一种具有自动调整功能的装纸机构的制作方法

1.本技术涉及纸张翻转码垛机技术领域，尤其涉及一种具有自动调整功能的装纸机构。


背景技术：

2.目前，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸板被传送到翻转码垛机进行码垛处理，包装纸板码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。翻转码垛机一般包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，其中翻转装置中包括用于放置纸张的装纸机构，行业中常常称为篮子。
3.然而，现有的翻转码垛机的篮子调长机构都是手动调整或者不能调整，篮子调长机构由两个挡板组成，一个是固定在机体上的不跟随篮子上下翻转的挡板，一个是固定在篮子上的可以上下翻转的挡板。使用时，需要人工测量好纸张的长度后，进入机器里面手动松开锁紧机构，调整好两个挡板之间的距离，费时费力，存在安全隐患，并且两个挡板之间的距离固定不可调整，一般固定为最大纸张的尺寸，当遇到尺寸较小的纸张时，篮子在翻转过程中容易将硬纸板撞坏。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种具有自动调整功能的装纸机构，该装纸机构能够实现第一挡板和第二挡板的位置的同步调整，以确保纸张要到达第二档板的同时也到达第一档板，在纸张翻转的过程中，纸张和第一档板之间不会发生碰撞，从而保护纸张。
5.本技术提供了一种具有自动调整功能的装纸机构，应用于翻转码垛机，包括：装纸篮子、第一挡板、第一驱动电机、第一丝杆、滑块、第二挡板、承载板、第二驱动电机、第二丝杆、同步带、编码器、plc控制器和触摸屏；
6.所述第一挡板的第一端安装在所述装纸篮子上，所述第一挡板的第二端固定在所述滑块上，所述滑块可移动套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆连接至所述第一驱动电机的输出端；
7.所述第二驱动电机的输出端连接所述第二丝杆，所述第二丝杆上可移动套设有承载板，所述第二挡板设于所述承载板上，所述编码器的输出轴和所述第二丝杆通过所述同步带连接；
8.所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述编码器均连接至所述plc控制器，所述plc控制器通信连接至所述触摸屏。
9.优选的，所述第二驱动电机通过电机支座固定设置在所述翻转码垛机的机身上。
10.优选的，所述第一驱动电机为步进电机或驱动电机。
11.优选的，所述第二驱动电机为步进电机或驱动电机。
12.优选的，所述plc控制器内装载有将所述编码器的转动角度转换为长度的线性转
化模块。
13.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：当需要改变装纸篮子的长度的时候，只需要在触摸屏上输入纸张的尺寸，plc控制器能够根据输入的纸张大小的当前值和设定值的比较结果，触发第二驱动电机正转或者反转，与第二驱动电机通过同步带连接的编码器的输出轴随第二驱动电机同步同向转动，编码器测量第二驱动电机的转动圈数，编码器将测量结果仪脉冲波的形式传输至plc控制器，plc控制器能够基于编码器的测量结果触发第一驱动电机同步同速转动(比如第一驱动电机为设有步进驱动器的步进电机，plc控制器能够控制步进驱动器按照一定的比例使步进电机同步同速的转动，从而实现两个挡板的位置调整)，从而实现第一挡板和第二挡板的位置的同步调整，以确保纸张要到达第二档板的同时也到达第一档板，在纸张翻转的过程中，纸张和第一档板之间不会发生碰撞，从而保护纸张。本技术实施例提供的该装纸机构结构简单，使用安全，也解决了因不能调整装纸篮子大小而导致的纸张破损问题。
附图说明
14.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种具有自动调整功能的装纸机构的立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的一种具有自动调整功能的装纸机构的俯视结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种具有自动调整功能的装纸机构的主视结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的一种具有自动调整功能的装纸机构的侧视结构示意图；
20.图5为具有自动调整功能的装纸机构的电气连接结构示意图。
21.图标：
22.1、装纸篮子；2、第一挡板；3、第一驱动电机；4、第一丝杆；5、滑块；6、第二挡板；7、承载板；8、第二驱动电机；9、第二丝杆；10、同步带；11、编码器；12、plc控制器；13、触摸屏。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.为了便于理解，下面对本技术实施例提供的一种具有自动调整功能的装纸机构进行详细介绍，参见图1至图5，一种具有自动调整功能的装纸机构，应用于翻转码垛机，包括：
装纸篮子、第一挡板、第一驱动电机、第一丝杆、滑块、第二挡板、承载板、第二驱动电机、第二丝杆、同步带、编码器、plc控制器和触摸屏；
25.所述第一挡板的第一端安装在所述装纸篮子上，所述第一挡板的第二端固定在所述滑块上，所述滑块可移动套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆连接至所述第一驱动电机的输出端；
26.所述第二驱动电机的输出端连接所述第二丝杆，所述第二丝杆上可移动套设有承载板，所述第二挡板设于所述承载板上，所述编码器的输出轴和所述第二丝杆通过所述同步带连接；
27.所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述编码器均连接至所述plc控制器，所述plc控制器通信连接至所述触摸屏。
28.当需要改变装纸篮子的长度的时候，只需要在触摸屏上输入纸张的尺寸，plc控制器能够根据输入的纸张大小的当前值和设定值的比较结果，触发第二驱动电机正转或者反转，与第二驱动电机通过同步带连接的编码器的输出轴随第二驱动电机同步同向转动，编码器测量第二驱动电机的转动圈数，编码器将测量结果仪脉冲波的形式传输至plc控制器，plc控制器能够基于编码器的测量结果触发第一驱动电机同步同速转动(比如第一驱动电机为设有步进驱动器的步进电机，plc控制器能够控制步进驱动器按照一定的比例使步进电机同步同速的转动，从而实现两个挡板的位置调整)，从而实现第一挡板和第二挡板的位置的同步调整，以确保纸张要到达第二档板的同时也到达第一档板，在纸张翻转的过程中，纸张和第一档板之间不会发生碰撞，从而保护纸张。本技术实施例提供的该装纸机构结构简单，使用安全，也解决了因不能调整装纸篮子大小而导致的纸张破损问题。
29.在本技术的一些具体实施例中，所述第二驱动电机通过电机支座固定设置在所述翻转码垛机的机身上。
30.在本技术的一些具体实施例中，所述第一驱动电机为步进电机或驱动电机。
31.在本技术的一些具体实施例中，所述第二驱动电机为步进电机或驱动电机。
32.在本技术的一些具体实施例中，所述plc控制器内装载有将所述编码器的转动角度转换为长度的线性转化模块。
33.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。