一种便于升降调节的激光焊接机器人的制作方法

技术特征：
1.一种便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于：包括有固定箱体（1）、激光焊接机器人本体（2）和升降机构，所述固定箱体（1）为矩形箱装结构，所述升降机构包括有双向螺杆（3）、导向杆（4）、铰接杆（5）、安装板（6）和对称设置在固定箱体（1）内的安装座（7），所述双向螺杆（3）水平轴接在安装座（7）上，所述导向杆（4）固定设置在双向螺杆（3）的侧部，所述双向螺杆（3）上对称螺纹连接有导向滑块（8），所述安装板（6）设置在双向螺杆（3）的上方，所述铰接杆（5）的一端铰接在对应的导向滑块（8）上，所述铰接杆（5）的另一端均活动连接在安装板（6）上，所述安装板（6）上固定安装有固定治具（9），所述激光焊接机器人本体（2）固定设置在固定治具（9）内，所述固定箱体（1）上还固定安装有驱动双向螺杆（3）转动的驱动机构（10）。2.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述固定治具（9）的侧部固定设置有延伸部（11），所述延伸部（11）上均螺纹连接有用于将固定治具（9）固定在安装板（6）上的紧固螺钉（12）。3.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述安装板（6）的两侧均固定设置有滑条（13），所述固定箱体（1）的内壁对应开设有滑槽（14），所述滑条（13）滑动设置在滑槽（14）内。4.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构（10）包括有固定连接在双向螺杆（3）端部的转动架（15），所述固定箱体（1）上还固定设置有用于限制转动架（15）转动的限位机构。5.根据权利要求4所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述限位机构包括有插销（16）和固定设置在转动架（15）上的固定板（17），所述固定箱体（1）上均匀开设有多个沿圆周排列的插孔（18），所述插销（16）活动连接在固定板（17）上，所述插销（16）的端部插设在插孔（18）内。6.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述固定箱体（1）的底部固定设置有多个支撑腿架（19），所述支撑腿架（19）上均固定安装有万向滑轮（20），所述固定箱体（1）的底部还固定设置有稳定机构。7.根据权利要求6所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述稳定机构包括有稳定底座（21）和固定安装在固定箱体（1）底部的电动升降杆（22），所述稳定底座（21）与电动升降杆（22）的输出端固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人，包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构，所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座。本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人，需要调节激光焊接机器人本体高度的时候，通过转动转动架就可以驱动双向螺杆的转动，对称螺纹连接在双向螺杆上的导向滑块就可以同时向内侧移动或者向外侧移动，就可以使得铰接杆推动安装同步上下移动，实现驱动激光焊接机器人本体的升降；装置的底部还设置有万向滑轮和稳定机构，可以在需要的时候将装置推动至确定的位置，稳定机构可以确保装置在作业的过程中，装置不会发生晃动。装置不会发生晃动。装置不会发生晃动。


技术研发人员：朱宗良
受保护的技术使用者：朱宗良
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/6