一种掘进机机头便捷式拆卸结构的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机领域，具体为一种掘进机机头便捷式拆卸结构。


背景技术：

2.掘进机是一种用于平直地面开凿巷道的设备，通常由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，其中工作机构中的核心部件为截割机构、机架和回转台。
3.现有的掘进机在运输和使用时，其截割机构通过液压杆活动连接在回转台上，搭配机架与掘进机的行走机构连接，整体结构复杂重量大，存在结构庞大导致运输不便的问题。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有设备在使用过程中，截割机构包含电机、连接轴、钻头、机壳和液压杆，整体结构较大，在井下运输过程中，存在整体结构长度过长，导致现有设备运输不便的问题；2、现有设备在使用过程中，截割机构在钻探掘进的过程中，钻头磨损严重，导致该装置存在维护更护不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种掘进机机头便捷式拆卸结构，以解决上述背景技术中提出的运输不便和维护不便问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进机机头便捷式拆卸结构，包括机架，所述机架的左端底部和顶部分别活动连接有俯仰液压杆和回转座，所述回转座的右端底部固定连接有回转电机，所述回转电机的输出端固定连接有平齿轮，所述回转座的顶端中部活动连接有安装座，所述安装座的右端固定连接有齿环，所述齿环的右端啮合在平齿轮的左端。
5.所述安装座的左端内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有输出轴，所述安装座的右端内侧螺纹连接有连接栓，所述连接栓的外侧套接有连接套，所述连接套的右端内侧活动连接在输出轴的外侧，所述连接套的外侧固定连接有伸缩液压杆，所述连接套的左端内侧活动连接有传动轴，所述传动轴的左端滑动连接在输出轴的右端，所述传动轴的左端固定连接有定位架，所述定位架的右端固定连接在伸缩液压杆的左端，所述定位架的外侧螺纹连接有定位栓，所述定位架的左端内侧插接有连接轴，所述连接轴的右端抵触在定位栓的底端，所述连接轴的左端固定连接有钻头。
6.所述安装座的左端螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的外侧套接有导向架，所述导向架的左端中部活动连接在连接轴的外侧，所述导向架的右端中部活动连接在连接套的外侧。
7.优选的，所述回转座的顶端中部固定连接有旋转轴，且旋转轴的外侧活动连接在安装座的右端内侧。
8.优选的，所述输出轴的外形为t形，所述输出轴的左端固定连接有缓冲胶套，所述输出轴的外侧开设有加强槽。
9.优选的，所述传动轴的右端开设有导向滑槽，所述传动轴的左端抵触在连接轴的
右端。
10.优选的，所述定位架的外侧固定连接有限位挡板，且限位挡板的右端固定连接在伸缩液压杆的左端。
11.优选的，所述导向架的外侧固定连接有加强杆，所述导向架的左端和右端分别开设有输出孔和输入孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型中，通过该装置实现快速拆卸和装卸，通过安装螺栓解除导向架和安装座的连接，通过定位栓完成定位架和连接轴的连接，缩短该装置的运输长度，方便该装置在井道等狭窄作业区域内进行运输转场，提高该装置的转场运输便利性。
14.本实用新型中，通过该装置实现方便维护，通过俯仰液压杆调整回转座在机架上的俯仰角度，完成钻头的工作高度调整，通过定位栓和定位架的搭配，解除连接轴与定位架的插接，方便用户对钻头进行拆除维护，提高该装置的维护效率，完成该装置的生产效率提升。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的正剖图；
16.图2为本实用新型定位架结构的俯视图；
17.图3为本实用新型安装座结构的俯剖图；
18.图4为本实用新型导向架结构的立体图。
19.图中：1、机架；2、俯仰液压杆；3、回转座；4、回转电机；5、平齿轮；6、安装座；7、齿环；8、驱动电机；9、输出轴；10、连接栓；11、连接套；12、伸缩液压杆；13、传动轴；14、定位架；15、定位栓；16、连接轴；17、钻头；18、安装螺栓；19、导向架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种掘进机机头便捷式拆卸结构，包括机架1，机架1的左端底部和顶部分别活动连接有俯仰液压杆2和回转座3，回转座3的右端底部固定连接有回转电机4，回转电机4的输出端固定连接有平齿轮5，回转座3的顶端中部活动连接有安装座6，安装座6的右端固定连接有齿环7，齿环7的右端啮合在平齿轮5的左端。
22.安装座6的左端内侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定连接有输出轴9，安装座6的右端内侧螺纹连接有连接栓10，连接栓10的外侧套接有连接套11，连接套11的右端内侧活动连接在输出轴9的外侧，连接套11的外侧固定连接有伸缩液压杆12，连接套11的左端内侧活动连接有传动轴13，传动轴13的左端滑动连接在输出轴9的右端，传动轴13的左端固定连接有定位架14，定位架14的右端固定连接在伸缩液压杆12的左端，定位架14的外侧螺纹连接有定位栓15，定位架14的左端内侧插接有连接轴16，连接轴16的右端抵触
在定位栓15的底端，连接轴16的左端固定连接有钻头17。
23.安装座6的左端螺纹连接有安装螺栓18，安装螺栓18的外侧套接有导向架19，导向架19的左端中部活动连接在连接轴16的外侧，导向架19的右端中部活动连接在连接套11的外侧。
24.本实施例中，如图1所示，回转座3的顶端中部固定连接有旋转轴，且旋转轴的外侧活动连接在安装座6的右端内侧，俯仰液压杆2进行伸缩，回转座3开始以回转座3和机架1的连接处为圆心进行俯仰角度调整，完成钻头17的钻探掘进的钻探方向调整。
25.本实施例中，如图1和图2所示，输出轴9的外形为t形，输出轴9的左端固定连接有缓冲胶套，输出轴9的外侧开设有加强槽，驱动电机8带动输出轴9转动，通过连接栓10完成连接套11在安装座6的左端内侧位置锁定，通过输出轴9和传动轴13的连接，完成该装置的动力传递。
26.本实施例中，如图1所示，传动轴13的右端开设有导向滑槽，传动轴13的左端抵触在连接轴16的右端，通过伸缩液压杆12和定位架14的搭配，改变传动轴13和输出轴9的连接位置，完成钻头17的钻探深度调整。
27.本实施例中，如图1和图2所示，定位架14的外侧固定连接有限位挡板，且限位挡板的右端固定连接在伸缩液压杆12的左端，通过定位栓15和定位架14的搭配，解除连接轴16与定位架14的插接，方便用户对钻头17进行拆除维护。
28.本实施例中，如图1和图4所示，导向架19的外侧固定连接有加强杆，导向架19的左端和右端分别开设有输出孔和输入孔，通过安装螺栓18和导向架19为连接轴16提供防砸保护，整体结构简单方便制造使用。
29.本实用新型的使用方法和优点：该种掘进机机头便捷式拆卸结构在使用时，工作过程如下：
30.如图1至图4所示，俯仰液压杆2进行伸缩，回转座3开始以回转座3和机架1的连接处为圆心进行俯仰角度调整，回转电机4通过平齿轮5和齿环7的啮合，完成安装座6的带动，安装座6在回转座3的顶端开始进行水平偏转，完成钻头17的钻探掘进的钻探方向调整。
31.驱动电机8带动输出轴9转动，通过连接栓10完成连接套11在安装座6的左端内侧位置锁定，连接套11为输出轴9和传动轴13提供防尘保护，通过输出轴9和传动轴13的连接，完成该装置的动力传递，通过伸缩液压杆12和定位架14的搭配，改变传动轴13和输出轴9的连接位置，完成钻头17的钻探深度调整。
32.通过定位栓15和定位架14完成传动轴13和连接轴16的搭配，通过安装螺栓18和导向架19为连接轴16提供防砸保护，整体结构简单方便制造使用。
33.该装置在运输时，通过安装螺栓18解除导向架19和安装座6的连接，通过定位栓15完成定位架14和连接轴16的连接，缩短该装置的运输长度，方便该装置在井道等狭窄作业区域内进行运输转场，提高该装置的转场运输便利性。
34.对钻头17进行维护时，通过俯仰液压杆2调整回转座3在机架1上的俯仰角度，完成钻头17的工作高度调整，通过定位栓15和定位架14的搭配，解除连接轴16与定位架14的插接，方便用户对钻头17进行拆除维护，提高该装置的维护效率，完成该装置的生产效率提升。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。