一种天窗显示控制装置、方法及设备与流程

1.本技术涉及显示控制技术领域，尤其是涉及一种天窗显示控制装置、方法及设备。


背景技术：

2.在汽车市场的竞争强度日益加大的背景下，各大汽车厂家纷纷加大对增强驾乘人员乘坐体验方面的投入，设计出具有更高乘坐体验的产品是汽车厂家争夺更大市场份额的关键。
3.目前，天窗已经逐渐成为市场上在售汽车的标准配置，特别是全景天窗，其尺寸大，能够提供大范围的天空视野。在天气晴朗的夜晚，当全景窗帘打开时，驾乘人员可以透过天窗玻璃进行观星，但驾乘人员只能观察到天窗外没有进过修饰的天空，没有附加的视觉效果提供，天窗功能单一，对汽车产品乘坐体验的提升幅度有限。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种天窗显示控制装置、方法及设备，以克服上述至少一个缺陷。
5.第一方面，本技术提供了一种天窗显示控制装置，应用于车辆中，包括：第一摄像头，布置在车辆内部的第一位置处，用以捕获车辆内的目标用户的用户图像；车载处理器，被配置为执行以下处理：根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定目标用户的人眼位置，根据所确定的人眼位置以及车辆的天窗的设置位置，确定目标用户透过天窗对星空的观察方位，确定星空中处于观察方位下的目标星座，生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号；车载投影仪，布置在车辆内部的第二位置处，响应于显示控制信号，向天窗投射星座图案。
6.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，还包括：定位器，用于确定车辆所在位置的位置信息；其中，车载处理器还被配置为通过以下方式确定目标星座：根据定位器所确定的位置信息，确定在车辆所在位置处所能够观察到的至少一个第一候选星座；确定每个第一候选星座相对于车辆的分布方位；从至少一个分布方位中查找与观察方位相匹配的目标分布方位；将目标分布方位所对应的第一候选星座，确定为处于所述观察方位下的目标星座。
7.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，还包括：磁极传感器，用于检测车辆的车头方向；其中，车载处理器还被配置为通过以下方式确定目标星座：根据磁极传感器所检测的车头方向以及每个第一候选星座相对于车辆的分布方位，从至少一个第一候选星座中确定目标用户透过天窗所能够观察到的至少一个第二候选星座；从所有第二候选星座的分布方位中查找与所述观察方位相匹配的目标分布方位；将目标分布方位所对应的第二候选星座，确定为处于所述观察方位下的目标星座。
8.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，设置位置包括天窗的多个边界点的点位置，其中，车载处理器还被配置为通过以下方式确定观察方位：针对每个点位
置，确定从人眼位置到该点位置的射线；根据全部射线所包围的区域，确定目标用户透过天窗对星空的观察方位。
9.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，车载处理器还被配置为执行以下处理：确定目标星座映射到天窗上的映射位置，生成用于指示所述映射位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪；其中，车载投影仪向天窗上位置信号所指示的映射位置处投射星座图案。
10.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，目标星座由多个恒星组成，星座图案包括星座连线图，星座连线图为通过对组成星座的恒星按照预定连线方式进行连线获得的连线图，其中，车载处理器还被配置为执行以下处理：确定每个恒星映射到天窗上的星投位置，生成用于指示每个星投位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪，其中，车载投影仪基于位置信号所指示的多个星投位置，按照预定连线方式向天窗上投射连线，以在天窗上形成星座连线图。
11.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，星座图案包括星座图形，星座图形为用于表征星座含义的标识图，其中，所述车载处理器还被配置为执行以下处理：确定多个恒星中的目标恒星映射到天窗上的目标星投位置，生成用于指示所述目标星投位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪；其中，车载投影仪向天窗上位置信号所指示的目标星投位置处投射星座图形，并使目标恒星在星座图形中的图形位置与目标恒星映射到天窗上的目标星投位置重合。
12.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，还包括：第二摄像头，布置在车辆外部的第三位置处，用以捕获星空的星空图像，星空图像中包括目标星座；其中，车载处理器还被配置为通过以下方式之一确定映射位置：根据目标星座相对于车辆的分布方位，确定目标星座映射到天窗上的映射位置；根据第二摄像头所捕获的星空图像，确定目标星座映射到天窗上的映射位置。
13.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，车载处理器还被配置为执行以下处理：根据第二摄像头所捕获的星空图像，确定天空中的目标星座是否被遮挡；若被遮挡，则确定目标星座被遮挡的比例值；若被遮挡的比例值不大于预设阈值，则生成遮挡显示信号，所述遮挡显示信号用于指示被遮挡的恒星映射到天窗上的遮挡星投位置；根据目标星座中未被遮挡的恒星映射到天窗上的参考星投位置，并生成用于指示参考星投位置的位置信号；将位置信号和所述遮挡显示信号发送至车载投影仪，其中，车载投影仪向天窗上所述位置信号所指示的参考星投位置处投射星座图案，使得未被遮挡的恒星在星座图案中的图案位置与未被遮挡的恒星映射到天窗上的参考星投位置重合，并向遮挡显示信号所指示的遮挡星投位置处投射虚拟星点。
14.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，车载处理器还被配置为执行以下处理：根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定所述用户图像中包括的用户的人数；若用户的人数为一个，则将所述用户确定为目标用户；若用户的人数为多个，则按照预定顺序，依次将每个用户确定为目标用户。
15.在一种可能的实施方式中，所述天窗显示控制装置，车载处理器还被配置为执行以下处理：根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定多个用户中是否存在满足切换条件的用户，切换条件包括识别到用户做出目标动作；若存在满足切换条件的用户，则将满足切换
条件的用户确定为目标用户。
16.第二方面，本技术实施例还提供了一种天窗显示控制方法，包括：确定车辆内的目标用户的用户图像；根据用户图像，确定目标用户的人眼位置；根据所确定的人眼位置以及车辆的天窗的设置位置，确定目标用户透过天窗对星空的观察方位；确定星空中处于观察方位下的目标星座；生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号；发送显示控制信号至车载投影仪，以控制车载投影仪向天窗投射星座图案。
17.第三方面，本技术实施例还提供一种设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当设备运行时，处理器与所述存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述的天窗显示控制方法的步骤。
18.本技术实施例提供了一种天窗显示控制装置、方法及设备，第一摄像头，布置在车辆内部的第一位置处，用以捕获车辆内的目标用户的用户图像；车载处理器，被配置为执行以下处理：根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定目标用户的人眼位置，以获得目标用户的眼睛位于车内空间的空间位置，再根据所确定的人眼位置以及车辆的天窗的设置位置，确定目标用户透过天窗对星空的观察方位，这里的观察方位即为车内用户通过天窗所能够观察到的天空的区域。之后基于观察方位确定星空中处于观察方位下的目标星座，生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号；车载投影仪，布置在车辆内部的第二位置处，响应于显示控制信号，向天窗投射星座图案。本技术通过识别人眼与天窗的位置，推算车内用户通过天窗观察到的星座，并将上述星座的图案投射到天窗上，以丰富天窗的功能，并有助于提高车内用户对星座观察的准确性。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术实施例提供的一种天窗显示控制装置的示意图之一；
22.图2为本技术实施例提供的一种确定观察方位的示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种天窗显示控制装置的示意图之二；
24.图4为本技术实施例提供的一种车载处理器确定目标星座的处理流程示意图之一；
25.图5为本技术实施例提供的一种车载处理器确定目标星座的处理流程示意图之二；
26.图6为本技术实施例提供的一种天窗显示控制装置的示意图之三；
27.图7为本技术实施例提供的一种天窗显示控制方法的流程示意图；
28.图8为本技术实施例提供的一种设备的结构示意图。
29.附图标记：1-第一摄像头、2-车载处理器、3-车载投影仪、4-点位置、5-人眼位置、6-天窗、7-观察方位、8-射线、9-定位器、10-磁极传感器、11-第二摄像头、400-设备、410-处
理器、420-存储单元、430-总线。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于汽车的星空观察场景。
32.如今，天窗已成为市场上在售汽车的标准配置，特别是全景天窗，其尺寸大，能够提供大范围的天空视野。在天气晴朗的夜晚，当全景窗帘打开时，驾乘人员可以透过天窗玻璃进行观星，但驾乘人员只能观察到天窗外没有进过修饰的天空，没有附加的视觉效果提供，无法准确获知星座分布情况。
33.基于此，本技术实施例提供了一种天窗显示控制装置、方法及设备，在不需要对汽车的结构做大幅度修改的情况下，增强驾乘人员透过天窗玻璃进行观星时的观赏体验，以有助于提高驾乘人员对星座观察的准确性。
34.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种天窗显示控制装置的示意图之一。如图1中所示，本技术实施例提供的天窗显示控制装置，包括第一摄像头1、车载处理器2和车载投影仪3。
35.具体的，第一摄像头1布置在车辆内部的第一位置处，用以捕获车辆内的目标用户的用户图像。
36.车载投影仪3布置在车辆内部的第二位置处，用于向天窗投射星座图案。
37.示例性的，第一位置可以为车辆内驾驶室前部的顶棚处，使第一摄像头可以捕捉到乘坐于各个座椅的驾乘人员的用户图像。第二位置可以为车辆中能够使投影仪投射出的光影可以没有遮挡的映射到天窗玻璃上的位置，本技术对车载投影仪3的具体设置位置不做限制。
38.车载处理器2被配置为执行以下处理：根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定目标用户的人眼位置。
39.具体的，车载处理器2可以从第一摄像头所捕获的用户图像中识别出用户的眼部图像，进一步识别出用户的人眼位置相对于第一摄像头的距离信息和与第一摄像头的相对角度信息，通过得到的距离信息与相对角度信息，判断出用户的眼睛在车内空间的空间位置。同时，因为第一摄像头的安装位置固定，车辆的天窗的形状、大小以及设置位置也是固定的，所以，可以得到用户的眼睛与车辆的天窗的相对位置。
40.这里，可以基于第一摄像头的安装位置建立坐标系，并基于所捕获的用户图像确定用户的眼睛在所建立的坐标系下的人眼坐标位置，相应地，还可以基于第一摄像头在车辆中的安装位置、天窗在车辆上的设置位置，确定天窗在所建立的坐标系下的天窗坐标位
置。
41.车载处理器2根据所确定的人眼位置以及车辆的天窗的设置位置，确定目标用户透过天窗对星空的观察方位。
42.例如，天窗的设置位置包括天窗的多个边界点的点位置，这里，边界点的点位置用于对天窗的轮廓进行定位，边界点的点位置数量可以根据对观察方位的确定精度要求进行设置，点位置的数量越多，对天窗的轮廓定位越准，进而对观察方位的确定越精确。
43.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种确定观察方位的示意图。图中，以天窗6的其中一条边为例，在天窗6的边上包括四个点位置4，针对每个点位置4，确定从人眼位置5到该点位置的射线8，通过天窗6的一条边的所有射线8构成一条线，将天窗6各个边的全部射线围成一个区域面，根据全部射线8所包围的区域，确定目标用户透过天窗6对星空的观察方位7。
44.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种天窗显示控制装置的示意图之二。如图3中所示，本技术实施例提供的天窗显示控制装置还包括：定位器9，用于确定车辆所在位置的位置信息；磁极传感器10，用于检测车辆的车头方向。
45.示例性的，定位器9可以为全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，获取当前车辆在地球上的地理位置坐标，以确定出车辆所在的半球。磁极传感器10可以获得当前车辆的车头方向，确定车头指向天球坐标系的具体位置，通过计算观察方位与车头指向的相对角度，确定出观察方位在天球中划定的具体位置。
46.车载处理器2确定星空中处于观察方位下的目标星座，生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号。
47.这里，车载处理器2可以搜索星空中各星座的分布方位，以确定处于目标用户透过天窗对星空的观察方位下的目标星座。
48.除上述方式之外，车载处理器2也可以基于车辆所在位置来确定星空中处于观察方位下的目标星座。
49.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种车载处理器确定目标星座的处理流程示意图之一。如图4中所示：
50.s101、根据定位器所确定的位置信息，确定在车辆所在位置处所能够观察到的至少一个第一候选星座。
51.具体的，通过对车辆的地理位置进行确定，就可以确认在当前时刻车辆位置上方的天空中存在的星座数量以及名称，将上述星座确定为第一候选星座。
52.s102、确定每个第一候选星座相对于车辆的分布方位。
53.这里，以车辆为原点，确定每个第一候选星座与车辆的相对角度，作为第一候选星座相对于车辆的分布方位。优选地，可以以第一摄像头的安装位置(即，上述所建立的坐标系的原点)为原点。
54.s103、从至少一个分布方位中查找与观察方位相匹配的目标分布方位。
55.这里，观察方位可以理解为车内人员通过车辆的天窗所能观察到的星空的范围，在确定了观察方位后，就可以得到目标用户对星空的观察范围，当存在第一候选星座与车辆的相对角度落入观察范围时，就可以认为这些第一候选星座的分布方位与观察方位相匹配，得到目标分布方位。
56.s104、将目标分布方位所对应的第一候选星座，确定为处于观察方位下的目标星座。
57.这样，通过将第一候选星座与车辆的相对角度和观察方位进行匹配，就能确定出车内人员通过天窗所能观察到的目标星座。
58.在本技术中，车载处理器2还可以基于车辆所在位置以及车头方向来确定星空中处于观察方位下的目标星座。
59.请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的一种车载处理器确定目标星座的处理流程示意图之二。如图5中所示：
60.s201、根据磁极传感器所检测的车头方向以及每个第一候选星座相对于车辆的分布方位，从至少一个第一候选星座中确定目标用户透过天窗所能够观察到的至少一个第二候选星座。
61.这里，磁极传感器可以确定车辆的车头在天球坐标系中所指向的方向，以磁极传感器确定的方向为基准，通过对比观察方位的指向方向与磁极传感器确定的方向，就能够得到观察方位在天球坐标系中的方向，进而确定出车内人员的观察方位在天球坐标系中所覆盖的范围。
62.此时，可以将基于定位器所确定的星座作为第一候选星座，并基于车头方向在第一候选星座中选取车辆此时能够观察到的星座作为第二候选星座，并找出第二候选星座此时在天球坐标系中的位置。
63.这里，也可以以上述所建立的坐标系为原点，确定各第二候选星座的相对于原点的分布方位。
64.车辆通常包括前排座椅和后排座椅，示例性的，后排座椅上乘坐的乘客透过天窗观察天空时，通常是观察车头方向的天空，前排座椅上乘坐的乘客透过天窗观察天空，通过会将前排座椅调整为仰躺的姿势，乘客仰视天窗以对天空进行观察，其观察的视角通常也是车头方向的天空，因此，可以基于磁极传感器所检测的车头方向来确定目标星座。
65.s202、从所有第二候选星座的分布方位中查找与观察方位相匹配的目标分布方位。
66.这里，通过将观察方位在天球坐标系中的位置与每一个第二候选星座在天球坐标系中的位置进行对比，找到处于观察方位范围内的第二候选星座，得到与观察方位相匹配的目标分布方位。
67.s203、将目标分布方位所对应的第二候选星座，确定为处于观察方位下的目标星座。
68.这样，通过将星空中星座的位置与观察方位所覆盖的位置进行匹配，就能确定出车内人员通过天窗所能观察到的目标星座。
69.在一优选实施例中，车载处理器2可以确定目标星座在天窗上的映射位置，以控制车载投影仪3向映射位置处投射星座图案。
70.例如，车载处理器2可以还被配置为执行以下处理：
71.确定目标星座映射到天窗上的映射位置。
72.通过上文s102步骤的方式，可以确定目标星座相对于车辆的相对角度，以及目标用户的眼睛在车辆内部的位置，进而可以确定出目标星座与目标用户眼睛的相对角度。随
后，在天窗中找出与目标用户的眼睛满足同样相对角度的点位，将其确定为目标星座映射到天窗上的映射位置。
73.生成用于指示映射位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪，以使车载投影仪向天窗上该位置信号所指示的映射位置处投射星座图案。
74.一种情况，目标星座的星座图案包括星座连线图。
75.星座是由多个恒星组成的，星座连线图为通过对组成星座的恒星按照预定连线方式进行连线获得的连线图。
76.在此情况下，车载处理器2确定每个恒星映射到天窗上的星投位置。与确定目标星座映射到天窗上的映射位置的方法类似，确定恒星相对于车辆的相对角度，以及目标用户的眼睛在车辆内部的位置，进而可以确定出恒星与目标用户眼睛的相对角度。之后，在天窗中找出与目标用户的眼睛满足同样相对角度的点位，确定为恒星映射到天窗上的星投位置。
77.车载处理器随后生成用于指示每个星投位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪。
78.具体的，车载投影仪基于位置信号所指示的多个星投位置，按照预定连线方式向天窗上投射连线，以在天窗上形成星座连线图。其中，星座连线图可以根据不同星座的连线方式确定。
79.另一种情况，目标星座的星座图案包括星座图形。这里，星座图形为用于表征星座含义的标识图。
80.在此情况下，车载处理器2确定多个恒星中的目标恒星映射到天窗上的目标星投位置。与上述确定每个恒星映射到天窗上的星投位置的方式类似，本技术对此部分内容不再赘述。
81.生成用于指示目标星投位置的位置信号，并将位置信号发送至车载投影仪，以使车载投影仪向天窗上该位置信号所指示的目标星投位置处投射星座图形，并使目标恒星在星座图形中的图形位置与目标恒星映射到天窗上的目标星投位置重合。
82.此外，车载投影仪还可以向天窗上的多个星投位置处投射星座图形，并使目标恒星在星座图形中的图形位置与目标恒星映射到天窗上的目标星投位置重合，此时，向天窗上同时投射星座连线图和星座图形。
83.这样，就可以在真实星空的基础上，通过光源照射或其他技术来勾勒识别出的星座的星座连线图和/或星座图形，以便于用户识别真实星空。本技术的星座图案投射方式，无需对车辆的天窗进行结构/材料改动，借助于附加的天窗显示控制装置，就可以辅助用户准确识别真实星空。
84.请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种天窗显示控制装置的示意图之三。所如图6中所示，天窗显示控制装置还包括第二摄像头11，布置在车辆外部的第三位置处，用以捕获星空的星空图像，星空图像中包括目标星座。
85.这里，第三位置可以为车辆的顶部，第二摄像头11可以为天空摄像头，安装在能够受控转动的云台上。车载处理器2在确定了观察方位后生成控制云台转动的控制信号，使第二摄像头11朝向观察方位，以拍摄观察方位所指示的星空的图像。
86.车载处理器2除了可以通过目标星座相对于车辆的分布方位，得到目标星座映射
到天窗上的映射位置的方式之外，还可以根据第二摄像头所捕获的星空图像，确定目标星座映射到天窗上的映射位置。
87.示例性的，安装第二摄像头的第三位置与安装第一摄像头的第一位置可以尽量接近，以忽略两个位置之间的偏差，此时，可以基于第二摄像头所拍摄的星空图像，确定星空中的目标星座相对于第二摄像头的位置，即，确定目标星座在上述所建立的坐标系下的星座坐标位置。基于星座坐标位置，将目标星座投射到天窗上，以获得目标星座映射到天窗上的映射位置。
88.例如，可以基于星座坐标位置与人眼坐标位置的连线同天窗的交点，确定目标星座映射到天窗上的映射位置。针对星座中的每个恒星，可以采用上述方式来确定每个恒星映射到天窗上的星投位置，对此不再赘述。
89.在一优选实施例中，车载处理器2还可以根据第二摄像头11所捕获的星空图像，确定天空中的目标星座是否被遮挡。
90.具体的，通过上文中s101至s104的处理过程，确定处于观察方位下的目标星座，判断组成目标星座的多个恒星是否出现在星空图像上，若目标星座的所有恒星没有均出现在所拍摄的星空图像上，则判定目标星座被遮挡。
91.若被遮挡，则确定目标星座被遮挡的比例值。
92.示例性的，该比例值可以为目标星座中出现在星空图像上的恒星的数量与组成目标星座的恒星的总数量的比值。
93.若被遮挡的比例值大于预设阈值，则不向天窗进行投射。
94.若被遮挡的比例值不大于(小于或者等于)预设阈值，则生成遮挡显示信号。这里，遮挡显示信号用于指示被遮挡的恒星映射到天窗上的遮挡星投位置。
95.这里，预设阈值用来判定观察方位上的目标星座是否被云朵的等物体遮挡，若遮挡的比例值过大，则判定目标星座完全被物体遮挡，属于不可见状态，将被遮挡的星座从目标星座中剔除，具体的数值可以根据实际情况设定。当被遮挡的比例值不大于预设阈值时，判定目标星座只是被部分遮挡，则判断被遮挡的恒星在观察方位内的具体位置，生成遮挡显示信号。
96.根据目标星座中未被遮挡的恒星映射到天窗上的参考星投位置，并生成用于指示参考星投位置的位置信号。
97.这里，确定参考星投位置和遮挡星投位置的方式与上述确定星座的映射位置的方式类似，本技术对此部分内容不再赘述。
98.将位置信号和遮挡显示信号发送至车载投影仪，以使车载投影仪向天窗上该位置信号所指示的参考星投位置处投射星座图案，使得未被遮挡的恒星在星座图案中的图案位置与未被遮挡的恒星映射到天窗上的参考星投位置重合，并向该遮挡显示信号所指示的遮挡星投位置处投射虚拟星点。
99.这样，在目标用户与目标星座之间存在遮挡物时，通过车载投影仪将用于表征星空中缺少的恒星的虚拟星点投射到天窗上，使得星座图案得到完整还原，提高了用户对星座观察的准确性。
100.在一优选实施例中，车载处理器还能够根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定用户图像中包括的用户的人数。
101.具体的，对用户图像进行人体检测，在图像中识别人体的轮廓，通过计算轮廓的数量得到用户的人数。
102.若用户的人数为一个，则将用户确定为目标用户。
103.若用户的人数为多个，则按照预定顺序，依次将每个用户确定为目标用户，依次通过目标用户的人眼位置生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号。
104.这里，预定顺序可以由用户根据实际情况自行设置，同时，用户还可以设定系统将单个用户确定为目标用户的停留时间，在超过停留时间后，系统将按照上述预设顺序将下一个用户确定为目标用户，生成与其对应的星座图案的显示控制信号。
105.这样，当车辆内的人数较多时，可以保证车内的每个成员都能够观赏到与他的视野对应的星座图像，提高了用户的体验感受。
106.此外，车载处理器还能够根据第一摄像头所捕获的用户图像，确定多个用户中是否存在满足切换条件的用户。这里，切换条件包括识别到用户做出目标动作，示例性的，目标动作可以为手势动作。
107.若存在满足切换条件的用户，则将满足切换条件的用户确定为目标用户。若不存在满足切换条件的用户，则按照预定顺序切换投射。
108.这样，当车载处理器在第一摄像头采集的图像中识别到做预先设定的手势动作的用户时，将发出此手势动作的用户确定为目标用户，生成与其对应的星座图案的显示控制信号。
109.本技术通过第一摄像头捕获车辆内目标用户的用户图像，车载处理器获取用户图像判定用户的眼睛在车内空间中的位置信息，进而识别人眼与天窗的相对位置，得到用户通过天窗观察到的星空的范围，从而确定车内人员通过天窗观察到的目标星座。将目标星座在用户通过天窗观察到的星空的范围的位置关系映射到天窗上，生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号，并利用车载投影仪将星座图案投射到天窗的玻璃上，使用户在观察真实星空的基础上，看到与目标星座对应的星座图案，以提高车内用户对星空观察的准确性。
110.在本技术中，使用上述天窗显示控制装置的车辆可以处于静止状态下，这样车辆的驾驶员和乘坐人员均可以借助于天窗显示控制装置来透过天窗观看星座。除此之外，使用上述天窗显示控制装置的车辆也可以处于直线行驶状态下，此时，车辆的乘坐人员可以借助于天窗显示控制装置来透过天窗观看星座。
111.此外，上述天窗显示控制装置可以辅助车内的驾乘人员对星空的观察，因此，上述天窗显示控制装置需在夜间使用。
112.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与一种天窗显示控制装置对应的天窗显示控制方法，由于本技术实施例中的方法解决问题的原理与本技术实施例上述天窗显示控制装置相似，因此方法的实施可以参见装置的实施，重复之处不再赘述。
113.请参阅图7，图7为本技术实施例所提供的一种天窗显示控制方法的示意图，如图7中所示：
114.s1、确定车辆内的目标用户的用户图像；
115.s2、根据用户图像，确定目标用户的人眼位置；
116.s3、根据所确定的人眼位置以及车辆的天窗的设置位置，确定目标用户透过天窗
对星空的观察方位；
117.s4、确定星空中处于观察方位下的目标星座；
118.s5、生成用于显示目标星座的星座图案的显示控制信号；
119.s6、发送显示控制信号至车载投影仪，以控制车载投影仪向天窗投射星座图案。
120.通过上述方法，在不需要对汽车的结构做幅度修改的情况下，就能够增强驾乘人员透过天窗玻璃进行观星时的观赏体验，进而使车辆的乘坐体验得到提高。
121.请参阅图8，图8为本技术实施例提供的一种设备的结构示意图。如图8中所示，设备400包括处理器410、存储单元420和总线430。
122.存储单元420存储有处理器410可执行的机器可读指令，当设备400运行时，处理器410与存储单元420之间通过总线430通信，机器可读指令被处理器410执行时，可以执行如上述图7所示方法实施例中的方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。在一可选实施例中，上述设备400可包括车辆。
123.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
124.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
125.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
126.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
127.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
128.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使
相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。