1.本发明属于润滑脂技术领域，具体涉及一种机器人节点抗磨润滑脂的制备方法。
背景技术：
2.目前随着机械化程度越来越高，很多企业的搬运工作都有机器来完成。机器人进入到人们的视野当中，并且成为很普遍的一种设备。机器人应用范围比较广泛，服务行业、机械行业等都在使用不同程度的机器人，它可大大地减少劳动力和降低劳动强度。机器人在使用时为保证机器臂力设备的寿命会使用润滑脂，但如果机器人的工作环境比较好，它对润滑脂的要求就不是很高。但是机器人如果放在比较恶劣的环境下，像风沙，雨雪、重负荷的条件下使用，那就会要求润滑脂能够达到一定的使用要求。本发明就是针对工况条件比较恶劣的环境，来制备一种机器人节点抗磨润滑脂。
技术实现要素：
3.本发明解决的技术问题是提供了一种机器人节点抗磨润滑脂的制备方法，该方法制备的润滑脂具有较宽的使用温度：-40—200℃，可以使用于任何的工况条件下，具有抗氧化，抗水性和机械稳定性。而且工艺简单，操作简便。
4.本发明技术方案如下：一种机器人节点抗磨润滑脂的制备方法，其特征在于是由以下重量份的原料制备而成的：基础油70-80份、十二羟基硬脂酸10-15份、硬脂酸2-8份、甘油0.2-1份、一水合氢氧化锂3-12份、硼酸1.5-2份、癸二酸0.1-0.6份、二硫化钼粉2-6份、二烷基二硫代基甲酸钼1-3份、降凝剂1-3份、石油硫酸钡3-7份、烷基萘3-5份，其中所述的基础油为pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油中的混合物，其中pao合成油20-30份，矿物油占45-60份，聚α烯烃油占20-35份，合成油100℃时的运动粘度为15-20mm2/s，矿物油100℃时的运动粘度为15-30mm2/s，聚α烯烃合成油100℃时的运动粘度为10mm2/s，并要求凝点达到-60℃;为保证产品质量，所述的十二羟基硬脂酸含量》95%，硬脂酸含量》95%，甘油含量》98%，一水合氢氧化锂含量》99%，硼酸含量》99%，癸二酸含量》99%，所述的二硫化钼具有层状结构，有减小摩擦、防止卡咬的作用，选择二硫化钼的平均粒度为0.25-10μm；所述的二烷基二硫代基甲酸钼为多效添加剂，兼有极压、抗磨、抗氧化作用；具体制备步骤为：步骤s1：将pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油和烷基萘加入到皂化釜里搅拌混合，加热升温，温度升至70℃时，加入十二羟基硬脂酸，硬脂酸，癸二酸，搅拌升温；步骤s2：温度升至90℃时缓慢加入一水合氢氧化锂的水溶液，快速搅拌，慢升温至100-110℃时加入硼酸水溶液；步骤s3：脱水，为保证皂化完全，脱水时间不低于3个小时；步骤s4：脱水完全后，快速升温至170℃，加入甘油，搅拌均匀后升温进行高温炼制，温度升到210℃后恒温10min即可；步骤s5：待温度降至120℃以下，一次加入二硫化钼粉，二烷基二硫代基甲酸钼，降凝剂，石油硫酸钡，并搅拌均匀；
步骤s6：研磨、剪切、过滤，根据需要，调整稠度，出脂包装，即得成品。
5.本发明制备的润滑脂具有较宽的使用温度：-40—200℃，可以使用于任何的工况条件下，具有抗氧化，抗水性和机械稳定性。而且工艺简单，操作简便。
具体实施方式
6.一种机器人节点抗磨润滑脂，其特征在于是由以下重量份的原料制备而成的：基础油70-80份、十二羟基硬脂酸10-15份、硬脂酸2-8份、甘油0.2-1份、一水合氢氧化锂3-12份、硼酸1.5-2份、癸二酸0.1-0.6份、二硫化钼粉2-6份、二烷基二硫代基甲酸钼1-3份、降凝剂1-3份、石油硫酸钡3-7份、烷基萘3-5份。其中所述的基础油为pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油中的混合物，其中pao合成油20-30份，矿物油占45-60份，聚α烯烃油占20-35份，合成油100℃时的运动粘度为15-20mm2/s，矿物油100℃时的运动粘度为15-30mm2/s，聚α烯烃合成油100℃时的运动粘度为10mm2/s，并要求凝点达到-60℃;为保证产品质量，所述的十二羟基硬脂酸含量》95%，硬脂酸含量》95%，甘油含量》98%，一水合氢氧化锂含量》99%，硼酸含量》99%，癸二酸含量》99%，所述的二硫化钼具有层状结构，有减小摩擦、防止卡咬的作用，选择二硫化钼的平均粒度为0.25-10μm；所述的二烷基二硫代基甲酸钼为多效添加剂，兼有极压、抗磨、抗氧化作用。
7.本发明所述的机器人节点抗磨润滑脂的制备方法，其特征在于具体步骤为：步骤s1：将pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油和烷基萘加入到皂化釜里搅拌混合，加热升温，温度升至70℃时，加入十二羟基硬脂酸，硬脂酸，癸二酸，搅拌升温；步骤s2：温度升至90℃时缓慢加入一水合氢氧化锂的水溶液，快速搅拌，慢升温至100-110℃时加入硼酸水溶液；步骤s3：脱水，为保证皂化完全，脱水时间不低于3个小时；步骤s4：脱水完全后，快速升温至170℃，加入甘油，搅拌均匀后升温进行高温炼制，温度升到210℃后恒温10min即可；步骤s5：待温度降至120℃以下，一次加入二硫化钼粉，二烷基二硫代基甲酸钼，降凝剂，石油硫酸钡，并搅拌均匀；步骤s6：研磨、剪切、过滤，根据需要，调整稠度，出脂包装，即得成品。
8.本品采用复合锂皂稠化剂，使滴点大于280℃。基础油里添加了凝点可以达到-60℃的聚α烯烃合成油和烷基萘，降低了产品的凝点，使之可以达到-40℃。从上面的表格可以看出，本品具有良好的机械安定性，极压性，抗水性。另外还含有复合硫添加剂，提高了极压抗磨性，降低了摩擦系数。加入了防锈防腐剂，进一步改善了产品的防腐蚀性。
技术特征：
1.一种机器人节点抗磨润滑脂的制备方法，其特征在于是由以下重量份的原料制备而成的：基础油70-80份、十二羟基硬脂酸10-15份、硬脂酸2-8份、甘油0.2-1份、一水合氢氧化锂3-12份、硼酸1.5-2份、癸二酸0.1-0.6份、二硫化钼粉2-6份、二烷基二硫代基甲酸钼1-3份、降凝剂1-3份、石油硫酸钡3-7份、烷基萘3-5份，其中所述的基础油为pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油中的混合物，其中pao合成油20-30份，矿物油占45-60份，聚α烯烃油占20-35份，合成油100℃时的运动粘度为15-20mm2/s，矿物油100℃时的运动粘度为15-30mm2/s，聚α烯烃合成油100℃时的运动粘度为10mm2/s，并要求凝点达到-60℃;为保证产品质量，所述的十二羟基硬脂酸含量>95%，硬脂酸含量>95%，甘油含量>98%，一水合氢氧化锂含量>99%，硼酸含量>99%，癸二酸含量>99%，所述的二硫化钼具有层状结构，有减小摩擦、防止卡咬的作用，选择二硫化钼的平均粒度为0.25-10μm；所述的二烷基二硫代基甲酸钼为多效添加剂，兼有极压、抗磨、抗氧化作用；具体制备步骤为：步骤s1：将pao合成油、矿物油和聚α烯烃合成油和烷基萘加入到皂化釜里搅拌混合，加热升温，温度升至70℃时，加入十二羟基硬脂酸，硬脂酸，癸二酸，搅拌升温；步骤s2：温度升至90℃时缓慢加入一水合氢氧化锂的水溶液，快速搅拌，慢升温至100-110℃时加入硼酸水溶液；步骤s3：脱水，为保证皂化完全，脱水时间不低于3个小时；步骤s4：脱水完全后，快速升温至170℃，加入甘油，搅拌均匀后升温进行高温炼制，温度升到210℃后恒温10min即可；步骤s5：待温度降至120℃以下，一次加入二硫化钼粉，二烷基二硫代基甲酸钼，降凝剂，石油硫酸钡，并搅拌均匀；步骤s6：研磨、剪切、过滤，根据需要，调整稠度，出脂包装，即得成品。
技术总结
本发明公开了一种机器人节点抗磨润滑脂的制备方法,是由以下重量份的原料制备而成的：基础油70-80份、十二羟基硬脂酸10-15份、硬脂酸2-8份、甘油0.2-1份、一水合氢氧化锂3-12份、硼酸1.5-2份、癸二酸0.1-0.6份、二硫化钼粉2-6份、二烷基二硫代基甲酸钼1-3份、降凝剂1-3份、石油硫酸钡3-7份、烷基萘3-5份。本发明制备的润滑脂具有较宽的使用温度：-40—200℃，可以使用于任何的工况条件下，具有抗氧化，抗水性和机械稳定性。而且工艺简单，操作简便。操作简便。
技术研发人员：周忠太 周翠霞 冯洋洋 宋尚珍 时红敏
受保护的技术使用者：新乡市恒星科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/8
再多了解一些
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