一种立体货架用堆垛机载货台的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机，具体涉及了一种立体货架用堆垛机载货台。


背景技术：

2.货物仓储过程中，在运进仓库后，一般需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。
3.现有的堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货架上进行堆垛操作的机构。现有的堆垛机只能对一个方面进行工作，灵活性不足，或许需要大的空间来调转方向。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体货架用堆垛机载货台，通过旋转装置实现对货叉装置的转动，对多个方向的货架里的货物进行卸装。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置、旋转板、底座；
6.所述旋转板包括顶板和转环，所述转环同轴固设在所述顶板下方，所述转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有所述链轮齿形成链轮结构；
7.所述货叉装置固定在所述旋转板上方；
8.所述底座设有电机，所述电机设置在底座的凹型里，所述电机通过链条连接所述旋转板下端的链轮结构。
9.本实用新型优选方案，所述货叉装置包括货叉、滑动货叉、货叉间距控制电机、滑杆；
10.所述货叉包括伸缩底座、伸缩货叉；
11.所述滑动货叉包括滑动伸缩底座、滑动伸缩货叉；
12.所述滑杆的一端固定在所述伸缩底座，另一端固定在旋转板上方，所述滑杆包括滑块，所述滑块固定在所述滑动伸缩底座上，所述滑动伸缩底座设置有所述货叉间距控制电机。
13.本实用新型优选方案，所述货叉还包括第一伸缩器；
14.所述滑动货叉还包括第二伸缩器；
15.所述第一伸缩器设置在所述伸缩底座、所述伸缩货叉的连接处；
16.所述第二伸缩器设置在所述滑动伸缩底座、所述滑动伸缩货叉的连接处。
17.本实用新型优选方案，所述载货台还包括旋转感应接收器和旋转感应发射器，所述旋转感应发射器的设置在所述顶板下方边缘位置，所述旋转感应接收器设置在所述底座，所述旋转感应接收器设置的高度与所述旋转感应发射器设置的高度一样。
18.本实用新型优选方案，所述载货台还包括限位装置，所述限位装置包括橡胶缓冲
块、冲撞块；
19.所述橡胶缓冲块设置在所述底座凹型的边缘上，所述冲撞块设置在所述旋转板的下方的平面靠近底座的凹型的边缘位置，且所述冲撞块的最低高度低于所述橡胶缓冲块的最低高度。
20.本实用新型优选方案，所述载货台还包括链条张紧轮，链条张紧轮设置在所述链轮结构与所述电机连接的链条中间位置。
21.本实用新型提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其他堆垛机载货台相比，本实用新型具有以下优点：
22.1、本实用新型通过对载货台的货叉装置旋转，实现货物的多方装卸，扩大了装卸范围，降低了货架的只能单向使用要求，节约了空间；
23.2、本实用新型通过限位装置对载货台的旋转板进行缓冲限位，防止旋转板旋转速度过快导致冲撞。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1是一种立体货架用堆垛机载货台的结构示意图。
26.图2是一种立体货架用堆垛机载货台的俯视剖解结构示意图。
27.图3是一种立体货架用堆垛机载货台的货叉装置的俯视示意图。
28.附图标记：1-旋转板，11-顶板，12-转环，13-链轮结构，2-底座，21
‑ꢀ
电机，3-货叉装置，31-货叉，311-伸缩底座，312-伸缩货叉，313-第一伸缩器，32-滑动货叉，321-滑动伸缩底座，322-滑动伸缩货叉，323-第二伸缩器，33-滑杆，331-滑块，34-货叉间距控制电机，41-旋转感应接收器，42-旋转感应发射器，51-冲撞块，52-橡胶缓冲块，6-张紧链轮，7-链条。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.参阅图1、图2、图3，图1是一种立体货架用堆垛机载货台的结构示意图，图2是一种立体货架用堆垛机载货台的俯视剖解结构示意图，图3 是一种立体货架用堆垛机载货台的货叉装置的俯视示意图。
32.本实施例提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置3、旋转板1、底座2；
33.所述旋转板1包括顶板11和转环12，所述转环12同轴固设在所述顶板11下方，所述
转环12外沿圆周方向加工有链轮齿，所有所述链轮齿形成链轮结构13；具体的，底座2对应于所述转环12的位置设置有圆柱形的凸台，所述转环12可配合在所述凸台的侧面上并绕所述凸台同轴转动。
34.所述货叉装置3固定在所述旋转板1上方；
35.所述底座2设有电机21，所述电机21设置在底座2的凹型里，所述电机21通过链条7连接所述旋转板1下端的链轮结构13。链条7套设配合在转环12的链轮结构13上以及电机21输出端的驱动链轮上，在电机21的带动下，链条7驱动转环12运动，相应的，货叉装置3与所述旋转板1同步转动。
36.需要说明的是，所述货叉装置3包括货叉31、滑动货叉32、货叉间距控制电机34、滑杆33；
37.所述货叉31包括伸缩底座311、伸缩货叉312；
38.所述滑动货叉32包括滑动伸缩底座321、滑动伸缩货叉322；
39.所述滑杆33的一端固定在所述伸缩底座311，另一端固定在旋转板1 上方，所述滑杆33包括滑块331，所述滑块331固定在所述滑动伸缩底座 321上，所述滑块固定的位置在所述滑动伸缩底座321与顶板固定位置附近，所述滑动伸缩底座321设置有所述货叉间距控制电机34。
40.需要说明的是，所述货叉31还包括第一伸缩器313；
41.所述滑动货叉32还包括第二伸缩器323；
42.所述第一伸缩器313设置在所述伸缩底座311、所述伸缩货叉312的连接处；
43.所述第二伸缩器323设置在所述滑动伸缩底座321、所述滑动伸缩货叉 322的连接处。
44.对货物卸装时，货叉间距控制电机34根据货物调节货叉31及滑动货叉32之间的距离，所述第一伸缩器313控制所述伸缩货叉312进行伸长，同时所述第二伸缩器323控制所述滑动伸缩货叉322伸长，对货物装载到载货台；到达指定位置后，对调整好载货板的角度，对货物进行放置。
45.需要说明的是，所述载货台还包括旋转感应接收器41和旋转感应发射器42，所述旋转感应发射器42的设置在所述顶板11下方边缘位置，所述旋转感应接收器41设置在所述底座2，所述旋转感应接收器41设置的高度与所述旋转感应发射器42设置的高度一样。具体的，在底座2设置多个旋转感应接收器41，所述旋转感应接收器41分别设置在底座2内侧边缘中间位置，旋转板1的旋转感应器发射端发射信号，通过设置在底座2的旋转感应器的接收端接收到信号来感应旋转板1的旋转角度。
46.需要说明的是，所述载货台还包括限位装置，所述限位装置包括橡胶缓冲块52、冲撞块51；所述橡胶缓冲块52设置在所述底座2凹型的边缘上，所述冲撞块51设置在所述旋转板1的下方的平面靠近底座2的凹型的边缘位置，且所述冲撞块51的最低高度低于所述橡胶缓冲块52的最低高度。所述冲撞块51与所述橡胶缓冲块52在旋转板1旋转一定角度后接触。
47.需要说明的是，所述载货台还包括张紧链轮6，张紧链轮6设置在所述链轮结构13与所述电机21连接的链条7中间位置。
48.本实用新型提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其他堆垛机载货台相比，本实用新型具有以下优点：
49.1、本实用新型通过对载货台的货叉装置旋转，实现货物的多方装卸，扩大了装卸范围，降低了货架的只能单向使用要求，节约了空间；
50.2、本实用新型通过限位装置对载货台的旋转板进行缓冲限位，防止旋转板旋转速度过快导致冲撞。
51.以上对本实用新型实施例所提供的一种立体货架用堆垛机载货台进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。