩，此时第二挡块能够解除对位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的齿轮的阻挡，这样一来，位于第一挡块和第二挡块之间的间隙中的一个齿轮即可经输送轨道排出并落入到位于承载座上的通道中；通过重复上述过程，轨道组件即可将齿轮以间歇式地方式逐个送入到位于承载座上的通道中。
33.螺杆供料机构3包括料架31、出料轨道32、推板33和第四气缸34，出料轨道32固定在位于承载座43右侧的机架1上，出料轨道32由左向右延伸，出料轨道32的上端面上设置有左右两端及上端开口的料槽321，料架31固定在出料轨道32上，料架31中设置有用于存储螺杆8的存储腔311，存储腔311的下端与料槽321连通，位于存储腔311中的螺杆8由下至上逐根排布，位于存储腔311中的每根螺杆8均由左向右延伸，料槽321仅供位于存储腔311底部的一根螺杆8落入，第四气缸34固定在机架1上，推板33的左端与第四气缸34的活塞杆固定，第四气缸34用于驱动推板33左右移动以使推板33进出料槽321，料槽321的底部设置有用于供推板33进出的开口槽322，开口槽322的开口朝向右侧，开口槽322位于存储腔311的下方，开口槽322的槽宽小于螺杆8的外径；通过采用这种螺杆供料机构后，当第四气缸的活塞杆伸展时，推板能够向右移动到位，此时，推板能够从存储腔下方的料槽中由左向右移出，这样一来，位于存储腔最下方的一根螺杆能够落入到料槽中，当第四气缸的活塞杆收缩时，推板能够向左移动到位，此时，推板能够移动到存储腔下方的料槽中，与此同时，位于存储腔下方的料槽中的一根螺杆能够由右向左从存储腔下方的料槽中被推出；通过重复上述步骤，位于存储腔中的螺杆能够被逐根推出，以实现对螺杆的逐根供料。
34.螺杆供料机构3还包括第五气缸35和限位块36，限位块36设置在出料轨道32左侧的上方，第五气缸35与机架1固定，限位块36与第五气缸35的活塞杆固定，第五气缸35的活塞杆伸展时，限位块36用于移动到料槽321的上方并用于阻挡位于料槽321中的螺杆8起翘，第五气缸35的活塞杆收缩时，第五气缸35用于驱动限位块36由前向后移动以使限位块36从料槽321的上方移出；通过采用这种结构后，当第五气缸的活塞杆伸展时，限位块能够移动到料槽的上方，这样一来，在齿轮与螺杆拧接时，限位块能够阻挡螺杆以避免料槽中的螺杆出现起翘的现象；当第五气缸的活塞杆收缩时，限位块能够解除对位于料槽中的螺杆的限位。
35.出料机构5包括无杆气缸51、第六气缸52和气动夹爪53，无杆气缸51固定在机架1上，第六气缸52固定在无杆气缸51的驱动端上，气动夹爪53固定在第六气缸52的驱动端上；无杆气缸51用于驱动第六气缸52前后移动，第六气缸52用于驱动气动夹爪53上下移动；通过采用这种出料机构后，当需要将被拧接机构拧接后的齿轮和螺杆放置到下料斗中时，首先，无杆气缸驱动第六气缸以使第六气缸向后移动到位，接着，第六气缸的活塞杆伸展以使气动夹爪向下移动到位，紧接着，气动夹爪能够夹取经拧接机构拧接后的齿轮和螺杆，随后，第六气缸的活塞杆收缩以使气动夹爪向上移动到位，然后无杆气缸驱动第六气缸以使第六气缸向前移动到位，再然后，第六气缸的活塞杆伸展以使气动夹爪向下移动到位，再接着，气动夹爪能够释放被拧接后的齿轮和螺杆，此时，被拧接后的齿轮和螺杆能够落入到下料斗中，最后，第六气缸的活塞杆收缩以使气动夹爪向上移动复位。
36.本发明在工作时，首先，齿轮供料机构能够将一个齿轮输送到承载座中以使来自齿轮供料机构的齿轮滑入到位于承载座上的通道和限位槽中，同时，螺杆供料机构能够将一根螺杆输送到拧接机构处(一根螺杆被输送到拧接机构处后，第五气缸的活塞杆能够伸
展，这样一来，限位块能够移动到料槽的上方，从而在后续齿轮与螺杆进行拧接时，限位块能够阻挡螺杆以避免料槽中的料螺杆出现起翘的现象)，接着，直线型驱动结构驱动旋转驱动结构以使旋转驱动结构和承载座向右移动到位，此时，来自螺杆供料机构的螺杆的左端能够由右向左插入到通道中，这样一来，来自螺杆供料机构的螺杆的左端能够穿过齿轮中的螺纹孔并使得螺杆外壁上的螺纹部与齿轮中的螺纹孔相抵靠，然后，旋转驱动结构带动承载座及位于承载座中的齿轮转动，齿轮转动时，齿轮即可被拧接到螺杆上，旋转驱动结构在驱动承载座和齿轮转动设定的圈数后，旋转驱动结构停止工作(由于旋转驱动结构是通过伺服电机来驱动转动套和承载座转动的，而伺服电机具有定位精度高的优点，这样一来，在旋转驱动结构停止工作后，位于承载座上的通道能够恢复到初始角度)，即齿轮与螺杆拧接完成(齿轮与螺杆拧接完成，第五气缸的活塞杆能够收缩，这样一来，限位块能够解除对位于料槽中的螺杆的限位)，随后，出料机构夹取拧接后的齿轮和螺杆并将拧接后的齿轮和螺杆放置到下料斗中，最后，直线型驱动结构驱动旋转驱动结构以使旋转驱动结构和承载座向左移动复位，通过上述过程后，即完成了一次齿轮和螺杆的拧接。
37.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。