一种鱼雷装填台架的制作方法

1.本发明涉及无人水下航行器uuv保障装备技术领域，具体涉及一种鱼雷装填台架。


背景技术：

2.装雷方式有两种，一是鱼雷发射管装雷，二是升降口装雷。
3.所谓的升降口，就是平时人员进出潜艇的通道，装雷的时候在升降口上铺设两条滑轨，直通在鱼雷舱，使用吊车把鱼雷吊在滑轨上，然后使用舰桥上的绞盘把鱼雷缓慢溜放到鱼雷舱。常用的是发射管装雷，就是辅设一个装填平台，人员可以站到上面进行操作，必须有一个滑道，正对鱼雷发射管口，把鱼雷吊放到滑道上，送入发射管内。整个过程相对麻烦许多，吊装鱼雷也不稳定，要求较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种鱼雷装填台架，能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；
7.所述收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷；
8.发射管装入鱼雷时，收放缆组件的钢缆由内置推拉架定向后，从发射管内穿过与雷尾连接器连接；收放缆组件动作将鱼雷拉入发射管内，脱离承托台车；
9.发射管卸出鱼雷时，顶管组件安装在雷尾连接器上，内置推拉架与顶管组件抵触，收放缆组件的钢缆与内置推拉架连接，收放缆组件动作将鱼雷头部顶出发射管；之后收放缆组件的钢缆与鱼雷头部连接，收放缆组件动作将鱼雷拉出到承托台车上。
10.进一步地，所述装填台架还包括拉绳，收放缆组件的钢缆通过拉绳与鱼雷头部拉钩连接；所述拉绳包括与所述拉钩配合的连接头和高强度纤维牵引绳，所述高强度纤维牵引绳固定在连接头上。
11.进一步地，所述承托架组件包括防撞块、承托架单元主体、不锈钢导轨、脚轮及升降支脚；
12.承托架组件顶部设有一对不锈钢导轨，承托架组件端部安装防撞块；承托架组件底部设有脚轮及升降支脚。
13.进一步地，所述承托架组件采用两台以上承托架单元主体拼接而成，承托架单元主体之间通过连接板固定连接。
14.进一步地，所述收放缆组件包括支架主体、绞盘架、滑轮组ⅰ、绞盘、动力部件及摇
把；
15.所述绞盘架固定在支架主体侧面，绞盘架下方设有动力部件，摇把用于插入动力部件的不同档位内；缠绕在绞盘里的钢缆通过滑轮组ⅰ定向后，由动力部件控制实现收揽操作。
16.进一步地，所述内置推拉架包括滑轮组ⅱ、推拉架主体、直线滑轨、滑块及顶推座；
17.所述推拉架主体上设有直线滑轨，顶推座通过滑块设置在直线滑轨上；所述滑轮组ⅱ设置在推拉架主体上。
18.进一步地，所述承托台车包括基座、支顶、升降丝杆、直线滑轨及滑块、横移机构、锁紧机构及紧固器；
19.所述基座上设有直线滑轨，所述升降丝杆通过滑块安装在直线滑轨上，在横移机构的控制下实现横移；所述支顶固定在升降丝杆上，所述紧固器固定在支顶上；所述锁紧机构设置在基座上，用于实现承托台车与承托架组件。
20.进一步地，所述顶管组件包括顶管首段以及一个以上顶管单元；
21.所述顶管首段为圆盘与杆件的组合结构，一个以上顶管单元安装在杆件末端；顶管单元的个数根据鱼雷长度确定。
22.有益效果：
23.本发明为纯机械传动装置，鱼雷装填稳定性、可靠性高，而且能同时装填(装入、卸出)2条以上鱼雷，节省人力的同时大幅提高装填效率；环境适应性好，可满足盐雾环境使用要求。
附图说明
24.图1为本发明整体结构示意图(装填2条鱼雷)。
25.图2为图1主视图。
26.图3为承托架组件结构示意图。
27.图4为收放缆组件结构示意图。
28.图5为拉绳结构示意图。
29.图6为内置推拉架结构示意图。
30.图7为承托台车结构示意图。
31.图8为顶管组件结构示意图。
32.其中，1-承托架组件、2-收放缆组件、3-拉绳、4-内置推拉架、5-承托台车、6-顶管组件、7-防撞块、8-承托架单元主体、9-不锈钢导轨、10-脚轮、11-升降支脚、12-连接板、13-绞盘架、14-滑轮组ⅰ、15-绞盘、16-动力部件、17-摇把、18-连接头、19-牵引绳、20-滑轮组ⅱ、21-推拉架主体、22-直线滑轨ⅰ、23-顶推座、24-基座、25-支顶、26-升降丝杆、27-直线滑轨ⅱ、28-横移机构、29-锁紧机构、30-紧固器、31-顶管首段、32-顶管单元。
具体实施方式
33.下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
34.本发明提供了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件1、收放缆组件2、内置推拉架4、承托台车5及顶管组件6。
35.收放缆组件2固定在承托架组件1端部，两台承托台车5置于承托架组件1上，可沿承托架组件1滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架4置于承托架组件1外部的发射管内；一台承托架组件1、一台内置推拉架4、两台承托台车5构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷；如图1、图2所示，本实施例中采用两个台架并列设置，对应装填两条鱼雷。
36.承托架组件1包括防撞块7、承托架单元主体8、不锈钢导轨9、脚轮10及升降支脚11；承托架组件1顶部设有一对不锈钢导轨9，承托架组件1端部安装防撞块7，防止台车从不锈钢导轨9上滑落；承托架组件1底部设有脚轮10及升降支脚11，便于小范围内各向移动，易于对接。如图3所示，本实施例中承托架组件1采用两台承托架单元主体8拼接而成，承托架单元主体8之间通过连接板12固定连接，同时可用连接板12与航行器总装调试台连接。
37.如图4所示，收放缆组件2包括支架主体、绞盘架13、滑轮组ⅰ14、绞盘15、动力部件16及摇把17；绞盘架13固定在支架主体侧面，绞盘架13下方设有动力部件16，摇把17用于插入动力部件16的不同档位内，本实施例中动力部件16采用四级直齿轮变速，摇把17可根据需要插入四个不同的档位，实现重负载驱动或快速收缆；缠绕在绞盘15里的钢缆通过滑轮组ⅰ14定向后，由动力部件16控制实现收揽操作。
38.装填台架还包括拉绳3，如图5所示，拉绳3包括与鱼雷头部拉钩配合的连接头18和高强度纤维牵引绳19，高强度纤维牵引绳19固定在连接头18上。拉绳3共两套，可套在鱼雷头部的拉钩上，连接头18一端与钢缆头连接，另一端与鱼雷头部的拉钩连接，卸出鱼雷时，可通过收放缆组件2将鱼雷从发射管中拉出。
39.内置推拉架4包括滑轮组ⅱ20、推拉架主体21、直线滑轨ⅰ22、滑块ⅰ及顶推座23；推拉架主体21上设有直线滑轨ⅰ22，顶推座23通过滑块ⅰ设置在直线滑轨ⅰ22上；滑轮组ⅱ20设置在推拉架主体21上。如图6所示，内置推拉架4采用左右对称布置的两台，可以各自独立工作，通过钢缆在滑轮组ⅱ20上的不同绕法，配合顶推管6，可将鱼雷拉入发射管和顶推出发射管。
40.如图7所示，承托台车5包括基座24、支顶25、升降丝杆26、直线滑轨ⅱ27、滑块ⅱ、横移机构28、锁紧机构29及紧固器30；基座24上设有直线滑轨ⅱ27，升降丝杆26通过滑块ⅱ安装在直线滑轨ⅱ27上，在横移机构28的控制下实现横移；支顶25固定在升降丝杆26上，在升降丝杠26带动下进行升降；紧固器30固定在支顶25上，用于固定鱼雷；锁紧机构29设置在基座24上，用于实现承托台车5与承托架组件1。本实施例中承托台车5共四台，分别搁置于承托架组件1的两对不锈钢导轨9上，可同时支撑两条鱼雷。
41.顶管组件6包括顶管首段31以及一个以上顶管单元32；顶管首段31为圆盘与杆件的组合结构，一个以上顶管单元32安装在杆件末端；顶管单元32的个数根据鱼雷长度确定。如图8所示，本实施例中顶管组件6共两套，每套由一段顶管首段31和四个顶管单元32组成。顶管组件6与内置推拉架4配合使用，可将雷头顶出发射管，以便安装拉绳3将鱼雷从发射管内拉出。
42.具体工作过程如下：
43.装入鱼雷基本过程如下：
44.1)承托架组件1一端固定有，另一端与发射管对接，内置推拉架4置于发射管内；将鱼雷按初始位置摆放在两台承托台车5上；
45.2)将钢缆从铰盘15拉出，通过发射管上的窗口，绕过内置推拉架4的滑轮组ⅱ20，并从发射管内穿过，将钢缆头与雷尾连接器连接；
46.3)摇动收放缆组件2上的摇把17可根据需要选择合适的档位和摇把17，将鱼雷拉入发射管内；
47.4)当后侧的承托台车5到达极限位时，此时，鱼雷尾部已经搭接在发射管头部，将后侧的承托台车5的支顶25降下；其中，靠近发射管侧的承托台车5为后，靠近收放缆组件2侧的承托台车5为前；
48.5)继续将鱼雷拉入至前侧的承托台车5的极限位置，将前侧的承托台车5的支顶25降下；
49.6)继续将鱼雷拉入至最终位置。
50.卸出鱼雷基本过程如下：
51.1)将顶管首段31装入发射管内与雷尾连接器接触对中；
52.2)内置推拉架4位于顶管首段31外侧，调整内置推拉架4上的顶推座23，使之顶住顶管首段31；
53.3)将钢缆头绕过内置推拉架4的滑轮组ⅱ20并与顶推座23连接；
54.4)摇动收放缆组件2上的摇把17，到达极限位时，再接一段顶管单元32，继续顶推，反复四次，将鱼雷头部顶出发射管；
55.5)取出顶管组件6，将钢缆头从内置推拉架4上取下，绕过收放缆组件2上的滑轮组ⅰ14与拉绳3的连接头18连接，将拉绳3另一端套在鱼雷头部拉钩上；
56.6)摇动收放缆组件2上的摇把17，将鱼雷拉出到前侧的承托台车5的位置，将其支顶25支撑在鱼雷对应的位置；
57.7)继续将鱼雷拉出到后侧的承托台车5的位置，将其支顶25支撑在鱼雷对应的位置；
58.8)继续将鱼雷拉到摆放在两台承托台车5上的初始位置。
59.本发明已应用于某航行器鱼雷装填试验，装填效率提升明显、运行安全可靠。
60.综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。