一种自移式卸载装置及使用方法与流程

1.本发明涉及矸石回填设备技术领域，尤其涉及一种自移式卸载装置及使用方法。


背景技术：

2.煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物。在开采过程中需要对煤矸石进行输送卸载。现有的煤矸石输送方案是采用卸载滚筒 主体架 滚轮的组合式卸载装置，卸载滚筒安装在主体架上，主体架底部预留锚固安装孔，主体架底部安装滚轮，且带有卡轨器，巷道内预先铺设轨道，卸载装置整体安装在轨道上。采用辅助移动设备(绞车或其它设备)将其在轨道上牵引移动，移动到预定位置后采用锚杆将其固定在巷道内。待卸料回填完成后，去掉锚固等装置，再采用辅助移动设备进行卸载装置的移动，然后再固定，重复以上步骤，实现卸载装置的移动，从而完成矸石回填的工作。
3.但是在现有技术存在以下缺点，不能实现卸载装置的自移动，需要辅助移动设备进行牵引移动，同时不能实现不停机移动，卸载装置移动过程中必须先停机，去除固定装置，然后再移动卸载装置，移动到预定位置后需固定，同时还需要拆除机身，工人劳动强度大，且工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为达到上述目的，本发明提出了一种自移式卸载装置，包括进行自卸载的卸载机构、控制所述自卸载机构移动的动力机构、运送矸石的送料部以及辅助所述动力机构的牵引机构；
6.所述卸载机构包括主体架，所述主体架上设置有卸载平台，所述卸载平台上滑移设置有刮板机，所述刮板机朝向所述主体架一端设置有刮板机动力件，所述刮板机动力件背离刮板机一侧固定连接有移动小车，所述移动小车与所述主体架滑移连接，所述主体架与地面接触位置设置有滑移机构；
7.所述动力机构包括固定设置于所述卸载平台上用于控制主体架移动的前进动力件，以及设置于刮板机远离所述卸载机构一端且控制刮板机移动的推进动力件，所述前进动力件包括与所述移动小车销轴连接的动力段以及与卸载平台固定连接的固定段，所述前进动力件与所述推进动力件配合以使所述移动小车进行移动以及使卸载机构、牵引机构进行移动；
8.所述牵引机构包括固定设置于所述主体架远离刮板机一端的过渡部，所述过渡部远离所述主体架一端设置有伸缩机身，所述伸缩机身连接有单元机身。
9.本发明中，随着矸石的回填，在前进动力件的牵引以及推进动力件的推动下，动力机构可以带动移动小车在卸载平台上进行移动，从而带动刮板机跟随移动，在移动的同时，自移式卸载装置会对矸石进行卸载，矸石被卸载至刮板机后，由刮板机运送至需要回填矸石的巷道内之后工作人员控制推进动力件停止工作，并控制前进动力件对移动小车施加推
动力，由于刮板机自身重重力、矸石重力以及推进动力件自身重力使得推进动力件与地面摩擦力很大，在前进动力件对移动小车施加推动力时，移动小车、刮板机以及推进动力件不会进行移动，而与主架体固定连接的前进动力件会在反作用力的作用下朝向牵引机方向移动，牵引机此时会收缩；当移动小车复位之后前进动力件停止工作，牵引机远离过渡部一端伸长至正常状态。循环上述作业过程即可控制整体自移式卸载装置工作面推进的同时实现不停机回填。
10.可选地，所述前进动力件设置为滑靴移动平台，所述滑靴移动平台包括滑靴平台以及伸缩油缸，所述滑靴平台与所述主体架固定连接，且所述伸缩油缸的输出端与所述移动小车固定连接，所述推移油缸的缸体部分与所述滑靴平台固定连接，所述滑靴平台底端与地面滑移连接。
11.进一步地，所述滑靴平台包括与地面滑移连接的滑靴部，所述滑靴部内靠近与地面接触一端设置有用于调节水平方向偏移的调偏油缸，所述滑靴部两侧设置有用于调节竖直方向平衡的调平油缸。
12.进一步地，所述单元机身设置有多个且多个单元机身首尾可拆卸连接。
13.进一步地，所述送料部包括矸石传送带，所述矸石传送带贯穿设置于所述主架体、过度部以及伸缩机身上方，用以沿朝向所述刮板机方向传送矸石，所述过渡部包括过渡机架，所述过渡机架顶部以及所述主体架顶部设置有矸石传送带,所述矸石传送带朝向所述刮板机方向传送矸石。
14.进一步地，所述卸载机架朝向所述刮板机一侧配合所述矸石传送带设置有卸载机架，所述卸载机架上设置有卸载滚筒。
15.本发明还提供一种使用上述任一项所述一种自移式卸载装置的使用方法，包括以下步骤：
16.一种自移式卸载装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
17.s1、控制所述推进动力件对刮板机进行推动，同时控制所述前进动力件对移动小车施加牵引力进行牵引作业，刮板机对矸石进行卸载作业；
18.s2、推进动力件停止工作，此时前进动力件对所述移动小车施加推力，利用反作用力使得主架体以及过渡部朝向远离推进动力件方向移动，伸缩机身压缩；
19.s3、拆除一节单元机身，伸缩机身复原。
20.进一步地，利用主体架自身与地面的摩擦力，当进行s1步骤时，主体架不进行移动，刮板机、刮板机动力件以及移动小车均在推进动力件以及前进动力件配合作用下朝向牵引机构方向移动。
21.进一步地，利用刮板机自身重力、矸石重力以及推进动力件与地面的摩擦力，当进行s3步骤时，前进动力件控制移动小车复位的力会对前进动力件以及主体架产生反作用力，此时主体架、牵引机构均朝向伸缩机身方向移动。
22.进一步地，s1中所述移动小车移动距离与s3中卸载机构、牵引机构自动距离相同。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是本发明移动过程中不同状态的依次顺序示意图；
27.图3是图1中a-a部分的剖面示意图，旨在说明滑靴平台内的结构；
28.图4是本发明中自移式卸载装置的使用方法流程图。
29.附图标记说明：
30.1、卸载机构；11、主体架；12、卸载平台；13、刮板机；14、卸载滚筒；15、刮板机动力件；16、移动小车；17、滑移机构；2、动力机构；21、前进动力件；211、滑靴平台；212、伸缩油缸；213、调偏油缸；214、调平油缸；22、推进动力件；3、牵引机构；31、过渡部；32、伸缩机身；4、矸石传送带；5、卸载机架；6、单元机身。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.本发明提供了一种自移式卸载装置，以下参照图1至图3进行详细阐述。
33.一种自移式卸载装置，包括进行自卸载的卸载机构1、控制自卸载机构1移动的动力机构2、运送矸石的送料部以及辅助动力机构2的牵引机构3；
34.卸载机构1包括主体架11，主体架11上设置有卸载平台12，卸载平台12上滑移设置有刮板机13，刮板机13朝向主体架11一端设置有刮板机13动力件，刮板机13动力件背离刮板机13一侧固定连接有移动小车16，移动小车16与主体架11滑移连接，主体架11与地面接触位置设置有滑移机构17；
35.动力机构2包括固定设置于卸载平台上用于控制主体架11移动的前进动力件21，以及设置于刮板机13远离卸载机构1一端且控制刮板机13移动的推进动力件22，前进动力件21包括与移动小车16销轴连接的动力段以及与卸载平台12固定连接的固定段，前进动力件21与推进动力件22配合以使移动小车16进行移动以及使卸载机构1、牵引机构3进行移动；
36.牵引机构3包括固定设置于主体架11远离刮板机13一端的过渡部31，过渡部31远离主体架11一端设置有伸缩机身32，伸缩机身32连接有多个首尾可拆卸相连的单元机身6。过渡部31包括过渡机架，过渡机架顶部以及主体架11顶部设置有矸石传送带4,矸石传送带4朝向刮板机13方向传送矸石。
37.主体架11朝向刮板机13一侧配合矸石传送带4设置有卸载机架5，且在卸载机架5朝向刮板机13一侧设置有卸载滚筒14，矸石在矸石传送带4上被运送至卸载滚筒14位置，并在卸载滚筒14的作用下卸载至刮板机13上，进一步的为了保持矸石传送带4表面的整洁，在卸载滚筒14位置处设置有用于对矸石传送带4进行逆向刮除的卸载刮刀，从而完成对矸石传送带4的表面进行清理。
38.为了实现对卸载机构1的控制，在本实施例中，动力机构2中的前进动力件21设置
为滑靴移动平台，滑靴移动平台包括滑靴平台211以及伸缩油缸212，滑靴平台211与主体架11固定连接，且伸缩油缸212的输出端与移动小车16固定连接，推移油缸的缸体部分与滑靴平台211固定连接，滑靴平台211底端与地面滑移连接。
39.如图2所示，
①
为初始状态，卸载滚筒14处于卸载平台12远离过渡部31一端，此时伸缩油缸212处于伸长状态；在动力机构2带动移动小车16、刮板机动力件15、刮板机13移动时，推进动力件22对刮板机13提供推力，前进动力件21中的伸缩油缸212会进行回缩移动，即带动移动小车16在卸载平台12上朝向过渡部31一端移动，且本实施例中伸缩油缸212带动移动小车16移动距离为3m，在移动3m后伸缩油缸212停止回缩移动，此时为
②
状态；之后推进动力件22同时停止移动，伸缩油缸212会再次进行伸长作业，此时由于刮板机13自身重重力、矸石重力以及推进动力件22自身重力使得推进动力件22与地面摩擦力很大，在前进动力件21对移动小车16施加推动力时，移动小车16、刮板机13以及推进动力件22不会进行移动，而与主体架11固定连接的前进动力件21会在反作用力的作用下朝向牵引机方向移动，移动距离也为3m，且此时牵引机会收缩3m，也即状态
③
；当移动小车16复位之后前进动力件21停止工作，工作人员拆下一节单元机身6，牵引机远离过渡部31一端伸长至正常状态，即回到
④
状态。循环上述作业过程即可控制整体自移式卸载装置工作面推进的同时实现不停机回填。本实施例中伸缩机身32处于伸长状态时长度为4.5m，且伸缩机身32与地面之间设置有移动滑靴，以方便伸缩机身32的移动，当处于状态
③
时，伸缩机身32被压缩至1.5m。
40.进一步的考虑到在移动过程中由于地面坡度、地面平整度的影响，卸载机构1在移动过程中会出现振动，导致滑靴平台211出现偏移或者出现左右高低不对称的的情况，整体滑靴平台211包括与地面滑移连接的滑靴部，滑靴部内靠近与地面接触一端设置有用于调节水平方向偏移的调偏油缸213，滑靴部两侧设置有用于调节竖直方向平衡的调平油缸214。当卸载机构1在移动过程种出现移动偏差时，工作人员可以通过控制调偏油缸213和调平油缸214对滑靴移动平台进行调整，由于滑靴移动平台与主体架11固定连接，对滑靴移动平台进行调整也即对主体架11进行偏移调整，从而保证主体架11在移动过程中可以对地面状况进行自适应，减少地面因素对主体架11移动产生的影响。
41.本发明还提供了一种自移式卸载装置的使用方法，参照图4，包括以下步骤：
42.s1、控制推进动力件22对刮板机13进行推动，同时控制前进动力件21对移动小车16施加牵引力进行牵引作业，刮板机13对矸石进行卸载作业；
43.s2、推进动力件22停止工作，此时前进动力件21对移动小车16施加推力，利用反作用力使得主架体以及过渡部31朝向远离推进动力件22方向移动，伸缩机身32压缩；
44.s3、拆除一节单元机身6，伸缩机身32复原。
45.该方法主要用于控制上述自移式卸载装置，在自卸式卸载装置的移动过程中主要利用了摩擦力和反作用力的原理，具体如下：
46.利用主体架11自身与地面的摩擦力，当进行s1步骤时，主体架11不进行移动，刮板机13、刮板机动力件15以及移动小车16均在推进动力件22以及前进动力件21配合作用下朝向牵引机构3方向移动；
47.利用刮板机13自身重力、矸石重力以及推进动力件22与地面的摩擦力，当进行s3步骤时，前进动力件21推动移动小车16复位的力会对前进动力件21以及主体架11产生反作
用力，此时主体架11、牵引机构3均朝向伸缩机身32方向移动。
48.并且在s1中移动小车16移动距离与s3中卸载机构1、牵引机构3自动距离相同，本实施例中均设置为3m。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。