横梁自动加工设备的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种横梁自动加工设备。


背景技术：

2.在动车车体制造过程中，车厢底部需要多根横梁支撑车厢地面，因此动车横梁的加工数量巨大(平均20根/辆)，目前采用的是人工操作单臂吊将横梁逐一吊至加工中心工作台上，再由人工使用螺栓、压板将其紧固定位，然后加工顶面沟槽，沟槽加工后，再由人工将横梁翻转90
°
重新装夹后再进行减重孔、铆钉孔、螺栓孔的加工，加工后再由人工吊至放料区。这些由人工完成的诸多工序，造成功效低，劳动成本高，工件反复装夹，加工精度差，严重影响整车装配效率和质量。


技术实现要素：

3.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种横梁自动加工设备，能够更加有效降低人工成本，提高加工效率和装配质量。
4.为了解决上述问题，本技术提供一种横梁自动加工设备，包括第一送出料装置、送出料小车、第二送出料装置和自动翻转装夹装置，第一送出料装置能够将待加工横梁搬运至送出料小车，送出料小车能够将待加工横梁输送至第二送出料装置，第二送出料装置能够将送出料小车运送的待加工横梁输送至自动翻转装夹装置，自动翻转装夹装置能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，第二送出料装置能够将加工后横梁运送至送出料小车，送出料小车能够将加工后横梁输送至第一送出料装置，第一送出料装置能够搬运送出料小车运送的加工后横梁。
5.优选地，自动翻转装夹装置包括放料平台、夹紧装置和旋转驱动装置，夹紧装置设置在放料平台的两端，并能够夹紧或者松开待加工横梁，旋转驱动装置能够驱动夹紧装置转动。
6.优选地，放料平台的数量为至少两个，至少两个放料平台间隔设置，相邻的两个放料平台之间设置有对待加工横梁进行定位对正的定位对正装置。
7.优选地，放料平台上设置有第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置能够转动地设置在放料平台的中部，第一压紧装置和第二压紧装置两侧的放料平台用于放置待加工横梁，第一压紧装置和第二压紧装置均具有压紧待加工横梁的第一转动位置和避让待加工横梁的第二转动位置，第一压紧装置在待加工横梁处于第一放置状态时压紧待加工横梁，第二压紧装置在待加工横梁处于第二放置状态时压紧待加工横梁。
8.优选地，各放料平台上均设置有至少两个第一压紧装置和至少两个第二压紧装置，放料平台上还设置有定位块，两个第二压紧装置设置在定位块的两侧，两个第一压紧装置设置在定位块的两侧，各第一压紧装置位于该第一压紧装置所对应的第一压紧装置远离定位块的一侧。
9.优选地，定位对正装置包括伸缩缸和设置在伸缩缸的伸缩端的定位板，每一个定
位块对应设置有一个定位板，定位块与定位板配合，对待加工横梁进行定位。
10.优选地，旋转驱动装置包括固定座，固定座上设置有升降导轨、第一升降缸和第一升降座，第一升降座能够沿升降导轨上下滑动，第一升降缸与第一升降座驱动连接，驱动第一升降座上下运动，第一升降座上设置有旋转电机，夹紧装置安装在旋转电机上。
11.优选地，夹紧装置包括夹紧座、夹紧缸和夹紧块，夹紧座固定在旋转电机上，夹紧缸安装在夹紧座上，夹紧块设置在夹紧缸的伸缩端。
12.优选地，第一送出料装置包括第一直线导轨和设置在第一直线导轨上的第一移动平台，第一移动平台能够沿第一直线导轨的导向运动，第一移动平台的顶部设置有旋转臂，旋转臂能够转动地设置在第一移动平台上，旋转臂上能够滑动地设置有第一抓取装置，第一抓取装置能够相对于旋转臂上下运动。
13.优选地，旋转臂的底部设置有滑轨，滑轨上设置有能够沿滑轨滑动的滑块，滑块上固定设置有第一滑板，第一滑板上固定设置有第二升降缸，第二升降缸的伸缩端设置有第二升降座，第一抓取装置安装在第二升降座上。
14.优选地，第一滑板上设置有第一行走电机，第一行走电机能够与旋转臂驱动配合，驱动滑块沿滑轨滑动。
15.优选地，第一滑板上设置有直线轴承，直线轴承内滑动设置有导向杆，导向杆与第二升降座固定连接。
16.优选地，第一直线导轨与第一移动平台在配合位置处设置有行走减速机电机，第一移动平台和旋转臂在配合位置处设置有旋转减速机电机。
17.优选地，第二送出料装置包括底座和可滑动地设置在底座上的第二移动平台，第二移动平台的顶部设置有机械臂，机械臂上设置有第二滑板，第二滑板能够滑动地设置在机械臂上，第二滑板上能够升降地设置有第三升降座，第三升降座上设置有两组第二抓取装置。
18.优选地，第二滑板上设置有第二行走电机，第二行走电机能够驱动第二滑板相对于第二滑板相对于机械臂运动。
19.优选地，机械臂的末端设置有加长段，机械臂在末端形成向上凸出的台阶，加长段设置在台阶的顶部，并从台阶的顶部向着远离机械臂的方向延伸，加长段上设置有第四升降座，第四升降座能够相对于加长段升降，第四升降座的底部设置有两组第三抓取装置。
20.优选地，横梁自动加工设备还包括行车轨道，送出料小车设置在行车轨道上，并能够沿行车轨道运动。
21.本技术提供的横梁自动加工设备，包括第一送出料装置、送出料小车、第二送出料装置和自动翻转装夹装置，第一送出料装置能够将待加工横梁搬运至送出料小车，送出料小车能够将待加工横梁输送至第二送出料装置，第二送出料装置能够将送出料小车运送的待加工横梁输送至自动翻转装夹装置，自动翻转装夹装置能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，第二送出料装置能够将加工后横梁运送至送出料小车，送出料小车能够将加工后横梁输送至第一送出料装置，第一送出料装置能够搬运送出料小车运送的加工后横梁。该横梁自动加工设备能够利用第一送出料装置、送出料小车和第二送出料装置实现待加工横梁和加工后横梁的运送，利用自动翻转装夹装置实现待加工横梁在加工过程中的装夹和翻转，从而能够方便对待加工横梁进行自动化装夹加工操作，可以有效节
省人工，降低劳动成本，提高加工精度和加工效率。
附图说明
22.图1为本技术一个实施例的横梁自动加工设备的结构示意图；
23.图2为本技术一个实施例的横梁自动加工设备的自动翻转装夹装置的立体结构示意图；
24.图3为本技术一个实施例的横梁自动加工设备的第一送出料装置的立体结构示意图；
25.图4为本技术一个实施例的横梁自动加工设备的旋转臂的结构示意图；
26.图5为本技术一个实施例的横梁自动加工设备的第二送出料装置的立体结构示意图。
27.附图标记表示为：
28.1、第一送出料装置；2、送出料小车；3、第二送出料装置；4、自动翻转装夹装置；5、放料平台；6、夹紧装置；7、定位对正装置；8、第一压紧装置；9、第二压紧装置；10、定位块；11、伸缩缸；12、定位板；13、固定座；14、升降导轨；15、第一升降缸；16、第一升降座；17、旋转电机；18、夹紧座；19、夹紧缸；20、夹紧块；21、第一直线导轨；22、第一移动平台；23、旋转臂；24、第一抓取装置；25、滑轨；26、滑块；27、第一滑板；28、第二升降缸；29、第二升降座；30、第一行走电机；31、直线轴承；32、导向杆；33、行走减速机电机；34、旋转减速机电机；35、底座；36、第二移动平台；37、机械臂；38、第二滑板；39、第三升降座；40、第二抓取装置；41、第二行走电机；42、加长段；43、台阶；44、第四升降座；45、第三抓取装置；46、行车轨道。
具体实施方式
29.结合参见图1至图5所示，根据本技术的实施例，横梁自动加工设备包括第一送出料装置1、送出料小车2、第二送出料装置3和自动翻转装夹装置4，第一送出料装置1能够将待加工横梁搬运至送出料小车2，送出料小车2能够将待加工横梁输送至第二送出料装置3，第二送出料装置3能够将送出料小车2运送的待加工横梁输送至自动翻转装夹装置4，自动翻转装夹装置4能够在加工过程中对待加工横梁进行装夹定位，并进行翻转，第二送出料装置3能够将加工后横梁运送至送出料小车2，送出料小车2能够将加工后横梁输送至第一送出料装置1，第一送出料装置1能够搬运送出料小车2运送的加工后横梁。
30.该横梁自动加工设备能够利用第一送出料装置1、送出料小车2和第二送出料装置3实现待加工横梁和加工后横梁的运送，利用自动翻转装夹装置4实现待加工横梁在加工过程中的装夹和翻转，从而能够方便对待加工横梁进行自动化装夹加工操作，可以有效节省人工，降低劳动成本，提高加工精度和加工效率。
31.在一个实施例中，自动翻转装夹装置4包括放料平台5、夹紧装置6和旋转驱动装置，夹紧装置6设置在放料平台5的两端，并能够夹紧或者松开待加工横梁，旋转驱动装置能够驱动夹紧装置6转动。
32.在本实施例中，放料平台5用于放置待加工横梁，夹紧装置6用于对待加工横梁进行夹紧定位，旋转驱动装置用于在待加工横梁加工过程中对待加工横梁进行翻转，从而实现对待加工横梁的不同工位的加工。
33.在一个实施例中，放料平台5的数量为至少两个，至少两个放料平台5间隔设置，相邻的两个放料平台5之间设置有对待加工横梁进行定位对正的定位对正装置7。
34.待加工横梁一般具有较大长度，如果按照待加工横梁的长度来设置放料平台5的长度，就会导致放料平台5的长度较长，而这一段长度中，有相当一段长度并不起到实际的支撑作用，因此，可以将放料平台5分段设置，利用多段放料平台5对待加工横梁进行支撑，在形成有效支撑的同时，能够减少放料平台5的用料，降低材料成本。此外，在相邻的放料平台5之间能够形成间隔空间，可以为定位对正装置7的设置提供足够空间，在不增加放料平台5的总体长度，也不增加额外的安装空间的基础上，可以在相邻的放料平台5之间的间隔处设置定位对正装置7，从而利用定位对正装置7方便地对待加工横梁进行定位。
35.在一个实施例中，放料平台5上设置有第一压紧装置8和第二压紧装置9，第一压紧装置8和第二压紧装置9能够转动地设置在放料平台5的中部，第一压紧装置8和第二压紧装置9两侧的放料平台5用于放置待加工横梁，第一压紧装置8和第二压紧装置9均具有压紧待加工横梁的第一转动位置和避让待加工横梁的第二转动位置，第一压紧装置8在待加工横梁处于第一放置状态时压紧待加工横梁，第二压紧装置9在待加工横梁处于第二放置状态时压紧待加工横梁。
36.在本实施例中，横梁的结构为h型结构，包括两侧的竖板和中间的横板，当待加工横梁处于第一放置状态时，中间的横板平放，两侧的竖板竖放，第一压紧装置8压紧在两侧的竖板的顶部，当待加工横梁处于第二放置状态时，中间的横板竖放，两侧的竖板平放，第二压紧装置9压紧在其中一个竖板的远离横板的平放侧面上。由于待加工横梁处于第一放置状态和第二放置状态时的所处位置不同，高度不同，因此第一压紧装置8和第二压紧装置9的高度也不相同，均与其夹紧固定位置处的横梁高度相同。
37.在一个实施例中，各放料平台5上均设置有至少两个第一压紧装置8和至少两个第二压紧装置9，放料平台5上还设置有定位块10，两个第二压紧装置9设置在定位块10的两侧，两个第一压紧装置8设置在定位块10的两侧，各第一压紧装置8位于该第一压紧装置8所对应的第一压紧装置8远离定位块10的一侧。
38.每个放料平台5上均设置有至少两个第一压紧装置8和至少两个第二压紧装置9，能够从该放料平台5的两端对待加工横梁进行压紧定位，可以进一步提高压紧定位的点位，实现多点定位，提高对待加工横梁的定位稳定性，保证加工过程中的定位稳定性，保证加工精度和加工效率。
39.沿着待加工横梁的长度方向，定位块10位于两个第一压紧装置8以及两个第二压紧装置9之间，从而可以对位于一个放料平台5的中间位置处的待加工横梁进行定位，提高定位准确性，同时保证定位稳定性。
40.定位块10固定设置在放料平台5上，可以通过螺栓等固定连接，也可以直接焊接固定在放料平台5上。定位块10的顶面设置有定位台阶，其中定位块10可以利用定位台阶的竖直台阶面与定位对正装置7配合，对处于第一放置状态时的待加工横梁的宽度方向的两侧进行夹紧定位，同时利用较低的水平台阶面对待加工横梁进行支撑；定位块10的外侧竖面与定位对正装置7配合，对处于第二放置状态时的待加工横梁的宽度方向的两侧进行夹紧定位，此时待加工横梁完全位于定位块10的外侧，定位块10仅对待加工横梁进行侧向定位，待加工横梁完全支撑在放料平台5上。
41.在一个实施例中，定位对正装置7包括伸缩缸11和设置在伸缩缸11的伸缩端的定位板12，每一个定位块10对应设置有一个定位板12，定位块10与定位板12配合，对待加工横梁进行定位。
42.在本实施例中，伸缩缸11例如为液压缸或者气缸，伸缩缸11的伸缩端位于远离定位块10的一侧，使得定位板12也位于放料平台5上的远离定位块10一侧，从而在定位块10与定位板12之间形成定位空间，可以通过调节伸缩缸11的伸出长度来调节定位块10与定位板12之间的定位空间宽度，从而方便适应待加工横梁的水平方向的宽度，对待加工横梁在水平方向上进行有效的夹紧定位。
43.在一个实施例中，旋转驱动装置包括固定座13，固定座13上设置有升降导轨14、第一升降缸15和第一升降座16，第一升降座16能够沿升降导轨14上下滑动，第一升降缸15与第一升降座16驱动连接，驱动第一升降座16上下运动，第一升降座16上设置有旋转电机17，夹紧装置6安装在旋转电机17上。
44.在本实施例中，升降导轨14固定设置在固定座13上，第一升降缸15也固定设置在固定座13上，第一升降座16在第一升降缸15的驱动作用下沿着升降导轨14上下滑动，能够对位于第一升降座16上的夹紧装置6进行升降调节，旋转电机能够随着第一升降座16上下运动，并能够驱动夹紧装置6转动，从而在需要对待加工横梁的定位状态进行调节时，控制夹紧装置6进行旋转，带动待加工横梁翻转至所需位置，然后利用压紧装置对待加工横梁进行压紧定位。
45.在一个实施例中，夹紧装置6包括夹紧座18、夹紧缸19和夹紧块20，夹紧座18固定在旋转电机17上，夹紧缸19安装在夹紧座18上，夹紧块20设置在夹紧缸19的伸缩端。
46.在本实施例中，夹紧块20的前端设置有v型槽，从而方便对横梁的横板进行更加有效的夹紧定位。夹紧缸19为伸缩缸，且安装在夹紧座18上，夹紧块20能够在夹紧缸19的伸缩作用下实现对待加工横梁的夹紧以及释放操作。
47.在本实施例中，在放料平台5的两端分别设置有自动翻转装夹装置4，放料平台5两端的自动翻转装夹装置4的结构基本相同，不同的是，其中一端的自动翻转装夹装置4作为基准定位端，另一端的自动翻转装夹装置4作为夹紧端，并不具有基准定位的作用。
48.为了提高加工效率，在本实施例中，第一压紧装置8和第二压紧装置9均位于放料平台5的宽度方向的中间位置，在放料平台5的宽度方向的两侧分别设置有定位对正装置7，在第一压紧装置8和第二压紧装置9两侧的放料平台5上均可以放置待加工横梁，从而可以同时对两个待加工横梁进行加工，进一步提高了加工效率。
49.第一压紧装置8和第二压紧装置9均包括旋转电机、连接杆和压紧盘，其中旋转电机连接在连接杆的中间位置，压紧盘设置在连接杆的两端，当连接杆在旋转电机的带动作用下转动，使得压紧盘位于压紧位置时，则位于连接杆两端的压紧盘同时位于压紧位置，可以同时对两个待加工横梁进行压紧固定，操作简单方便，同步化程度高，加工效率和加工精度均能够有效提高。
50.在一个实施例中，第一送出料装置1包括第一直线导轨21和设置在第一直线导轨21上的第一移动平台22，第一移动平台22能够沿第一直线导轨21的导向运动，第一移动平台22的顶部设置有旋转臂23，旋转臂23能够转动地设置在第一移动平台22上，旋转臂23上能够滑动地设置有第一抓取装置24，第一抓取装置24能够相对于旋转臂23上下运动。
51.在本实施例中，旋转臂23能够相对于第一移动平台22旋转，因此能够方便实现旋转臂23的旋转操作，方便调整第一抓取装置24的转动位置，从而便于第一抓取装置24从来料区夹取待加工横梁。第一移动平台22能够沿第一直线导轨21直线运动，方便调节第一移动平台22的运动位置，实现对位于第一移动平台22上的旋转臂23的位置的调节，进而方便将夹取的待加工横梁输送至送出料小车2，同时也方便从送出料小车2中夹取加工后横梁，然后利用旋转臂23的旋转作用将加工后横梁放置在加工后横梁放置区。
52.在一个实施例中，旋转臂23的底部设置有滑轨25，滑轨25上设置有能够沿滑轨25滑动的滑块26，滑块26上固定设置有第一滑板27，第一滑板27上固定设置有第二升降缸28，第二升降缸28的伸缩端设置有第二升降座29，第一抓取装置24安装在第二升降座29上。
53.在本实施例中，第一抓取装置24通过第二升降座29能够上下运动地设置在第一滑板27上，第一滑板27通过滑块26能够滑动地设置在滑轨25上，从而使得第一抓取装置24能够相对于旋转臂23滑动以及上下运动，可以更加方便实现第一抓取装置24的位置调节，实现待加工横梁和加工后横梁的抓取和放置，结构紧凑，功能更加多样化，且增加了第一抓取装置24在小范围内的运动范围，操作更加灵活方便。
54.由于第一抓取装置24设置在旋转臂23的下侧，而为了保证第一抓取装置24具有足够的上下运动空间，满足横梁的抓取和放置需求，第二升降座29需要具有足够的伸缩行程，而旋转臂23的结构会对第二升降座29随滑块26的运动造成干涉，因此在旋转臂23上沿着第二升降座29的运动方向形成有避让槽，保证了第二升降座29的运动不受阻碍。
55.在一个实施例中，第一滑板27上设置有第一行走电机30，第一行走电机30能够与旋转臂23驱动配合，驱动滑块26沿滑轨25滑动。第一行走电机30设置在第一滑板27上，滑轨25上设置有齿条，第一行走电机30的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合传动，当第一行走电机30带动驱动齿轮转动时，在驱动齿轮与齿条的啮合传动作用下，滑块26被带动沿着旋转臂23的长度方向滑动，通过调节第一行走电机30的转动方向，能够调节滑块26的滑动方向。
56.在一个实施例中，第一滑板27上设置有直线轴承31，直线轴承31内滑动设置有导向杆32，导向杆32与第二升降座29固定连接。导向杆32对于第一抓取装置24的上下运动起到导向作用，保证第一抓取装置24沿着上下方向运动的稳定性和可靠性。
57.第一抓取装置24包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪能够同步靠近或者同步远离，夹爪采用l型板结构，能够与横梁形成良好的夹紧配合。第一抓取装置24的驱动结构例如为气缸，在夹爪的两端均采用驱动气缸进行驱动，同时进行进气和放气操作，实现两个夹爪的同步驱动。
58.在另外一个实施例中，夹爪也可以通过伸缩缸进行驱动，在两个夹爪的背侧各设置有至少一个伸缩缸，通过控制两个伸缩缸的同步伸缩，实现对夹爪的夹取和释放操作。
59.在一个实施例中，第一直线导轨21与第一移动平台22在配合位置处设置有行走减速机电机33，第一移动平台22和旋转臂23在配合位置处设置有旋转减速机电机34。
60.通过将减速机与电机进行配合，既能够改变电机的传动方向，方便实现电机的动力传输，又能够对电机输出转速进行调节，使得电机输出转速更加适宜于横梁自动加工过程中的输送操作。
61.在一个实施例中，第二送出料装置3包括底座35和可滑动地设置在底座35上的第
二移动平台36，第二移动平台36的顶部设置有机械臂37，机械臂37上设置有第二滑板38，第二滑板38能够滑动地设置在机械臂37上，第二滑板38上能够升降地设置有第三升降座39，第三升降座39上设置有两组第二抓取装置40。
62.在本实施例中，底座35包括直线导轨和设置在直线导轨边缘的固定连接板，固定连接板上设置有安装孔，多个固定连接板在直线导轨两侧沿导向方向间隔排布，然后通过设置在安装孔内的螺栓固定在地面等固定结构上，从而能够保证底座35的固定结构稳定，保证第二送出料装置3的运行过程的稳定性。
63.第二移动平台36的底部设置有与直线导轨相配合的滑块，第二移动平台36包括有底板，底板上设置有行走减速机电机33，滑块能够滑动地设置在直线导轨内，在两个直线导轨之间还可以设置沿直线导轨的导向延伸的齿条，行走减速机电机33的输出端穿过底板后，在穿出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条配合，在行走减速机电机33的作用下驱动第二移动平台36沿着直线导轨往复运动，调节位于第二移动平台36上的机械臂37相对于底座35的位置。
64.机械臂37上设置有第二滑板38，第二滑板38能够相对于机械臂37滑动，可以进一步增大设置在机械臂37上的第二抓取装置40的运动距离，从而满足更加距离的横梁输送需求。
65.在一个实施例中，第二滑板38上设置有第二行走电机41，第二行走电机41能够驱动第二滑板38相对于第二滑板38相对于机械臂37运动。
66.在本实施例中，第二行走电机41的输出端设置有齿轮，机械臂37的底部设置有齿条，利用齿轮与齿条的配合实现对第二滑板38的滑动位置调节。
67.在一些实施例中，第二滑板38也可以设置燕尾槽，机械臂37的底部可以设置与燕尾槽相配合的燕尾结构，第二滑板38通过燕尾槽倒挂在燕尾结构上，从而形成滑动配合结构。第二滑板38的运动可以利用直线电机实现，也可以通过螺杆传动实现，还可以通过齿轮齿条的配合实现。
68.第二滑板38沿着机械臂37的长度方向眼神，且从第二移动平台36处延伸至机械臂37的末端，从而保证第二滑板38具有足够的长度，可以滑出机械臂37较长一段距离，从而使得第二滑板38能够形成悬臂结构，使得第二抓取装置40具有更大的运动距离。
69.当放料平台5能够同时放置两根横梁时，为了提高送料和加工效率，第二抓取装置40也相应设置为两组，从而能够同时抓取两根待加工横梁，并放置在放料平台5上，在加工时可以同时加工两根待加工横梁，加工效率可以得到大幅度提高。
70.第二抓取装置40可以采用与第一抓取装置24相同的结构实现抓取功能。
71.在一个实施例中，机械臂37的末端设置有加长段42，机械臂37在末端形成向上凸出的台阶43，加长段42设置在台阶43的顶部，并从台阶43的顶部向着远离机械臂37的方向延伸，加长段42上设置有第四升降座44，第四升降座44能够相对于加长段42升降，第四升降座44的底部设置有两组第三抓取装置45。
72.在本实施例中，通过在机械臂37的末端设置加长段42，同时利用第二抓取装置40随第二滑板38一同运动的特点，可以连续实现待加工横梁的上料和加工后横梁的取料操作，从而实现横梁自动加工设备的连续操作，进一步提高横梁加工效率。
73.在本实施例中，将第三抓取装置45和第二抓取装置40上下错位设置，是由于第二
抓取装置40在进行物料的放置时，所处的伸出位置与第三抓取装置45在进行物料的抓取时所处的伸出位置相同，因此为了实现两个抓取装置的连续操作避免发生干涉，需要使得第三抓取装置45和第二抓取装置40在上下位置上错开，如此一来，当第三抓取装置45将加工后横梁抓起时，第二抓取装置40就可以在第二滑板38的带动作用下伸长，并到达第三抓取装置45所在的位置的下方，并将待加工横梁放置在放料平台5上，之后再进行第三抓取装置45的放料以及第二抓取装置40的取料，如此一来，就可以实现待加工横梁的放料和取料以及加工后横梁的取料和放料的连续操作，且能够有效避免工序发生干涉，大幅度提高工作效率。
74.在一个实施例中，横梁自动加工设备还包括行车轨道46，送出料小车2设置在行车轨道46上，并能够沿行车轨道46运动。
75.横梁自动加工设备还可以包括待加工横梁放置区和加工后横梁放置区，在送出料小车2运动第一送出料装置1所在位置时，就可以通过第一送出料装置1的第一抓取装置24将加工后横梁放置在加工后横梁放置区，并将待加工横梁从待加工横梁放置区输送至送出料小车2内，然后精油送出料小车2将待加工横梁输送到第二送出料装置3处进行下一步的操作。
76.本技术实施例的横梁自动加工设备的工作过程如下：
77.1、先将各装置退回到最初设定的原始位置；
78.2、输入指令使第一送出料装置1运行到指定位置，第一送出料装置1的旋转臂23旋转到指定位置，第二升降缸28伸出，使第二升降座29以及第一抓取装置24下降一定高度至待加工横梁放置区，第一抓取装置24运行将待加工横梁抓取，第二升降缸28回程；同时旋转臂23、行走减速机电机33按程序运行至送出料小车2正上方，第二升降缸28伸出，将待加工横梁放在送出料小车2上；第一送出料装置1重复之前动作，将第二件待加工横梁放在送出料小车2上；第一送出料装置1在此时位置等待。
79.3、送出料小车2将其上的两个待加工横梁运送到第二送出料装置3(根据指令已运行到指定位置)正下方；第三升降座39及第二抓取装置40下降，将两件待加工横梁同时抓取，之后控制第三升降座39及第二抓取装置40上升；第二滑板38前行，将待加工横梁输送至自动翻转装夹装置4的放料平台5上。之后第二送出料装置3退回到指定位置，等待抓取待加工横梁。
80.4、送出料小车2退回，第一送出料装置1继续重复指令将待加工横梁放到送出料小车2上，再将待加工横梁送至第二送出料装置3正下方，等待加工。
81.5、自动翻转装夹装置4中的定位对正装置7工作，将待加工横梁对正。
82.6、非基准侧夹紧装置6的伸缩缸11伸出，推动待加工横梁至基准侧的夹紧装置6处，将待加工横梁夹紧；
83.7、第二压紧装置9工作，旋转90
°
下压，将两根待加工横梁同时压紧；
84.8、加工中心开始工作，加工横梁顶面沟槽；待两根都加工完毕，第二压紧装置9退回初始位置；两侧第一升降缸15同时将两侧第一升降座16升高，旋转电机17工作，旋转90
°
后，第一升降缸15回程，将两根横梁放在放料平台5上；第一压紧装置8旋转90
°
下压，将两根横梁同时压紧；加工中心开始加工，待横梁加工完毕，第一压紧装置8退回初始位置。两侧第一升降缸15同时将两侧第一升降座16升高，旋转电机17工作，反方向旋转90
°
后，第一升降
缸15回程，将两根加工后横梁放在放料平台5上，非基准侧夹紧装置6的伸缩缸11退回，基准侧夹紧装置6的伸缩缸11伸出，将加工后横梁推出一定距离，之后伸缩缸11退回。
85.9、第二送出料装置3运行到指定位置，第三升降座39、第四升降座44同时下降，第三升降座39处的第二抓取装置40将待加工横梁抓取，提升；第四升降座44处的第三抓取装置45将加工后横梁抓取，提升；第二滑板38前行，将待加工横梁送至自动翻转装夹装置4的放料平台5上；第二送出料装置3返回到指定位置，将加工后横梁放到送出料小车2上，由送出料小车2送出。第一送出料装置1将加工后横梁吊至加工后横梁存放区。
86.重复以上动作直至一批横梁加工完毕。
87.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
88.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。