卷材缠绕包装机用卷库的制作方法

1.本实用新型属于卷材包装设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种卷材缠绕包装机用卷库。


背景技术：

2.钢铁行业的冷轧板或铝行业的冷轧铝板一般为0.15～3mm厚，类似企业生产的产品多以卷状交货，称为钢卷或铝卷，以下统一简称为卷材，此类卷材一般内孔为φ508或φ610mm，外径为φ700～φ2400mm，宽度为800～2200mm。交货前为了保证卷材不会锈蚀和损伤，会对卷材进行包装，包括内层防锈包装和外层机械防护包装，内层防锈包装主要指在卷材内孔设置防锈纸或薄膜。对于卷材的内层防锈包装，目前绝大多数企业都是采用人工包装，或者采用少量的机械辅助设备，如卷材缠绕包装机。
3.现有的卷材缠绕包装机内的包装材料(纸卷、膜卷)分别装在纸盒、膜盒内，这些包装材料属于消耗品，一般膜卷能包装10个待包装卷材，一个纸卷一般只能包装1个待包装卷材，但不是所有的待包装卷材都需要包装纸，大部分只要包膜，少量需要包纸。
4.卷材缠绕包装机内的纸卷、膜卷更换就是一个耗费时间的工作，现有技术中一般是在卷材缠绕包装机旁边放置一个并行的轨道，轨道内放一个备用的带有包装材料的缠绕小车，需要更换时将该装有包装材料的缠绕小车替换正在使用的已经没有包装材料的缠绕小车，这样仍需要每包装10个待包装卷材后就人工去放置一次备用小车，这种方式与自动化、无人化相背，影响包装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种卷材缠绕包装机用卷库，目的是方便补充包装材料。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：卷材缠绕包装机用卷库，包括承载架以及可旋转的设置且用于放置膜盒和纸盒的转盘，转盘包括旋转支架和纸夹，所述纸夹包括与所述旋转支架固定连接的第二支架、与第二支架为滑动连接的压杆、连杆、气弹簧、夹钳和与夹钳相配合以夹持位于纸盒中的纸卷的端部的第二压板，压杆与铰接头的一端转动连接，铰接头的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与夹钳转动连接，气弹簧的一端与第二支架转动连接，气弹簧的另一端与夹钳转动连接。
7.所述第二支架的内部具有容纳压杆的容置腔。
8.所述夹钳和所述第二压板均为水平设置，夹钳和第二压板与所述第二支架转动连接且夹钳和第二压板的旋转中心线与旋转支架的轴线相平行。
9.所述夹钳通过第一转轴与所述第二支架转动连接，所述第二压板通过第二转轴与第二支架转动连接，第一转轴和第二转轴通过齿轮传动机构相连接。
10.所述齿轮传动机构为一级齿轮传动机构，其包括相啮合的两个齿轮，其中一个齿轮设置在所述第一转轴上，另一个齿轮设置在所述第二转轴上。
11.本实用新型的卷材缠绕包装机用卷库，通过设置纸夹用于夹持纸卷端部，方便补充包装材料，自动化程度高，人工干预次数更少，可以提高卷材包装效率。
附图说明
12.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
13.图1是本实用新型卷材缠绕包装机用卷库的结构示意图；
14.图2是本实用新型卷材缠绕包装机用卷库的俯视图；
15.图3是图2中a-a剖视图；
16.图4是图2中b-b剖视图；
17.图5是承载架的结构示意图；
18.图6是横移装置的结构示意图；
19.图7是轴承座的结构示意图；
20.图8是转盘的结构示意图；
21.图9是膜盒吊架的结构示意图；
22.图10是第一限位装置的结构示意图；
23.图11是膜夹的结构示意图；
24.图12是纸盒吊架的结构示意图；
25.图13是第二限位装置的结构示意图；
26.图14a是纸夹的结构示意图；
27.图14b是纸夹的俯视图；
28.图15是锁紧装置的结构示意图；
29.图16是推拉卷装置的结构示意图；
30.图17是膜盒安装到膜盒吊架内主视图
31.图18是膜盒安装到膜盒吊架内c-c剖视图；
32.图19是推拉卷装置解锁过程示意图；
33.图中标记为：561、承载架；5611、上支架；5612、下支架；5613、螺杆；562、横移装置；5621、变频电机；5622、电动缸；5623、电动缸安装组件；5624、浮动接头；563、轴承座；564、转盘；5641、旋转支架；5642、纸盒吊架；5643、纸夹；5644、膜盒吊架；5645、膜夹；56441、第一吊架体；56442、第一滑轨；56443、第一定位座；56444、第一限位装置；564441、第一固定板；564442、第一挂钩；564443、第一挂钩座；564444、第一限位杆；56421、第二吊架体；56422、第二滑轨；56423、第二限位装置；56424、第二定位座；564231、第二固定板；564232、第二挂钩；564233、第二挂钩座；564234、第二限位杆；56451、第一支架；56452、第一压板；56431、第二支架；56432、压杆；56433、铰接头；56434、连杆；56435、气弹簧；56436、夹钳；56437、第二压板；565、锁紧装置；5651、锁紧支架；5652、锁紧气缸；5653、滚轮；566、旋转驱动组件；567、外齿式回转支承；568、推拉卷装置；5681、第三吊架；5682、齿形带式悬臂式电缸；5683、变频电机；5684、电磁铁；5685、垫板；569、直线导轨。
具体实施方式
34.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详
细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
35.需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
36.如图1至图19所示，本实用新型提供了一种卷材缠绕包装机用卷库，包括承载架561、设置于承载架561上的轴承座563、可旋转的设置且用于放置膜盒和纸盒的转盘564、用于控制转盘564进行旋转的旋转驱动组件566以及设置于轴承座563上且用于将转盘564内的包装材料推入到缠绕小车上的推拉卷装置568，转盘564与轴承座563连接且转盘564上可放置多个膜盒和纸盒。
37.具体地说，如图1至图4所示，本实用新型的卷库是用于存放包装材料，类似于加工中心的刀库，包装材料包括包装膜和包装纸，当缠绕包装机的缠绕小车内的某种包装材料用完后，可以自动完成从包装材料从卷库到缠绕小车的更换。承载架561设置在卷材缠绕包装机的固定框架上，承载架561与固定框架固定连接。承载架561并设置成可以调节轴承座563的高度，转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568设置在轴承座563上，承载架561在调节轴承座563的高度时，轴承座563能够带动转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568同步沿竖直方向进行移动，实现高度的调节，而且轴承座563为可移动的设置于承载架561，轴承座563能够相对于承载座进行直线移动，轴承座563相对于承载座进行移动时的移动方向与第一方向相平行，使转盘564能够与卷材缠绕包装机的缠绕小车位置对齐，第一方向为水平方向。缠绕小车用于将包装材料卷绕在待包装卷材上，缠绕小车并能够从待包装卷材的内孔中穿过。在卷材缠绕包装机的中，环形轨道主要作为缠绕小车的运行轨道，环形轨道上形成有引导缠绕小车运行的环形移动路径，环形移动路径为封闭环形。
38.如图1至图5所示，承载架561包括上支架5611、下支架5612以及与上支架5611和下支架5612连接的螺杆5613，螺杆5613设置多个，下支架5612位于上支架5611的下方且上支架5611与下支架5612之间的距离可调节，轴承座563与下支架5612连接。上支架5611与卷材缠绕包装机的固定框架固定连接，螺杆5613为竖直设置，下支架5612具有让螺杆5613穿过的通孔，螺杆5613上设置锁紧螺母，锁紧螺母位于下支架5612的上方，锁紧螺母与螺杆5613为螺纹连接，安装时可以通过调节锁紧螺母的位置来调整下支架5612的高度，从而达到调整整个卷库的高度的作用。轴承座563位于下支架5612的下方，下支架5612的长度方向与第一方向相平行，第一方向与环形轨道的长度方向相平行。下支架5612中间矩形管下部设有多个螺纹孔，用于固定直线导轨569里的导轨，轴承座563通过直线导轨569与下支架5612连接。
39.在本实施例中，如图5所示，螺杆5613共设置四个，四个螺杆5613呈矩形分布。
40.如图1至图4和图6所示，本实用新型的卷材缠绕包装机用卷库还包括用于控制轴承座563进行直线移动的横移装置562，横移装置562包括与承载架561转动连接的横移执行器以及与横移执行器和轴承座563连接的浮动接头5624。横移执行器为可伸缩的构件，浮动接头5624的一端与横移执行器连接，浮动接头5624的另一端与轴承座563连接，横移执行器伸缩时，可以推动轴承座563沿水平方向做直线运动，实现轴承座563位置的调节，轴承座563移动时带动转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568同步移动。横移执行器主要包括变频电机5621和与变频电机5621连接的电动缸5622，电动缸5622通过电动缸安装组件
5623安装在下支架5612上。变频电机5621与电动缸5622直接连接，变频电机5621配有绝对值编码器，可获取电动缸运行的实际位置，绝对值编码器与卷材缠绕包装机的控制系统电连接。浮动接头56245624用于连接电动缸5622的活塞杆与轴承座563563。
41.如图1至图4、图8至图14所示，转盘564的旋转中心线为竖直线，转盘564包括旋转支架5641、用于放置纸盒的纸盒吊架5642、用于固定纸卷的端部的纸夹5643、用于放置膜盒的膜盒吊架5644和用于固定膜卷的端部的膜夹5645，纸盒吊架5642、纸夹5643、膜盒吊架5644和膜夹5645设置于旋转支架5641上，纸盒吊架5642和膜盒吊架5644均设置多个，所有纸盒吊架5642在旋转支架5641上为沿周向分布，在各个纸盒吊架5642的位置处分别设置一个纸夹5643，所有膜盒吊架5644在旋转支架5641上为沿周向分布，在各个膜盒吊架5644的位置处分别设置一个膜夹5645。旋转支架5641为圆形结构，旋转支架5641位于轴承座563的下方，旋转支架5641与轴承座563连接，旋转支架5641的轴线也即转盘564的旋转中心线。膜盒吊架5644的数量多于纸盒吊架5642的数量，所有纸盒吊架5642相对于旋转支架5641的中心呈对称布置，所有膜盒吊架5644相对于旋转支架5641的中心也呈对称布置。
42.在本实施例中，纸盒吊架5642共设置4个，膜盒吊架5644共设置8个。每个纸盒吊架5642旁设置一个纸夹5643，每个膜盒吊架5644旁设置一个膜夹5645，也即纸夹5643共设置4个，膜夹5645共设置8个。
43.如图8所示，作为优选的，旋转支架5641的中心处设置圆孔，该圆孔是用于避让推拉卷装置568的安装支架。旋转支架5641上并设置有减重孔，减重孔设置多个，且所有减重孔在旋转支架5641上为沿周向均匀分布。转盘564是通过外齿式回转支承567与轴承座563连接，外齿式回转支承567包括相配合的内圈和外圈，内圈位于外圈的中心处，外圈相对于内圈可以转动，内圈与轴承座563固定连接，旋转支架5641与外圈固定连接。旋转支架5641是通过螺栓固定在外齿式回转支承567的外圈上，整个转盘564可跟着外齿式回转支承567的外圈一同旋转，转盘564上的纸盒吊架5642、膜盒吊架5644在醒目位置标注有a～l共12个字母。
44.如图8和图9所示，膜盒吊架5644包括第一吊架体56441以及设置于第一吊架体56441上的第一滑轨56442、第一限位装置56444和第一定位座56443，膜盒放置在第一吊架体56441的内腔体中且膜盒由第一滑轨56442进行定位。第一滑轨56442设置两个，两个第一滑轨56442之间具有一定的距离，第一滑轨56442的长度方向为水平方向且第一滑轨56442的长度方向与转盘564的轴线在空间上相垂直。第一吊架体56441与旋转支架5641连接，第一吊架体56441为内部中空的结构，第一滑轨56442固定设置在第一吊架体56441的下端，第一滑轨56442的内侧位置加工有台阶面，用于定位膜盒。第一定位座56443固定在第一吊架体56441的顶面上，第一定位座56443是用于与锁紧装置565相配合，第一定位座56443具有让锁紧装置565插入的第一定位槽，该第一定位槽为在第一定位座56443的顶面上设置的v形凹槽。
45.如图8至图10所示，第一限位装置56444包括与第一吊架体56441连接的第一固定板564441、设置于第一固定板564441上的第一挂钩座564443、可旋转的设置于第一挂钩座564443上且用于勾住膜盒的第一挂钩564442和用于对第一挂钩564442施加弹性作用力的第一弹簧，第一挂钩564442的旋转中心线与转盘564的旋转中心线在空间上相垂直。第一固定板564441与第一吊架体56441固定连接，第一固定板564441为水平设置，第一挂钩座
564443与第一固定板564441固定连接，第一挂钩座564443位于第一固定板564441的下方，第一挂钩564442与第一挂钩座564443为转动连接，第一挂钩564442的旋转中心线为水平线且第一挂钩564442的旋转中心线与第一滑轨56442的长度方向在空间上相垂直。第一挂钩564442用于对放置在第一吊架体56441内的膜盒起到限位作用，避免转盘564转动时膜盒被从第一吊架体56441中被甩出。第一弹簧对第一挂钩564442施加弹性作用力，以使第一挂钩564442保持在限位状态，第一挂钩564442处于限位状态时，第一挂钩564442勾住膜盒。第一挂钩564442的一端设置让膜盒部分嵌入的钩槽，第一挂钩564442的该端呈钩状结构。第一弹簧为拉簧，第一弹簧对第一挂钩564442施加拉力，第一挂钩564442的末端通过一个拉簧与第一固定板564441连接，因拉簧的拉力使得第一挂钩564442的钩槽所在的一端始终处于朝下的方向。
46.如图8和图11所示，膜夹5645包括与旋转支架5641连接的第一支架56451和与设置于第一支架56451上的第一压板56452。第一支架56451为竖直设置，第一支架56451的上端与旋转支架5641固定连接。第一压板56452位于第一吊架体56441的下方，第一压板56452是弹簧钢板，第一压板56452具有一定的弹性。第一压板56452是用于夹持位于膜盒中的膜卷的端部，膜盒位于膜盒吊架5644中，使膜卷的端部位置固定，以便于卷材缠绕包装机的上部夹持系统能够夹持膜卷的端部，以使包装膜展开。在膜盒吊架5644中安装带有膜卷的膜盒后，人工将膜卷的端部卡入第一压板56452与第一支架56451之间，由第一压板56452将膜卷的端部压紧在第一支架56451上，在更换膜卷时，上部夹持系统将膜卷的端部冲第一压板56452与第一支架56451之间抽出。
47.如图12和图13所示，纸盒吊架5642包括第二吊架体56421以及设置于第二吊架体56421上的第二滑轨56422、第二限位装置56423和第二定位座56424，纸盒放置在第二吊架体56421的内腔体中且纸盒由第二滑轨56422进行定位。第二滑轨56422设置两个，两个第二滑轨56422之间具有一定的距离，第二滑轨56422的长度方向为水平方向且第二滑轨56422的长度方向与转盘564的轴线在空间上相垂直。第二吊架体56421与旋转支架5641连接，第二吊架体56421为内部中空的结构，第二滑轨56422固定设置在第二吊架体56421的下端，第二滑轨56422的内侧位置加工有台阶面，用于定位纸盒。第二定位座56424固定在第二吊架体56421的顶面上，第二定位座56424是用于与锁紧装置565相配合，第二定位座56424具有让锁紧装置565插入的第一定位槽，该第一定位槽为在第二定位座56424的顶面上设置的v形凹槽。
48.如图12和图13所示，第二限位装置56423包括与第二吊架体56421连接的第二固定板564231、设置于第二固定板564231上的第二挂钩座564233、可旋转的设置于第二挂钩座564233上且用于勾住纸盒的第二挂钩564232和用于对第二挂钩564232施加弹性作用力的第二弹簧，第二挂钩564232的旋转中心线与转盘564的旋转中心线在空间上相垂直。第二固定板564231与第二吊架体56421固定连接，第二固定板564231为水平设置，第二挂钩座564233与第二固定板564231固定连接，第二挂钩座564233位于第二固定板564231的下方，第二挂钩564232与第二挂钩座564233为转动连接，第二挂钩564232的旋转中心线为水平线且第二挂钩564232的旋转中心线与第二滑轨56422的长度方向在空间上相垂直。第二挂钩564232用于对放置在第二吊架体56421内的纸盒起到限位作用，避免转盘564转动时纸盒被从第二吊架体56421中被甩出。第二弹簧对第二挂钩564232施加弹性作用力，以使第二挂钩
564232保持在限位状态，第二挂钩564232处于限位状态时，第二挂钩564232勾住纸盒。第二挂钩564232的一端设置让纸盒部分嵌入的钩槽，第二挂钩564232的该端呈钩状结构。第二弹簧为拉簧，第二弹簧对第二挂钩564232施加拉力，第二挂钩564232的末端通过一个拉簧与第二固定板564231连接，因拉簧的拉力使得第二挂钩564232的钩槽所在的一端始终处于朝下的方向。
49.如图8、图14a和图14b所示，纸夹5643包括第二支架56431、压杆56432、连杆56434、气弹簧56435、夹钳56436和第二压板56437，第二支架56431为竖直设置，第二支架56431的上端与旋转支架5641固定连接。压杆56432为竖直设置，压杆56432与第二支架56431为滑动连接，压杆56432相对于第二支架56431可沿竖直方向进行移动，第二支架56431的内部具有容纳压杆56432的容置腔。铰接头56433与第二支架56431转动连接，压杆56432的下端与铰接头56433的一端转动连接，铰接头56433的另一端与连杆56434的一端转动连接，连杆56434的另一端与夹钳56436转动连接，连杆位于第二支架56431的下方，夹钳56436并通过气弹簧56435与第二支架56431连接，气弹簧56435为可伸缩的构件，气弹簧56435的一端与第二支架56431转动连接，气弹簧56435的另一端与夹钳56436转动连接。夹钳56436和第二压板56437均为水平设置，夹钳56436和第二压板56437与第二支架56431转动连接且夹钳56436和第二压板56437的旋转中心线与旋转支架5641的轴线相平行。夹钳56436和第二压板56437位于纸盒吊架5642的下方，夹钳56436和第二压板56437相配合，用于夹持位于纸盒中的纸卷的端部，纸盒位于纸盒吊架5642中，使纸卷的端部位置固定，以便于卷材缠绕包装机的上部夹持系统能够夹持纸卷的端部，以使包装纸展开。
50.压杆56432用于控制铰接头56433上下转动，压杆56432向下移动时，能够推动铰接头56433向下转动，铰接头56433通过连杆56434带动夹钳56436进行转动，夹钳56436与第二压板56437可以同步转动，夹钳56436的长度方向与第二压板56437的长度方向之间的夹角处于0
°
时，夹钳56436与第二压板56437相配合，可以夹紧纸卷的端部，使纸卷的端部固定；夹钳56436的长度方向与第二压板56437的长度方向之间的夹角大于0
°
时，夹钳56436与第二压板56437处于张开状态，此时纸卷的端部被松开，纸卷的端部能够从夹钳56436与第二压板56437之间移出。夹钳56436通过第一转轴与第二支架56431转动连接，第二压板56437通过第二转轴与第二支架56431转动连接，第一转轴和第二转轴通过齿轮传动机构相连接。该齿轮传动机构为一级齿轮传动机构，其包括相啮合的两个齿轮，其中一个齿轮设置在第一转轴上，另一个齿轮设置在第二转轴上。
51.安装纸盒时，将压杆56432向下压，压杆56432向下移动，压杆56432推动铰接头56433向下旋转，铰接头56433通过连杆将56436带动夹钳56436转动，气弹簧56435同时被压缩，第二压板56437与夹钳56436同步转动，第二压板56437与夹钳56436之间的夹角增大，将纸盒内纸卷的端部放在夹钳56436与第二压板56437内，此时释放作用在压杆56432上的压力，通过气弹簧56435对夹钳56436施加的推力，使夹钳56436复位，压杆56432向上移动进行复位，夹钳56436与第二压板56437同步转动，夹钳56436与第二压板56437之间的夹角变成0
°
，从而能够夹紧纸卷的端部。
52.如图1至图4和图16所示，推拉卷装置568包括与轴承座563连接的第三吊架5681、设置于第三吊架5681上的推拉执行器、设置于推拉执行器上且用于吸附膜盒或纸盒的电磁铁5684和设置于推拉执行器上且用于使转盘564解除对膜盒或纸盒的锁定的垫板5685。旋
转支架5641的中心处设置让第三吊架5681穿过的通孔，第三吊架5681为竖直设置，第三吊架5681的上端与轴承座563固定连接。推拉执行器为可伸缩的构件，推拉执行器为水平设置，推拉执行器的长度方向与第二方向相平行，电磁铁5684和垫板5685设置在推拉执行器的同一端。
53.作为优选的，如图1至图4和图16所示，推拉执行器包括齿形带式悬臂式电缸5682和与齿形带式悬臂式电缸5682连接的变频电机5683，变频电机5683配有绝对值编码器，变频电机5683驱动齿形带式悬臂式电缸56825682进行伸缩时时可获知准确的移动位置。齿形带式悬臂式电缸56825682的前端固定有两个电磁铁5684，两个电磁铁5684的中间位置处设有一个垫板5685，垫板5685与两个电磁铁5684设置在齿形带式悬臂式电缸56825682的同一端，齿形带式悬臂式电缸56825682为水平设置，齿形带式悬臂式电缸56825682的长度方向与第二方向相平行，齿形带式悬臂式电缸56825682移动时会带着两个电磁铁5684和垫板5685一起移动。
54.膜盒上设置有第三金属板，第三金属板采用导磁效果较好的金属材质制成。第三金属板是用于与推拉卷装置568的电磁铁5684相配合，第三金属板由电磁铁5684吸附。卷库自动换膜盒时，无论是推还是拉膜盒，推拉卷装置568的电磁铁5684都是直接接触的第三金属板，同时第一挂钩564442勾住的也是第三金属板，第一挂钩564442勾住放置在膜盒吊架5644内的膜盒上的第三金属板后，可以对膜盒起到限位作用，避免转盘564转动时膜盒被从第一吊架体56441中被甩出。
55.纸盒上设置有第四金属板，第四金属板采用导磁效果较好的金属材质制成。第四金属板同样是用于与推拉卷装置568的电磁铁5684相配合，第四金属板由电磁铁5684吸附。卷库自动换纸盒时，无论是推还是拉纸盒，推拉卷装置568的电磁铁5684都是直接接触的第四金属板，同时第二挂钩564232勾住的也是第四金属板，第二挂钩564232勾住放置在纸盒吊架5642内的纸盒上的第四金属板后，可以对纸盒起到限位作用，避免转盘564转动时纸盒被从第二吊架体56421中被甩出。
56.当转盘564旋转，使其中一个膜盒吊架5644旋转至与推拉卷装置568对齐时，推拉卷装置568移动时共有三个位置：1、home位：即完全收回的位置，推拉卷装置568不工作时均停留在该位置；2、中间位：如果膜盒吊架5644内有膜盒，推拉卷装置568前端的电磁铁正好触碰到膜盒；3、拉膜盒位：如果膜盒小车内有膜盒，推拉卷装置568前端的电磁铁正好触碰到膜盒，可以吸附膜盒。
57.当转盘564旋转，使其中一个纸盒吊架5642旋转至与推拉卷装置568对齐时，推拉卷装置568移动时同样共有三个位置：1、home位：即完全收回的位置，推拉卷装置568不工作时均停留在该位置；2、中间位：如果纸盒吊架5642内有膜盒，推拉卷装置568前端的电磁铁正好触碰到纸盒；3、拉纸盒位：如果纸盒小车内有纸盒，推拉卷装置568前端的电磁铁正好触碰到纸盒，可以吸附纸盒。
58.如图1至图4所示，旋转驱动组件566包括设置于轴承座563上的旋转驱动电机和旋转驱动电机的电机轴固定连接的驱动齿轮，驱动齿轮与外齿式回转支承567的外齿圈啮合。旋转驱动电机为变频电机，变频电机配有绝对值编码器，绝对值编码器与卷材缠绕包装机的控制系统电连接。旋转驱动电机固定安装在轴承座563上，驱动齿轮为圆柱齿轮，驱动齿轮与外齿式回转支承567的外圈上设置的外齿轮啮合，通过旋转驱动电机转动带动外齿式
回转支承567的外圈旋转，进而带动转盘564转动。
59.如图1和图15所示，本实用新型的卷材缠绕包装机用卷库还包括用于对膜盒吊架5644或纸盒吊架5642进行定位的锁紧装置565，以在更换膜盒或纸盒的过程中阻止转盘564转动。锁紧装置565包括与轴承座563连接的锁紧支架5651、设置于锁紧支架5651上的锁紧气缸5652和设置于锁紧气缸5652的活塞杆上的滚轮5653，膜盒吊架5644具有让滚轮5653插入的第一定位槽，纸盒吊架5642具有让滚轮5653插入的第二定位槽。锁紧支架5651与轴承座563固定连接，锁紧支架5651位于旋转支架5641的上方，锁紧支架5651为水平设置，锁紧气缸5652为沿竖直方向可伸缩的气缸，滚轮5653为可旋转的设置于锁紧气缸5652的活塞杆的下端。锁紧气缸5652的缸体与锁紧支架5651连接，滚轮5653位于锁紧气缸5652的缸体的下方，滚轮5653为圆柱体，滚轮5653的轴线与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直，第一方向为水平方向且第一方向与横移装置562推动轴承座563移动时的移动方向相平行。
60.在需要更换膜盒时，转盘564旋转，使其上的其中一个膜盒吊架5644与缠绕小车对齐，此时该膜盒吊架5644与缠绕小车的膜盒小车处于与第二方向相平行的同一直线上，然后锁紧气缸5652伸出，滚轮5653向下移动，直至滚轮5653插入到膜盒吊架5644的第一定位座56443上设置的第一定位槽中，从而能够在周向上对转盘564起到限位作用，防止后续工作时误动作或转动时角度有误差。
61.同样在需要更换纸盒时，转盘564旋转，使其上的其中一个纸盒吊架5642与缠绕小车对齐，此时该纸盒吊架5642与缠绕小车的纸盒小车处于与第二方向相平行的同一直线上，然后锁紧气缸5652伸出，滚轮5653向下移动，直至滚轮5653插入到纸盒吊架5642的第二定位座56424上设置的第二定位槽中，从而能够在周向上对转盘564起到限位作用，防止后续工作时误动作或转动时角度有误差。
62.卷库整体固定在缠绕包装机的框架上，高度与缠绕小车的home位对应，横移装置562动作时会将轴承座563及转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568同步移动到两个位置：一个位置是转盘564的旋转中心线正好对应缠绕小车的膜盒中心线，称之为换膜位，转盘处于换膜位时，转盘564的旋转中心线与缠绕小车上的膜盒中心线处于与第二方向相平行的同一直线上；另一个位置是转盘564中心线正好对应缠绕小车的纸盒中心线，称之为换纸位，转盘处于换纸位时，转盘564的旋转中心线与缠绕小车上的纸盒中心线处于与第二方向相平行的同一直线上。因此，横移装置562是用于控制转盘564在换膜位与换纸位之间进行切换，旋转驱动组件566动作时会将转盘564旋转一定的角度，每次使转盘564转动设定角度后，转盘564上正好有一个纸盒吊架5642或膜盒吊架5644正对缠绕小车。
63.膜盒安装到膜盒吊架5644内时，膜盒的两个滑块正好与膜盒吊架5644的两个第一滑轨56442形成配合，膜盒的宽度方向和高度方向被两种滑轨定位，膜盒吊架5644的第一限位杆564444顶住膜盒，控制膜盒的深度，至此膜盒被完全定位，同时膜盒里的第三金属板被第一挂钩564442勾住，可保证转盘564旋转时膜盒不会因为离心力被甩出。
64.以膜盒为例，本实用新型的卷库的工作过程如下：
65.1、填充膜盒
66.人工找到一个空的膜盒吊架5644，将一个已经装好了膜卷的膜盒反向拿起，将膜盒上的两个滑块贴着膜盒吊架5644的两个第一滑轨56442向膜盒吊架5644内部推动，直至
膜盒被膜盒吊架5644内的第一限位杆564444挡住，在推的过程中，膜盒里的第三金属板的最高点会将第一挂钩564442前端的斜面顶起，直至膜盒到达最深处时，此时第一挂钩564442因第一弹簧的弹性作用力的作用再次落下勾住第三金属板，对膜盒起到限位作用。
67.根据实际经验，该工作每班大概需要做一次，将卷库内的大部分位置都填充上膜盒、纸盒，至少要预留一个空的膜盒吊架5644和一个的空纸盒吊架5642，用于后期将缠绕小车的空膜盒或空纸盒拉回来到卷库内。
68.2、将膜盒小车内的空膜盒转移到卷库内
69.以膜盒小车内有空膜盒为例。
70.设备发出指令，横移装置562动作，将轴承座563及转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568同步移动到换膜位，旋转驱动组件566动作时会将转盘564旋转一定的角度，将空的膜盒吊架5644旋转到对应膜盒小车的位置，此时该空的膜盒吊架5644与膜盒小车处于与第二方向相平行的同一直线上。
71.此时锁紧气缸5652伸出，带动滚轮5653下降，滚轮5653正好卡在空的膜盒吊架5644的第一定位座56443的第一定位槽内，该步骤为机械定位，防止后续工作时误动作或转动时角度有误差。
72.机械定位完成后，推拉卷装置568动作，齿形带式悬臂式电缸5682、电磁铁5684和垫板5685朝向靠近膜盒小车方向移动，直至到达换膜盒位，就位后电磁铁5684得电，膜盒被电磁铁5684吸住(两件电磁铁5684的位置正好与膜盒里的第三金属板对应)。
73.推拉卷装置568反向动作，通过电磁铁5684的吸力将膜盒从膜盒小车中拉出，膜盒沿第二方向直线移动，拉出较短距离后膜盒的两个滑块接触到膜盒吊架5644的两个第一滑轨56442，膜盒吊架5644的第一滑轨56442对膜盒形成导向和支撑，此时推拉卷装置568继续反向动作，直至到达中间位，在该位置时电磁铁5684断电，推拉卷装置568继续反向动作回到home位。至此完成空膜盒从膜盒小车向卷库内的转移。
74.3、向膜盒小车内填充装好膜的膜盒
75.推拉卷装置568回到home位后，锁紧气缸5652收回，带动滚轮5653上升脱离第一定位座56443的第一定位槽，解除机械锁定。
76.旋转驱动组件566动作，将转盘564再次旋转一定的角度，将装有膜盒的一个膜盒吊架5644旋转到对应膜盒小车的位置，锁紧装置565再次完成该膜盒吊架5644的机械锁定。
77.推拉卷装置568动作，齿形带式悬臂式电缸5682、电磁铁5684和垫板5685向靠近膜盒小车方向移动，直至到达换膜盒位，准备将膜盒吊架5644中的膜盒推动至膜盒小车中，推膜盒的过程中电磁铁5684不需要得电，依靠力的传递即可。在推拉卷装置568将膜盒向膜盒小车内推送过程中，需要借助缠绕机的上部夹持系统辅助控制膜盒下垂的膜卷端部。
78.由于膜盒在膜盒吊架5644内时是被第一挂钩564442勾住的，在此过程中，推拉卷装置568逐步到达中间位时，垫板5685会接触第一挂钩564442，并抵消第一弹簧对第一挂钩564442施加的弹性作用力，将第一挂钩564442向上顶起，使第一挂钩564442与膜盒分离，解除第一挂钩564442勾住膜盒，膜盒可以从膜盒吊架5644中移出。
79.推拉卷装置568完成将膜盒填充到膜盒小车内后，反向动作直接回到home位。
80.至此：一个完整的更换膜盒动作完成。如果膜盒小车没有膜盒，可省略上述步骤中的第2步即可。
81.如果需要更换纸盒，则横移装置562动作至换纸位，重复上述步骤即可。
82.以纸盒为例，本实用新型的卷库的工作过程如下：
83.1、填充纸盒
84.人工找到一个空的纸盒吊架5642，将一个已经装好了纸卷的纸盒反向拿起，将纸盒上的两个滑块贴着纸盒吊架5642的两个第二滑轨56422向纸盒吊架5642内部推动，直至纸盒被纸盒吊架5642内的第二限位杆564234挡住，在推的过程中，纸盒里的第四金属板的最高点会将第二挂钩564232前端的斜面顶起，直至纸盒到达最深处时，此时第二挂钩564232因第二弹簧的弹性作用力的作用再次落下勾住第四金属板，对纸盒起到限位作用。
85.2、将纸盒小车内的空纸盒转移到卷库内
86.以纸盒小车内有空纸盒为例。
87.设备发出指令，横移装置562动作，将轴承座563及转盘564、旋转驱动组件566和推拉卷装置568同步移动到换纸位，旋转驱动组件566动作时会将转盘564旋转一定的角度，将空的纸盒吊架5642旋转到对应纸盒小车的位置，此时该空的纸盒吊架5642与纸盒小车处于与第二方向相平行的同一直线上。
88.此时锁紧气缸5652伸出，带动滚轮5653下降，滚轮5653正好卡在空的纸盒吊架5642的第二定位座56424的第二定位槽内，该步骤为机械定位，防止后续工作时误动作或转动时角度有误差。
89.机械定位完成后，推拉卷装置568动作，齿形带式悬臂式电缸5682、电磁铁5684和垫板5685朝向靠近纸盒小车方向移动，直至到达换纸盒位，就位后电磁铁5684得电，纸盒被电磁铁5684吸住(两件电磁铁5684的位置正好与纸盒里的第四金属板对应)。
90.推拉卷装置568反向动作，通过电磁铁5684的吸力将纸盒从纸盒小车中拉出，纸盒沿第二方向直线移动，拉出较短距离后纸盒的两个滑块接触到纸盒吊架5642的两个第二滑轨56422，纸盒吊架5642的第二滑轨56422对纸盒形成导向和支撑，此时推拉卷装置568继续反向动作，直至到达中间位，在该位置时电磁铁5684断电，推拉卷装置568继续反向动作回到home位。至此完成空纸盒从纸盒小车向卷库内的转移。
91.3、向纸盒小车内填充装好纸的纸盒
92.推拉卷装置568回到home位后，锁紧气缸5652收回，带动滚轮5653上升脱离第二定位座56424的第二定位槽，解除机械锁定。
93.旋转驱动组件566动作，将转盘564再次旋转一定的角度，将装有纸盒的一个纸盒吊架5642旋转到对应纸盒小车的位置，锁紧装置565再次完成该纸盒吊架5642的机械锁定。
94.推拉卷装置568动作，齿形带式悬臂式电缸5682、电磁铁5684和垫板5685向靠近纸盒小车方向移动，直至到达换纸盒位，准备将纸盒吊架5642中的纸盒推动至纸盒小车中，推纸盒的过程中电磁铁5684不需要得电，依靠力的传递即可。在推拉卷装置568将纸盒向纸盒小车内推送过程中，需要借助缠绕机的上部夹持系统辅助控制纸盒下垂的纸卷端部。
95.由于纸盒在纸盒吊架5642内时是被第二挂钩564232勾住的，在此过程中，推拉卷装置568逐步到达中间位时，垫板5685会接触第二挂钩564232，并抵消第二弹簧对第二挂钩564232施加的弹性作用力，将第二挂钩564232向上顶起，使第二挂钩564232与纸盒分离，解除第二挂钩564232勾住纸盒，纸盒可以从纸盒吊架5642中移出。
96.推拉卷装置568完成将纸盒填充到纸盒小车内后，反向动作直接回到home位。
97.至此：一个完整的更换纸盒动作完成。如果纸盒小车没有纸盒，可省略上述步骤中的第2步即可。
98.上述结构的卷库具有如下的优点：
99.1、该卷库采用多工位、圆形对称的方式布置膜盒、纸盒存放位置，可一次性填充多个膜盒或纸盒，一般填充一次可满足一天的工作需要。本例采用12个位置，如果工作频次高，也可以设置更多的存放位，需要增大卷库的外形尺寸，占地更大。
100.2、卷库可设置多个更换位置，本例中采用了两个：换纸位和换膜位。通过变频电机驱动电动缸实现换纸位和换膜位的切换。
101.3、膜盒、纸盒存放在转盘564内时有挂钩将其勾住防止旋转时会甩出。推拉卷装置568在工作时会自动将挂钩顶起接触勾住的状态。
102.4、更换纸盒、膜盒时，推拉卷装置568采用电磁铁的形式，一种结构即可适应推、拉的工作状态。通过变频电机驱动齿形带式悬臂式电缸5682实现更换纸盒或膜盒。
103.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。