一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车及施工方法与流程

1.本发明涉及特殊车辆技术领域，尤其涉及一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车及施工方法。


背景技术：

2.城市中，任何突发事件，如灾害(地震、洪水、火灾、传染病)或其他事件，如重大交通事件、公共设施故障或事故、公共安全紧急救援等，如果处理不及时或不适当，就有可能造成现场的混乱，再次给国家和人民的财产、人民生命安全造成极其重大的损失，而通常紧急指挥中心远离现场，无法详细了解现场情况，并针对现场情况作出指示；
3.应急指挥车具有良好的机动性能和移动通讯性能，遇到突发事件时，可以快速进入现场驻扎，作为现场的通讯中心、信息中心和指挥中心，同时将现场情况传输至指挥中心进行同一规划；
4.在无人机技术愈发成熟的环境下，现有的指挥车大多缺少停放收纳无人机结构，回收时，大多是人员在车外将无人机收纳在专用收纳箱中，之后将收纳箱放回车内，通常收纳箱体积较大，对于机动性和灵活性有较高要求的指挥车而言，体积较大的收纳箱会导致车内更加拥挤。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车，解决现有的指挥车大多缺少停放收纳无人机结构的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车，所述基于语音视频融合通信系统的应急指挥车包括无人机库和通讯车厢，所述无人机库设置于所述通讯车厢的上方，并与所述通讯车厢固定连接，所述无人机库包括充电组件和收纳箱，所述充电组件设置于所述通讯车厢的上方，并与所述通讯车厢固定连接，所述收纳箱套在所述充电组件的外侧，并与所述充电组件配合；
7.所述收纳箱包括第一盒盖、第二盒盖和驱动器，所述驱动器设置于所述通讯车厢的顶部内侧，所述第一盒盖和所述第二盒盖均套在所述充电组件的外侧，所述第一盒盖和所述第二盒盖分别设置于所述充电组件两侧，并均与充电组件滑动连接，且所述第一盒盖和所述第二盒盖均与所述驱动器固定连接。
8.无人机收纳在所述收纳箱中，通过所述驱动组件驱动所述第一盒盖和所述第二盒盖滑动，从而打开或关闭所述收纳箱，不需要人工手动收起无人机，当无人机收纳在所述收纳箱中时，所述充电组件自动启动，对无人机进行无线充电。
9.其中，所述驱动器包括齿轮和两根齿条，所述齿轮设置于所述通讯车厢的顶部内侧，并与所述通讯车厢旋转连接，两根所述齿条对称设置于所述齿轮的两侧，并均与所述齿轮啮合，所述第一盒盖和所述第二盒盖分别与相邻的所述齿条固定连接。
10.通过电机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮通过所述齿条分别带动所述第一盒盖和所
述第二盒盖在所述通讯车厢的顶部内侧滑动，从而打开和关闭所述收纳箱。
11.其中，所述充电组件包括无线充电台、按压开关和闭合开关，所述无线充电台设置于所述通讯车厢的上方，并与所述充电通讯车厢固定连接，所述按压开关设置于所述无线充电台的上方，并与所述无线充电台电性连接，所述闭合开关设置于所述第一盒盖和所述第二盒盖之间，并分别与所述第一盒盖和所述第二盒盖固定连接，且所述闭合开关与所述无线充电台电性连接。
12.当无人机停放在所述无线充电台上时，按压所述按压开关，所述按压开关闭合，所述收纳箱关闭后，所述闭合开关闭合，当所述闭合开关和所述按压开关同时闭合时，所述无线充电台打开，对无人机进行无线充电。
13.其中，所述闭合开关包括插头、接口和绝缘胶条，所述插头设置于所述第一盒盖的靠近所述第二盒盖一侧，并与所述第一盒盖固定连接，所述接口设置于所述第二盒盖的靠近所述第一盒盖一侧，并与所述第二盒盖固定连接，所述绝缘胶条分别套在所述插头和所述接口的外侧。
14.当所述第一盒盖和所述第二盒盖闭合接触时，所述插头插入所述接口，所述闭合开关闭合，所述绝缘胶条用以在所述第一盒盖和所述第二盒盖关闭后提高所述收纳盒的密闭性，避免所述收纳箱进水。
15.其中，所述通讯车厢包括扩展舱和主体厢，所述主体厢设置于所述充电组件的下方，并与所述充电组件固定连接，所述扩展舱设置于所述主体厢的内侧，并与所述主体厢滑动连接。
16.在指挥车驻扎时，所述展开架可从所述主体厢中滑出展开，扩大所述通讯车厢的内部空间，使指挥车可以作为临时的现场指挥中心，容纳更多的人员和设备。
17.其中，所述扩展舱包括滑动箱和展开架，所述滑动箱设置于所述主体厢的内侧，并与所述主体厢滑动连接，所述展开架设置于所述滑动箱的底部内侧，并与所述滑动箱滑动连接，且所述展开架于所述主体厢配合。
18.所述滑动箱从所述主体厢中滑出展开后，所述展开架展开，支撑所述滑动箱。
19.本发明的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车，无人机收纳在所述收纳箱中，通过所述驱动组件驱动所述第一盒盖和所述第二盒盖滑动，从而打开或关闭所述收纳箱，不需要人工收起无人机，解决了现有的指挥车缺少无人机收纳机构的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明提供的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车的轴测结构示意图。
22.图2是本发明提供的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车的侧视结构示意图。
23.图3是本发明提供的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车的俯视剖面结
构示意图。
24.图4是本发明提供的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车的正视剖面结构示意图。
25.图5是本发明提供的一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车的正视剖面结构局部放大示意图。
26.1-无人机库、2-通讯车厢、3-收纳箱、4-充电组件、5-主体厢、6-扩展舱、7
‑ꢀ
第一盒盖、8-第二盒盖、9-驱动器、10-无线充电台、11-闭合开关、12-按压开关、 13-滑动箱、14-展开架、15-滑槽、16-斜块、17-齿轮、18-齿条、19-插头、20
‑ꢀ
接口、21-绝缘胶条、22-按压板、23-导电柱、24-触头、25-液压杆、26-摆动杆。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1至图5，本发明提供一种基于语音视频融合通信系统的应急指挥车，所述基于语音视频融合通信系统的应急指挥车包括无人机库1和通讯车厢2，所述无人机库1设置于所述通讯车厢2的上方，并与所述通讯车厢2固定连接，所述无人机库1包括充电组件4和收纳箱3，所述充电组件4设置于所述通讯车厢2的上方，并与所述通讯车厢2固定连接，所述收纳箱3套在所述充电组件4 的外侧，并与所述充电组件4配合；
30.所述收纳箱3包括第一盒盖7、第二盒盖8和驱动器9，所述驱动器9设置于所述通讯车厢2的顶部内侧，所述第一盒盖7和所述第二盒盖8均套在所述充电组件4的外侧，所述第一盒盖7和所述第二盒盖8分别设置于所述充电组件4两侧，并均与充电组件4滑动连接，且所述第一盒盖7和所述第二盒盖8 均与所述驱动器9固定连接。
31.在本实施方式中，在使用无人机时，通过所述驱动器9驱动第一盒盖7和所述第二盒盖8向两侧滑动，将所述收纳箱3打开，之后控制无人机从所述无人机库1中起飞，从高空对现场环境进行观察，操作人员坐在所述通讯车厢2 中，对现场的情况作出指示，无人机回收时，操控无人机停放在所述充电组件4 上，通过所述驱动器9驱动所述第一盒盖7和所述第二盒盖8向内滑动，将所述收纳箱3关闭，完成对无人机的收纳，解决了现有的指挥车缺少无人机收纳机构的问题，同时，当无人机收纳在所述收纳箱3中时，所述充电组件4可自动对无人机进行充电。
32.进一步的，所述驱动器9包括齿轮17和两根齿条18，所述齿轮17设置于所述通讯车厢2的顶部内侧，并与所述通讯车厢2旋转连接，两根所述齿条18 对称设置于所述齿轮17的两侧，并均与所述齿轮17啮合，所述第一盒盖7和所述第二盒盖8分别与相邻的所述齿条18固定连接；
33.所述第一盒盖7和所述第二盒盖8均具有斜块16和滑槽15，所述斜块16 分别设置与所述第一盒盖7和所述第二盒盖8的内侧顶部，所述滑槽15分别设置于所述第一盒盖7和所述第二盒盖8的底部，且所述滑槽15与相邻的所述齿条18滑动连接；
34.所述充电组件4包括无线充电台10、按压开关12和闭合开关11，所述无线充电台10设置于所述通讯车厢2的上方，并与所述充电通讯车厢2固定连接，所述按压开关12设置于所述无线充电台10的上方，并与所述无线充电台10电性连接，所述闭合开关11设置于所述第一盒盖7和所述第二盒盖8之间，并分别与所述第一盒盖7和所述第二盒盖8固定连接，且所述闭合开关11与所述无线充电台10电性连接；
35.所述闭合开关11包括插头19、接口20和绝缘胶条21，所述插头19设置于所述第一盒盖7的靠近所述第二盒盖8一侧，并与所述第一盒盖7固定连接，所述接口20设置于所述第二盒盖8的靠近所述第一盒盖7一侧，并与所述第二盒盖8固定连接，所述绝缘胶条21分别套在所述插头19和所述接口20的外侧；
36.所述按压开关12具有按压板22、导电柱23和触头24，所述触头24对称设置于所述无线充电台10的上方两侧，并与所述无线充电台10固定连接，所述按压板22设置于所述触头24的上方，且所述按压板22与所述无线充电台10 滑动连接，所述导电柱23设置于所述按压板22的内侧，并与所述按压板22固定连接，且所述导电柱23与所述触头24配合。
37.在本实施方式中，通过外接电机驱动所述齿轮17正转，所述齿轮17通过所述齿条18推动所述第一盒盖7和所述第二盒盖8向两侧滑动，打开所述收纳箱3，之后操作人员操控无人机起飞，回收无人机时，操控无人机停在所述无线充电台10上，无人机挤压所述按压板22，使所述导电柱23与所述触头24接触，将两侧的所述触头24连通，所述按压开关12闭合，之后驱动所述齿轮17反向转动，所述齿条18拉动所述第一盒盖7和所述第二盒盖8收回，所述齿条18 在相邻的所述滑槽15中滑动，所述斜块16推动无人机向所述无线充电台10的中心移动，并在所述收纳箱3关闭后将无人机固定在所述收纳箱3的内侧，同时所述插头19插入所述接口20，所述闭合开关11闭合，当所述闭合开关11和所述按压开关12均闭合后，所述无线充电台10通电启动，自动对无人机进行充电，所述绝缘胶条21用以在所述第一盒盖7和所述第二盒盖8关闭后提高所述收纳箱3的密闭性，避免所述收纳箱3进水，造成所述无线充电台10和无人机损坏。
38.进一步的，所述通讯车厢2包括扩展舱6和主体厢5，所述主体厢5设置于所述充电组件4的下方，并与所述充电组件4固定连接，所述扩展舱6设置于所述主体厢5的内侧，并与所述主体厢5滑动连接；
39.扩展舱6包括滑动箱13和展开架14，所述滑动箱13设置于所述主体厢5 的内侧，并与所述主体厢5滑动连接，所述展开架14设置于所述滑动箱13的底部内侧，并与所述滑动箱13滑动连接，且所述展开架14于所述主体厢5配合；
40.所述展开架14包括液压杆25和摆动杆26，所述液压杆25设置于所述滑动箱13的底部内侧，并与所述滑动箱13固定连接，所述摆动杆26的一端设置于所述液压杆25的底端，并与所述液压杆25铰链连接，所述摆动杆26的另一端设置于所述滑动箱13的底部内侧，并与所述滑动箱13滑动连接。
41.在本实施方式中，在指挥车驻扎时，所述展开架14可从所述主体厢5中滑出展开，扩大所述通讯车厢2的内部空间，使指挥车可以作为临时的现场指挥中心，容纳更多的人员
和设备，所述滑动箱13从所述主体厢5中滑出后，所述液压杆25伸长，所述摆动杆26的远离所述液压杆25一端在所述滑动箱13的内侧滑动，所述展开架14展开，支撑所述滑动箱13。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。