智能公交系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能车载技术领域，尤其涉及智能公交系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们生活质量的提高，各式各样的私家车数量也在不断增加，为人们的出行带来了极大便利，由此引发的城市交通问题越来越突出，如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等，严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活，大力发展城市公共交通势在必行，现有的智能公交系统在公交车行驶途中遇颠簸会跟随晃动，长此以往会影响智能公交系统的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供智能公交系统，旨在解决智能公交系统减震效果不理想的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了智能公交系统，包括车厢、驾驶座、安装架、第一安装板、第一外筒、第一减震弹簧、第一限位块、第一内筒、显示模块、支撑杆、减震垫、arm处理器、电源模块、采集图像模块、第二安装板、rfid刷卡模块、定位模块、通信模块和服务器，所述驾驶座与所述车厢固定连接，并位于所述车厢内部，所述第一安装板与所述安装架固定连接，并位于远离所述驾驶座的一侧，所述第一外筒与所述第一安装板的另一侧固定连接，所述第一减震弹簧与所述第一外筒固定连接，并位于所述第一外筒内部，所述第一限位块与所述第一减震弹簧的另一侧固定连接，所述第一内筒与所述第一限位块的另一侧固定连接，所述显示模块与所述第一内筒的另一侧固定连接，所述支撑杆与所述安装架固定连接，并位于靠近所述第一安装板的一侧，所述减震垫的一侧与所述支撑杆的另一侧固定连接，所述减震垫的另一侧与所述显示模块固定连接，所述arm处理器与所述安装架固定连接，并位于所述显示模块与所述车厢之间，所述电源模块与所述安装架固定连接，并位于靠近所述arm处理器的一侧，所述采集图像模块与所述车厢固定连接，并位于所述车厢内部，所述第二安装板与所述安装架固定连接，并位于远离所述驾驶座的一侧，所述rfid刷卡模块与所述第二安装板的另一侧固定连接，所述定位模块和所述通信模块均与所述arm处理器电连接，所述服务器与所述通信模块电连接。
5.其中，所述智能公交系统还包括新能源供电模块，所述新能源供电模块与所述车厢固定连接，并位于所述车厢外部，所述电源模块与所述新能源供电模块电连接。
6.其中，所述智能公交系统还包括密封圈，所述密封圈的一侧与所述车厢固定连接，并位于靠近所述新能源供电模块的一侧，所述密封圈的另一侧与所述新能源供电模块固定连接，并位于所述新能源供电模块四周。
7.其中，所述采集图像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述显示模块固定连接，并位于靠近所述新能源供电模块的一侧，所述第二摄像头与所述车厢固定连接，并位于远离所述新能源供电模块的一侧。
8.其中，所述rfid刷卡模块包括刷卡机和随身卡，所述刷卡机与所述第二安装板固定连接，并位于远离所述安装架的一侧，所述随身卡与所述刷卡机电连接。
9.其中，所述rfid刷卡模块还包括保护垫，所述保护垫与所述刷卡机固定连接，并位于远离所述第二安装板的一侧。
10.其中，所述智能公交系统还包括语音播报器，所述语音播报器与所述安装架固定连接，并位于靠近所述显示模块的一侧，所述语音播报器与所述显示模块和所述刷卡机电连接。
11.本实用新型的智能公交系统，通过所述驾驶座与所述车厢固定连接，并位于所述车厢内部，所述第一安装板与所述安装架固定连接，并位于远离所述驾驶座的一侧，所述第一外筒与所述第一安装板的另一侧固定连接，所述第一减震弹簧与所述第一外筒固定连接，并位于所述第一外筒内部，所述第一限位块与所述第一减震弹簧的另一侧固定连接，所述第一内筒与所述第一限位块的另一侧固定连接，所述显示模块与所述第一内筒的另一侧固定连接，所述支撑杆与所述安装架固定连接，并位于靠近所述第一安装板的一侧，所述减震垫的一侧与所述支撑杆的另一侧固定连接，所述减震垫的另一侧与所述显示模块固定连接，所述arm处理器与所述安装架固定连接，并位于所述显示模块与所述车厢之间，所述电源模块与所述安装架固定连接，并位于靠近所述arm处理器的一侧，所述采集图像模块与所述车厢固定连接，并位于所述车厢内部，所述第二安装板与所述安装架固定连接，并位于远离所述驾驶座的一侧，所述rfid刷卡模块与所述第二安装板的另一侧固定连接，所述定位模块和所述通信模块均与所述arm处理器电连接，解决了智能公交系统减震效果不理想的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是智能公交系统的结构示意图；
14.图2是智能公交系统沿rfid刷卡模块方向的剖视图；
15.图3是图2的局部放大图a；
16.图4是智能公交系统沿显示模块方向的剖视图；
17.图5是图4的局部放大图b；
18.图6是智能公交系统的原理图。
[0019]1‑
车厢、2
‑
驾驶座、3
‑
安装架、4
‑
第一安装板、5
‑
第一外筒、6
‑
第一减震弹簧、7
‑
第一限位块、8
‑
第一内筒、9
‑
显示模块、10
‑
支撑杆、11
‑
减震垫、12
‑
arm处理器、13
‑
电源模块、14
‑
采集图像模块、15
‑
第二安装板、16
‑
rfid刷卡模块、17
‑
新能源供电模块、18
‑
密封圈、19
‑
语音播报器、20
‑
第一摄像头、21
‑
第二摄像头、22
‑
刷卡机、23
‑
随身卡、24
‑
保护垫、25
‑
第二外筒、26
‑
第二减震弹簧、27
‑
第二内筒、28
‑
第二限位块、29
‑
定位模块、30
‑
通信模块、31
‑
服务器。
具体实施方式
[0020]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]
请参阅图1至图6，本实用新型提供智能公交系统，包括车厢1、驾驶座2、安装架3、第一安装板4、第一外筒5、第一减震弹簧6、第一限位块7、第一内筒8、显示模块9、支撑杆10、减震垫11、arm处理器12、电源模块13、采集图像模块14、第二安装板15、rfid刷卡模块16、定位模块29、通信模块30和服务器31，所述驾驶座2与所述车厢1固定连接，并位于所述车厢1内部，所述第一安装板4与所述安装架3固定连接，并位于远离所述驾驶座2的一侧，所述第一外筒5与所述第一安装板4的另一侧固定连接，所述第一减震弹簧6与所述第一外筒5固定连接，并位于所述第一外筒5内部，所述第一限位块7与所述第一减震弹簧6的另一侧固定连接，所述第一内筒8与所述第一限位块7的另一侧固定连接，所述显示模块9与所述第一内筒8的另一侧固定连接，所述支撑杆10与所述安装架3固定连接，并位于靠近所述第一安装板4的一侧，所述减震垫11的一侧与所述支撑杆10的另一侧固定连接，所述减震垫11的另一侧与所述显示模块9固定连接，所述arm处理器12与所述安装架3固定连接，并位于所述显示模块9与所述车厢1之间，所述电源模块13与所述安装架3固定连接，并位于靠近所述arm处理器12的一侧，所述采集图像模块14与所述车厢1固定连接，并位于所述车厢1内部，所述第二安装板15与所述安装架3固定连接，并位于远离所述驾驶座2的一侧，所述rfid刷卡模块16与所述第二安装板15的另一侧固定连接，所述定位模块29和所述通信模块30均与所述arm处理器12电连接，所述服务器31与所述通信模块30电连接。
[0023]
在本实施方式中，所述arm处理器12用于各个模块的中断或执行；所述服务器31用于传输信息；所述电源模块13用于对所述arm处理器12、所述rfid刷卡模块16、所述显示模块9、所述通信模块30、所述采集图像模块14和所述定位模块29的执行提供电源；所述rfid刷卡模块16用于扣除乘车费用及反馈扣除费用的信息；所述显示模块9用于播放来自所述arm处理器12的信息和广告；所述通信模块30用于在各个模块与服务器31之间进行数据传输；所述采集图像模块14用于采集公交车内的人数并统计及采集驾驶员人脸的图像信息判断是否疲劳驾驶；所述定位模块29用于定位公交车的行驶位置；所述显示模块9是一个7寸的hdmi显示屏，所述显示模块9通过hdmi接口与arm处理器12连接，可以接受来自arm处理器12的音频信息，并且可以通过程序动态调节音量，亮度等屏幕设置。所述显示模块9也支持触屏，可以更加友好地交互，公交行驶过程中所述显示模块9会播放广告，当接收到所述arm处理器12的重要信息时会降低广告声音。重要信息包括刷卡扣费；因驾驶员疲劳驾驶而导致车辆减速或强制停止时；公交到站时；公交偏离预定线路时；插播重要信息等。通信模块30选用m35模块,m35模块是全球最小的四频gsm/gprs模块。通信模块30,尺寸仅为
19.9x23.6x2.65mm。所述定位模块29用于实时确定公交车的行驶的时间、温度和经纬度，当位置超过预设的范围时，会把定位模块29测到的时间、温度和经纬度发送到所述协调程序再通过所述通信模块30传送到所述服务器31。当移动到指定的经纬度或温度过高时也会触发定位模块29发送信息,定位的信息可以通过移动设备进行查看,便于使用者合理安排时间,同时也有利于企业进行跟踪。当公交车发生颠簸产生震动时，所述显示模块9和所述安装架3之间的所述第一减震弹簧6和所护减震垫11吸收震动，所述支撑杆10连接所述显示模块9和所述安装架3的自由端，避免所述显示模块9因颠簸的震动发生晃动，所述第一内筒8跟随所述第一减震弹簧6的活动情况在所述第一外筒5内滑动，为避免所述第一内筒8被所述第一减震弹簧6顶出所述第一外筒5，故在所述第一内筒8上设置有所述第一限位块7，所述第一限位块7的直径大于所述第一外筒5的口径，解决了智能公交系统减震效果不理想的问题。
[0024]
进一步的，所述智能公交系统还包括新能源供电模块17，所述新能源供电模块17与所述车厢1固定连接，并位于所述车厢1外部，所述电源模块13与所述新能源供电模块17电连接。
[0025]
在本实施方式中，所述电源模块13除自行充电进行蓄电之外，还可由所述新能源供电模块17提供电量。
[0026]
进一步的，所述智能公交系统还包括密封圈18，所述密封圈18的一侧与所述车厢1固定连接，并位于靠近所述新能源供电模块17的一侧，所述密封圈18的另一侧与所述新能源供电模块17固定连接，并位于所述新能源供电模块17四周。
[0027]
在本实施方式中，为避免雨水进入所述新能源供电模块17内部，故在所述新能源供电模块17四周设置有所述密封圈18。
[0028]
进一步的，所述采集图像模块14包括第一摄像头20和第二摄像头21，所述第一摄像头20与所述显示模块9固定连接，并位于靠近所述新能源供电模块17的一侧，所述第二摄像头21与所述车厢1固定连接，并位于远离所述新能源供电模块17的一侧。
[0029]
在本实施方式中，所述第一摄像头20捕获公交车内所有人脸图像信息，所述第一摄像头20使用的是专用的ai摄像头，可以对得到比较清晰的远处图像。采用深度学习等图像处理方法对图像中所有人脸的位置进行提取并统计提取的人脸数量；将数量传送到协调程序,协调程序将信息通过通信模块30传输到服务器31做记录。所述第二摄像头21捕获所述驾驶座2上的驾驶员人脸图像信息，疲劳检测模块基于所述第二摄像头21捕获的信息进行判断是否疲劳驾驶并将判断结果传输至所述arm处理器12，如为疲劳驾驶，所述arm处理器12向所述主动停车模块发出指令驱动电机去控制刹车。所述第二摄像头21采用ov7670图像传感器，通过所述第二摄像头21捕获驾驶员人脸图像信息，采用深度学习等图像处理方法对图像中人脸的眼部和嘴部局部图像进行提取，通过统计一定时间内眨眼频率和嘴巴张合的像素点的变化，与预先设定好的阈值进行比对，综合判断是否处于疲劳驾驶状态。最后借助硬件计算平台进行模型训练，提高在低光照等复杂环境下的识别准确率。
[0030]
进一步的，所述rfid刷卡模块16包括刷卡机22和随身卡23，所述刷卡机22与所述第二安装板15固定连接，并位于远离所述安装架3的一侧，所述随身卡23与所述刷卡机22电连接。
[0031]
在本实施方式中，所述刷卡机22与所述arm处理器12电连接,所述随身卡23由乘客
持有，所述随身卡23靠近所述刷卡机22，所述刷卡机22对所述随身卡23进行检测并对所述随身卡23内的金额进行扣除。首先读取所述随身卡23的uid并与所述服务器31存储的uid进行密码验证；对所述随身卡23内的金额数据进行累加，减去预设好的数值，再将计算好的数值写回所述随身卡23，再将数值传到所述协调程序再通过所述通信模块30传回所述服务器31；对于卡片剩余金额不足或不是指定卡片的情况，会进行提醒，并将信息进行备份。除了使用指定的随身卡23进行刷卡以外,还可以在有nfc功能的移动设备安装app程序进行刷卡，其可以选择使用密码、人脸识别等方式刷卡。
[0032]
进一步的，所述rfid刷卡模块16还包括保护垫24，所述保护垫24与所述刷卡机22固定连接，并位于远离所述第二安装板15的一侧。
[0033]
在本实施方式中，为避免乘客持有的随身卡23在所述刷卡机22上进行刷卡时，与所述刷卡机22摩擦从而造成损坏，故在所述刷卡机22上设置有所述保护垫24。
[0034]
进一步的，所述智能公交系统还包括语音播报器19，所述语音播报器19与所述安装架3固定连接，并位于靠近所述显示模块9的一侧，所述语音播报器19与所述显示模块9和所述rfid刷卡模块16电连接。
[0035]
在本实施方式中，在所述随身卡23扣费后，所述服务器31调用所述语音播报模块进行语音播报,对于所述随身卡23剩余金额不足或不是指定随身卡23的情况，所述服务器31调用所述语音播报模块进行语音提醒，并将信息传回服务器31进行备份。
[0036]
进一步的，所述智能公交系统还包括第二外筒25、第二减震弹簧26和第二内筒27，第二外筒25与所述第二安装板15固定连接，并位于远离所述安装架3的一侧，所述第二减震弹簧26与所述第二外筒25的另一侧固定连接，并位于所述第二外筒25内部，所述第二内筒27的一侧与所述第二减震弹簧26的另一侧固定连接，所述第二内筒27的另一侧与所述刷卡机22固定连接。
[0037]
在本实施方式中，所述安装板与所述刷卡机22设置有所述第二减震弹簧26，用于吸收公交车颠簸而产生的震动，所述第二内筒27跟随所述第二减震弹簧26的运动情况在所述外筒内滑动，增加了所述智能公交系统的减震效果。
[0038]
进一步的，所述智能公交系统还包括第二限位块28，所述第二限位块28与所述第二内筒27固定连接，并位于所述第二外筒25内部。
[0039]
在本实施方式中，为避免所述第二内筒27被所述第二减震弹簧26顶出所述第二外筒25，故在所述第二内筒27上设置有所述第二限位块28，所述第二限位块28的直径大于所述第二外筒25的口径。
[0040]
本实用新型的智能公交系统，所述arm处理器12用于各个模块的中断或执行；所述服务器31用于传输信息；所述电源模块13用于对所述arm处理器12、所述rfid刷卡模块16、所述显示模块9、所述通信模块30、所述采集图像模块14和所述定位模块29的执行提供电源；所述rfid刷卡模块16用于扣除乘车费用及反馈扣除费用的信息；所述显示模块9用于播放来自所述arm处理器12的信息和广告；所述通信模块30用于在各个模块与服务器31之间进行数据传输；所述采集图像模块14用于采集公交车内的人数并统计及采集驾驶员人脸的图像信息判断是否疲劳驾驶；所述定位模块29用于定位公交车的行驶位置；所述显示模块9是一个7寸的hdmi显示屏，所述显示模块9通过hdmi接口与arm处理器12连接，可以接受来自arm处理器12的音频信息，并且可以通过程序动态调节音量，亮度等屏幕设置。所述显示模
块9也支持触屏，可以更加友好地交互，公交行驶过程中所述显示模块9会播放广告，当接收到所述arm处理器12的重要信息时会降低广告声音。重要信息包括刷卡扣费；因驾驶员疲劳驾驶而导致车辆减速或强制停止时；公交到站时；公交偏离预定线路时；插播重要信息等。通信模块30选用m35模块,m35模块是全球最小的四频gsm/gprs模块。通信模块30,尺寸仅为19.9x23.6x2.65mm。所述定位模块29用于实时确定公交车的行驶的时间、温度和经纬度，当位置超过预设的范围时，会把定位模块29测到的时间、温度和经纬度发送到所述协调程序再通过所述通信模块30传送到所述服务器31。当移动到指定的经纬度或温度过高时也会触发定位模块29发送信息,定位的信息可以通过移动设备进行查看,便于使用者合理安排时间,同时也有利于企业进行跟踪。当公交车发生颠簸产生震动时，所述显示模块9和所述安装架3之间的所述第一减震弹簧6和所护减震垫11吸收震动，所述支撑杆10连接所述显示模块9和所述安装架3的自由端，避免所述显示模块9因颠簸的震动发生晃动，所述第一内筒8跟随所述第一减震弹簧6的活动情况在所述第一外筒5内滑动，为避免所述第一内筒8被所述第一减震弹簧6顶出所述第一外筒5，故在所述第一内筒8上设置有所述第一限位块7，所述第一限位块7的直径大于所述第一外筒5的口径，解决了智能公交系统减震效果不理想的问题。
[0041]
进一步的，所述智能公交系统还包括新能源供电模块17，所述新能源供电模块17与所述车厢1固定连接，并位于所述车厢1外部，所述电源模块13与所述新能源供电模块17电连接。
[0042]
以上所揭露的仅为本实用新型智能公交系统较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。