带有感知检测系统装置的四足机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为带有感知检测系统装置的四足机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着社会的高速发展，四足机器人已经应用在各种各样的领域，为了能够更好的使用四足机器人，在原有的机器人系统上加设了感知检测系统，并配合专有的感知检测系统装置，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能够在不到60秒的时间内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。
4.然而现有的四足机器人用感知检测系统装置，大多数固定安装在四足机器人的顶端，顶部缺乏相应的缓冲防护组件，当装置顶部受到不可控外力碰撞时很容易受损，从而影响整个感知检测系统装置的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供带有感知检测系统装置的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：带有感知检测系统装置的四足机器人，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端设有防护框，所述防护框的顶端盖设有顶盖，所述顶盖的顶端设有缓冲组件，所述防护框中固定安装有感知检测系统装置本体。
7.优选地，所述缓冲组件包括缓冲顶板和限位环，所述缓冲顶板为矩形结构，所述缓冲顶板底端的四角处均连接有连接杆，所述顶盖的顶端设置有和连接杆对应的缓冲槽，所述限位环和连接杆的数量一一对应，限位环固定连接在缓冲槽顶部，所述连接杆底端穿过限位环后进入缓冲槽内，所述连接杆底端固定安装有与限位环限位配合的限位盘，所述限位盘的底端和缓冲槽的底部之间还安装有缓冲弹簧。
8.优选地，所述防护框和顶盖之间还设有密封垫。
9.优选地，所述四足机器人本体的顶端设置有和防护框配合的凹槽，且防护框固定卡接在凹槽中。
10.优选地，所述顶盖的底端固定安装有卡柱，所述防护框的顶端设置有和卡柱对应的卡槽，卡柱穿过密封垫后活动卡接在对应的卡槽中，所述防护框靠近卡槽的一侧外壁活动连接有定位栓，所述定位栓穿入卡槽内并螺纹连接在卡柱的中部。
11.优选地，所述卡柱的底端固定卡设有张力弹簧，所述张力弹簧的底端抵接于卡槽的底部。
12.优选地，所述定位栓远离卡柱的一端连接有凸起。
13.优选地，所述防护框的侧壁可拆卸地连接有散热组件。
14.优选地，所述散热组件设有两个，所述散热组件包括组件外框，所述防护框的顶部设置有和散热组件对应的通槽，所述组件外框活动卡接在通槽内并通过螺钉与防护框相互固定，所述组件外框靠近防护框内壁的一侧固定卡设有吸潮板，所述组件外框中部固定卡设有风机，所述组件外框远离吸潮板的一侧固定卡设有防尘板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型，通过设置防护框、顶盖和缓冲组件，有效对感知检测系统装置本体进行缓冲防护，防止不可控外力撞击对感知检测系统装置本体造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果；
17.2、通过设置散热组件，对感知检测系统装置本体进行干燥除湿，防止感知检测系统装置本体使用时过热或潮湿造成损坏，进一步提升了整个装置的使用效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为本实用新型的结构连接示意图。
21.图3为本实用新型中防护框和顶盖的结构连接示意图。
22.图4为本实用新型图3中a处的放大图。
23.图5为本实用新型中顶盖和缓冲组件的结构连接示意图。
24.图6为本实用新型图5中b处的放大图。
25.图7为本实用新型中防护框和散热组件的结构连接示意图。
26.图中：1、四足机器人本体；2、防护框；3、顶盖；4、散热组件；5、缓冲组件；6、感知检测系统装置本体；7、密封垫；101、凹槽；201、卡槽；202、通槽；31、卡柱；32、张力弹簧；33、定位栓；331、凸起；301、缓冲槽；51、缓冲顶板；52、连接杆；53、限位环；54、限位盘；55、缓冲弹簧；41、组件外框；42、吸潮板；43、风机；44、防尘板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-7所示，本实用新型实施例提供了带有感知检测系统装置的四足机器人，其包括四足机器人本体1，四足机器人本体1的顶端设有防护框2，防护框2的顶端盖设有顶盖3，顶盖3的顶端设有缓冲组件5，防护框2中通过螺钉固定安装有感知检测系统装置本体6。本实用新型通过设置防护框2和顶盖3有效对感知检测系统装置本体6进行防护，且顶盖3的顶端还设置有缓冲组件5，所述缓冲组件5起到缓冲作用，可以防止顶盖3在受到不可控的外
力时发生损坏。
29.优选地，本实施例防护框2和顶盖3之间设有密封垫7，所述密封垫7用于密封所述防护框2和顶盖3之间的间隙。密封垫7固定连接在防护框2的顶端，密封垫7的顶端和顶盖3的底端紧密接触，通过设置密封垫7提高了防护框2和顶盖3之间连接的密封性。
30.优选地，四足机器人本体1的顶端设置有和防护框2配合使用的凹槽101，且防护框2固定卡接在凹槽101中，进行防护框2的下沉式安装固定。
31.具体地，所述顶盖3为矩形结构，顶盖3的底端四角处均固定安装有卡柱31，防护框2的顶端设置有和卡柱31对应的卡槽201，卡柱31穿过密封垫7后活动卡接在对应的卡槽201中，使得顶盖3和防护框2之间进行导向卡接，从而方便后续顶盖3和防护框2的拆卸，进而方便对内部的感知检测系统装置本体6进行检修，防护框2靠近卡槽201的一侧外壁均活动连接有定位栓33，定位栓33穿入对应的卡槽201内并螺纹连接在对应的卡柱31的中部，通过定位栓33实现对卡柱31位置的固定，从而实现防护框2和顶盖3之间的固定。
32.优选地，卡柱31的底端固定卡设有张力弹簧32，所述张力弹簧32的底端抵接于卡槽201的底部，初始状态下张力弹簧32处于收缩状态具有弹力势能，通过如此设置，方便后续将多个定位栓33螺拧拆离卡柱31时，张力弹簧32复位，上顶多个卡柱31，使顶盖3上移脱离防护框2，以便顶盖3的拆卸。
33.优选地，定位栓33远离卡柱31的一侧连接有凸起331，所述凸起331可以方便旋拧定位栓33，具体地，所述凸起331与定位栓33垂直设置。
34.在本实施例中，缓冲组件5包括缓冲顶板51和限位环53，所述缓冲顶板51为矩形结构，缓冲顶板51的四角处均螺纹连接设有连接杆52，方便通过使用工具螺拧连接杆52进行连接杆52和缓冲顶板51的拆卸，所述顶盖3的顶端设置有和连接杆53对应的缓冲槽301，所述限位环53和连接杆52的数量一一对应，限位环53固定连接在缓冲槽301顶部，所述连接杆52底端穿过限位环53后进入缓冲槽301内，所述连接杆52底端固定安装有与限位环53限位配合的限位盘54，通过设置限位环53对限位盘54进行限位，防止连接杆52脱离缓冲槽301，所述限位盘54的底端和缓冲槽301的底部之间还安装有缓冲弹簧55。缓冲弹簧55的底端和缓冲槽301的底部紧密接触，通过设置缓冲弹簧55，当整个装置的顶部受到外部不可控外力撞击时，首先撞击缓冲顶板51，从而带动多个连接杆52下移，进而驱动多个限位盘54下移挤压对应的缓冲弹簧55，进行有效缓冲，从而防止不可控外力撞击对感知检测系统装置本体6造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果。
35.优选地，所述防护框2的侧壁可拆卸地连接有散热组件4，所述散热组件用于对防护框内部进行散热。具体地，本实施例散热组件4设有相同结构的两个，散热组件4包括组件外框41，防护框2的顶部设置有和散热组件4对应的通槽202，组件外框41活动卡接在通槽202内并通过螺钉与防护框2相互固定，组件外框41和防护框2之间可拆卸式连接固定，方便对散热组件4进行拆卸检修，组件外框41靠近防护框2内壁的一侧固定卡设有吸潮板42，组件外框41中部固定卡设有风机43，两个散热组件4中的风机43疏风方向相同，组件外框41远离吸潮板42的一侧固定卡设有防尘板44，使用时，同步开启两个风机43，外部气流通过防尘板44防尘后经过其中一个风机43和对应的吸潮板42干燥后进入防护框2中对感知检测系统装置本体6进行散热干燥，防止感知检测系统装置本体6使用时过热或潮湿造成损坏，随后气流通过另一个吸潮板42、风机43和防尘板44排出防护框2，实现对感知检测系统装置本体
6的干燥除湿，进而提升了整个装置的使用效果。
36.工作原理：本实用新型为带有感知检测系统装置的四足机器人，使用时，通过感知检测系统装置本体6进行感知检测，检测过程中，需要同步开启两个风机43，外部气流通过防尘板44防尘后经过其中一个风机43和对应的吸潮板42干燥后进入防护框2中对感知检测系统装置本体6进行散热干燥，防止感知检测系统装置本体6使用时过热或潮湿造成损坏，随后气流通过另一个吸潮板42、风机43和防尘板44排出防护框2；
37.装置使用过程中，顶部受到外部不可控外力撞击时，首先撞击缓冲顶板51，从而带动多个连接杆52下移，进而驱动多个限位盘54下移挤压对应的缓冲弹簧55，进行有效缓冲，从而防止不可控外力撞击对感知检测系统装置本体6造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果。
38.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。