一种用于电子雷管的激光打码装置的制作方法

1.本实用新型涉及民用爆破器材生产制造设备领域，特别是涉及到一种用于电子雷管的激光打码装置。


背景技术：

2.雷管属于特殊品行业，为保证雷管在生产流通和使用过程中的安全性，需要对雷管进行编码打标，以鉴别雷管的批次和型号，掌握其去向，从而提高对雷管的监管力度，实现后续的监督。随着数码电子雷管在全国范围内地广泛推行，各个雷管厂产能逐年增加，目前传统手工生产线上所采用的贴便签式的方案，生产效率低下，安全性也得不到有效保证，已不能满足现在生产的要求。
3.激光打标是将一定波长的激光束，通过高频调制，在被标刻产品表层汽化，形成永久痕迹，激光打标作为一项成熟技术，广泛应用在我国机械，电子，轻工等行业，具有安全，高效，准确，清洁无污染等优点，将激光打码技术引入电子雷管的生产是高科技在火化工生产领域应用的具体表现，具有自动化程度高，生产效率高，适应性强，使用范围广，易操作控制的特点，对雷管的编码清晰可靠。
4.但由于电子雷管属于易爆危险品，用激光打标，不但要解决效率问题，还须防止激光打爆雷管及控制雷管打爆后的爆炸范围，有效防止殉爆。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于电子雷管的激光打码装置，其可以通过自动化方式实现雷管加工过程中测试、打码，提高工作效率，减少差错，并实现人机隔离，保证安全性。
6.其技术方案是这样的：一种用于电子雷管的激光打码装置，其特征在于，包括：
7.线夹载具，所述线夹载具包括定位部和理线部，所述定位部上对应雷管和线夹设有若干定位腔；所述理线部设有容纳连接所述雷管和所述线夹的脚线的箱体；
8.传输机构，所述传输机构包括导轨和拨料组件以及驱动装置，所述拨料组件通过拨料块夹持位于所述导轨上的所述线夹载具，所述线夹载具通过驱动装置驱动沿所述导轨移动；
9.检测机构，所述检测机构位于导轨的一侧，检测机构包括检测夹具，所述检测夹具能够与所述线夹载具上的雷管和线夹配合进行测试；
10.激光打码机构，所述激光打码机构与所述检测机构在导轨方向上处于同一位置，所述激光打码机构能够对所述线夹载具上的线夹和雷管进行激光打码；
11.定位机构，所述定位机构包括能够与所述线夹载具配合的定位块，所述定位块能够将导轨上的所述线夹载具固定在正对所述检测机构的位置处。
12.防护机构，所述防护机构包括防护板，所述防护板环绕一圈设置，所述防护板将所述检测机构和所述激光打码机构以及正对所述检测机构的导轨包围在内。
13.进一步的，所述防护板的下部对应导轨设有可供所述线夹载具穿过的载具入口和载具出口；所述防护板还包括设置在顶部的顶板。
14.进一步的，所述载具入口和所述载具出口位置处分别设有封闭门组件，所述封闭门组件包括与所述载具入口和所述载具出口匹配的门板，所述防护板的内侧分别设有门板驱动气缸，所述门板驱动气缸的活塞杆与所述门板相连接，所述防护板上且位于所述载具入口和所述载具出口的两侧分别设有导向滑轨，所述门板上设有与所述导向滑轨滑动配合的滑块。
15.进一步的，所述防护板为钢板、防爆玻璃板、钢板与防爆玻璃板的组合中任意一种。
16.进一步的，所述线夹载具的定位部包括定位底板，所述定位底板上排布有若干与所述雷管和所述线夹匹配的定位腔，所述定位腔上对应脚线设有避让缺口，所述定位腔的底部对应线夹的金属片设有测试避让口，所述定位部还包括与所述定位底板铰接连接的定位上板，所述定位上板上对应定位腔中的所述雷管和所述线夹设有窗口部，使得所述雷管和所述线夹能够露出，所述定位底板和所述定位上板之间通过锁紧装置锁紧。
17.进一步的，所述锁紧装置包括对应设置在所述定位底板和所述定位上板上的磁铁，所述磁铁相互配合使得所述定位底板和所述定位上板吸合在一起。
18.进一步的，所述定位腔的两侧设有卡扣部，所述卡扣部上设有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣能够将所述雷管和所述线夹分别限位在所述定位腔中。
19.进一步的，所述导轨设置有两组，两组所述导轨设置分别对应设置在所述线夹载具的两侧，所述导轨之间对应所述拨料组件设有避让区，所述拨料组件包括与所述线夹载具相匹配的拨料块，所述线夹载具夹持在两个所述拨料块之间，所述拨料块分别固定在升降驱动板上，所述拨料组件还包括拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆连接所述升降驱动板，所述驱动装置包括平行于所述导轨设置的轨道，所述轨道上设有与所述轨道滑动配合的驱动滑块，所述拨料组件的升降驱动板通过连接板与所述驱动滑块固定连接，所述驱动装置还包括设置在所述轨道一侧的载具驱动气缸，所述载具驱动气缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
20.进一步的，所述线夹载具的定位部延伸到所述导轨的外侧，所述检测机构的检测夹具位于所述线夹载具的定位部的下方，检测夹具包括测试pcb板，所述测试pcb板上对应所述线夹载具的测试避让口设有探针，所述测试pcb板连接有探针顶出气缸，所述探针顶出气缸能够带动所述探针上升伸入线夹载具的测试避让口中，所述探针与位于定位腔中的线夹的金属片接触连通检测回路，所述检测机构还包括设置在所述线夹载具的定位部上方的限位杆，所述限位杆与所述线夹载具的定位部配合对定位部进行高度限位。
21.进一步的，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接定位块，所述定位块能够夹持位于所述导轨上的线夹载具，使得所述线夹载具正对所述检测机构。
22.本实用新型的用于电子雷管的激光打码装置，采用特制的线夹载具安放电子雷管，电子雷管的雷管、线夹以及连接雷管和线夹的脚线都在线夹载具上得以妥善安置，同时线夹载具还在上端设置了让雷管和线夹露出激光打码的部位，同时线夹载具还对应线夹的金属片在下端设有避让测试避让口，从而在线夹载具上，就可以将雷管接入检测回路进行各个必要的测试项目的测试，测试合格的雷管，就可以通过激光打码机构进行激光打码；本
实用新型的用于电子雷管的激光打码装置为输送线夹载具设置了专用的传输机构，传输机构中，拨料组件通过拨料块夹持位于导轨上的线夹载具，线夹载具通过驱动装置驱动沿导轨移动，使用时先将线夹载具放置在上料区，再由传输机构运送到检测机构处进行检测，测试合格的雷管再进行激光打码，打码结束后再通过传输机构送离检测机构，检测机构处出还设有定位机构进行定位，线夹载具停止位置精确，确保雕刻出来的二维码一致性高，同时在打码之前对雷管进行测试，实现测试与打码同步进行，打码效率高；
23.另外，本实用新型的用于电子雷管的激光打码装置还设置保护全面的防护机构进行防护，防护机构的防护板将检测机构和激光打码机构以及正对检测机构的一部分导轨包围在内，防护板的下部对应导轨设有可供线夹载具穿过的载具入口和载具出口，载具入口和载具出口还设置有封闭门组件，防护板还包括设置在顶部的顶板，当装有雷管的载具到位后，封闭门组件封闭载具入口和载具出口，使整个防护机构处于密闭保护状态，从而可以在生产中意外发生时，起到控制雷管打爆后的爆炸范围的作用，有效防止殉爆，具有很高的安全性。
附图说明
24.图1为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置第一视角的立体图；
25.图2为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置第二视角的立体图；
26.图3为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的俯视图；
27.图4为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的隐藏部分防护机构后的示意图；
28.图5为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的隐藏防护机构和激光打码机构后的立体图；
29.图6为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的部分机构的第三视角的立体图；
30.图7为实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的部分机构的第四视角的立体图；
31.图8为实施例中的线夹载具的示意图；
32.图9为实施例中的线夹载具的部分结构的示意图；
33.图10为实施例中的检测机构的示意图；
34.图11为另一个实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置的立体图。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
36.见图1-图10，本实用新型的一种用于电子雷管的激光打码装置，包括：
37.线夹载具100，线夹载具包括定位部110和理线部120，定位部110上对应雷管1和线夹2设有若干定位腔111；理线部120设有容纳连接雷管1和线夹2的脚线3的箱体；定位腔111
包括与雷管1匹配的定位腔以及与线夹2匹配的定位腔，一个电子雷管产品包括一个雷管1和一个线夹2，雷管1和线夹2之间通过脚线3连接，从而本实施例中的定位部110可以用于雷管1和线夹2的摆放，而理线部120的箱体可以用来放置连接雷管和线夹的脚线。
38.具体在本实施例中，线夹载具的定位部110包括定位底板112，定位底板112上排布有若干与雷管和线夹匹配的定位腔111，定位腔111上对应脚线设有避让缺口113，定位腔的底部对应线夹的金属片设有测试避让口114，定位部还包括与定位底板112铰接连接的定位上板115，定位上板115上对应定位腔中的雷管和线夹设有窗口部116，窗口部116 的设置使得雷管和线夹能够露出，方便进行在定位后对雷管1和线夹2进行激光打码，定位底板112和定位上板115之间通过锁紧装置锁紧。
39.在本实施例中，锁紧装置包括对应设置在定位底板112和定位上板115上的磁铁118，磁铁116相互配合使得定位底板112和定位上板115吸合在一起，锁紧装置的设置可以固定雷管在同一水平面上，在后续测试与刻码的可靠性都得到了保证，同时排模和取模都比较便利，在本实用新型的其他实施例中，锁紧装置也可以采用一些卡扣、锁扣或者可调螺栓紧固的形式。
40.此外，为了确保雷管和线夹在定位腔中的定位效果，定位腔111的两侧设有卡扣部117，卡扣部117上设有弹簧卡扣，弹簧卡扣能够将雷管1和线夹2分别限位在定位腔11中，避免雷管1或线夹2从定位腔111中脱落。
41.本实施例中还设有传输机构200，传输机构200包括导轨210和拨料组件220以及驱动装置230，拨料组件220通过拨料块221夹持位于导轨210上的线夹载具100，线夹载具100通过驱动装置230驱动沿导轨移动；
42.导轨210设有两组，两组导轨210分别设置在两侧，两组导轨210之间的宽度正好容纳线夹载具的理线部120，导轨210之间对应拨料组件220设有避让区211，拨料组件包括与线夹载具相匹配的拨料块221，线夹载具的理线部120夹持在两个拨料块211之间，拨料块221分别固定在升降驱动板222上，拨料组件还包括拨料气缸223，拨料气缸223 的活塞杆连接升降驱动板222，拨料气缸223的活塞杆的伸缩能够带动拨料块211上下移动，从而夹持或松开线夹载具；驱动装置230包括平行于导轨设置的轨道231，轨道231 上设有与轨道231滑动配合的驱动滑块232，拨料组件的升降驱动板222通过连接板233 与驱动滑块232固定连接，驱动装置还包括设置在轨道231一侧的载具驱动气缸234，载具驱动气缸234的活塞杆连接有连接块235，连接块235与连接板233固定连接。
43.拨料时，拨料块处于凸出的状态，拨料气缸动作带动拨料块向上拨料，而后驱动装载可以带动线夹载具移动，拨料结束后，拨料气缸带动拨料块收回，从而可以取走线夹载具。
44.在本实施例中，升降驱动板222上设有4个拨料块221，两个拨料块221可以相互配合夹持一个线夹载具，从而可以同时夹持两个线夹载具，一个线夹载具在被送料去检测、打码时，另一个线夹载具可以准备上料，而当一个线夹载具完成检测、打码移出后，可以将下一个线夹载具送入检测、打码。
45.本实施例中还设有检测机构300，检测机构300位于导轨210的一侧，检测机构包括检测夹具，检测夹具能够与线夹载具上的雷管和线夹配合进行测试，
46.本实施例中，线夹载具的定位部110延伸到导轨210的外侧，检测机构的检测夹具
位于线夹载具的定位部110的下方，检测夹具包括测试pcb板301，测试pcb板301上对应线夹载具的测试避让口114设有探针302，测试pcb板301连接有探针顶出气缸303，探针顶出气缸303能够带动探针302上升伸入线夹载具的测试避让口114中，探针302与位于定位腔中的线夹的金属片接触连通检测回路，检测机构还包括设置在线夹载具的定位部 110上方的限位杆304，限位杆304与线夹载具的定位部110配合对定位部110进行高度限位。
47.测试pcb板301连接到测试主机，可以进行的对电子雷管的测试包括雷管uid码，电流，电压，延时时间，发火电阻。
48.本实施例中还设有激光打码机构400，激光打码机构400与检测机构300在导轨方向上处于同一位置，激光打码机构400在检测机构300的上方，激光打码机构400能够对线夹载具上的线夹和雷管进行激光打码。
49.本实施例中还设有定位机构500，定位机构500包括能够与线夹载具配合的定位块501，定位块501能够将导轨上的线夹载具100固定在正对检测机构300的位置处，定位机构对应检测机构设置，定位机构包括定位气缸502，定位气缸502的活塞杆连接定位块501，定位块501能够夹持位于导轨上的线夹载具100，使得线夹载具正对检测机构300，定位块 501还设有滑轨装置503配合导向。
50.本实施例中还设有防护机构600，防护机构600包括防护板601，防护板601环绕一圈设置，防护板601将检测机构300和激光打码机构400以及正对检测机构的一部分导轨包围在内，防护板601的下部对应导轨210设有可供线夹载具穿过的载具入口602和载具出口603；防护板还包括设置在顶部的顶板604。
51.另外，载具入口602和载具出口603位置处分别设有封闭门组件，封闭门组件包括与载具入口602和载具出口603匹配的门板605，防护板601的内侧分别设有门板驱动气缸 606，门板驱动气缸606的活塞杆与门板605相连接，防护板601上且位于载具入口和载具出口的两侧分别设有导向滑轨607，门板605上设有与导向滑轨607滑动配合的滑块608。
52.当装有雷管的线夹载具到位后，封闭门组件的门板下降封闭载具入口和载具出口，使整个防护机构处于密闭保护状态。
53.本实施例中的一种用于电子雷管的激光打码装置，防护机构还在安装设备的底座上也安装了防护板，起到全面防护的作用，提高安全性，而附图中，为了便于看到设备的具体结构，对于部分防护板做了隐藏。
54.此外，本实施例使用的各个气缸，也可以根据情况换成电缸或者油缸等具有相同功能的设别。
55.见图11，在本实用新型的一个实施例中，还在载具入口前端的导轨位置处设置了防护板601，在上料时就起到防护作用。
56.本实用新型中，防护板为钢板、防爆玻璃板、钢板与防爆玻璃板的组合中任意一种，而在本实施例中，前面的防护板选用钢板上加装防爆玻璃的组合，防爆玻璃板构成观察窗 609，其余的防护板选用了钢板，在本实用新型的其他实施例中，也可以全采用钢板，或者全采用防爆玻璃。
57.同时，本实用新型还提供了该用于电子雷管的激光打码装置的方法，具体步骤如下：首先人工在线夹载具上进行排摸，并将线夹载具放入导轨中，按下准备按钮；线夹载具到位后，通过定位机构定位，然后发送到位信号，工控机发送测试命令，检测机构对线夹载
具运送过来的电子雷管进行测试；测试完成后，检测机构将测试结果返回给工控机，工控机编辑打印信息发送给激光打码机构；打印完成后，激光打码机构将打印完成信号返回给工控机，工控机将数据存储到数据库中。
58.在上述用于电子雷管的激光打码装置中，线夹载具可装载电子雷管的数量可以为两发以上；在对电子雷管完成测试后，如果测试结果显示“合格”则进入下一步，如若“不合格”，将返回；工控机编辑打印信息后，会发送对比命令给数据库，检验所编辑雷管uid码是否和数据库中数据重合，若重合则不进行打印，不重合，则进入下一步进行激光打码。
59.本实施例用于电子雷管的激光打码装置，采用特制的线夹载具安放电子雷管，电子雷管的雷管、线夹以及连接雷管和线夹的脚线都在线夹载具上得以妥善安置，同时线夹载具还在上端给雷管和线夹露出激光打码的部位，同时线夹载具还对应线夹的金属片在下端设有避让测试避让口，从而在线夹载具上，就可以将雷管接入检测回路进行各个必要的测试项目的测试，测试合格的雷管，就可以通过激光打码机构进行激光打码；本实施例用于电子雷管的激光打码装置为输送线夹载具设置了专用的传输机构，传输机构中，拨料组件通过拨料块夹持位于导轨上的线夹载具，线夹载具通过驱动装置驱动沿导轨移动，使用时先将线夹载具放置在上料区，再由传输机构运送到检测机构处进行检测，测试合格的雷管再进行激光打码，打码结束后再通过传输机构送离检测机构，检测机构处出还设有定位机构进行定位，线夹载具停止位置精确，确保雕刻出来的二维码一致性高，同时在打码之前对雷管进行测试，实现测试与打码同步进行，
60.另外，本实施例用于电子雷管的激光打码装置还设置保护全面的防护机构进行防护，防护机构的防护板将检测机构和激光打码机构以及正对检测机构的一部分导轨包围在内，防护板的下部对应导轨设有可供所线夹载具穿过的载具入口和载具出口，载具入口和载具出口还设置有封闭门组件，防护板还包括设置在顶部的顶板，当装有雷管的载具到位后，封闭门组件封闭载具入口和载具出口，使整个防护机构处于密闭保护状态，从而可以在生产中意外发生时，起到控制雷管打爆后的爆炸范围的作用，有效防止殉爆，具有很高的安全性。
61.本实用新型所设计的用于电子雷管的激光打码装置实现了人机隔离，安全性高，采用特定定位方式，输送线夹载具停止位置精确，确保雕刻出来的二维码一致性高，同时在打码之前对雷管进行测试，实现测试与打码同步进行，另外，本实用新型的用于电子雷管的激光打码装置运行稳定可靠，编码清晰准确，无错码漏码现象，打码效率高，可满足工业生产的需求。
62.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
63.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。