一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

触发开关的制作方法

2022-03-13 23:00:40 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及接受触发器的压入操作而使驱动部驱动的触发开关。


背景技术:

2.作为对电动工具的动作进行控制的触发开关的一种,专利文献1公开了一种利用切换杆来切换电机正反转,通过压入触发器来使电机旋转的电动工具开关。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2006-231494号公报


技术实现要素:

6.发明所要解决的技术问题
7.然而,在专利文献1所公开的电动工具开关中,对于切换杆的切换、触发器的压入等的操作,与触发器连动的滑动件在滑动电阻的上表面滑动而产生金属接点的摩擦。金属接点的摩擦会导致接点的磨损造成的经年劣化而成为故障、动作不良等异常发生的原因。
8.本发明是鉴于这样的情况而做出的,其目的在于,提供一种能够抑制由金属接点的磨损等造成的异常发生的触发开关。
9.用于解决技术问题的技术方案
10.为了解决上述技术问题,本技术记载的触发开关是接受触发器的压入操作而使驱动部驱动的触发开关,其特征在于,具备:传感器,其对部件的接近进行检测;驱动用被检测部,其与所述触发器的压入连动而与所述传感器接近;控制部,其在所述传感器检测到所述驱动用被检测部的接近的情况下,使所述驱动部驱动。
11.另外,本技术记载的触发开关接受触发器的压入操作而使驱动部驱动,其特征在于,具备:切换部件,其接受对所述驱动部的驱动模式进行切换的切换操作而动作;传感器,其对部件的接近进行检测;切换用被检测部,其与所述切换部件的动作连动而相对于所述传感器接近或离开;控制部,其根据所述传感器检测到的所述切换用被检测部的接近状况来决定使所述驱动部驱动的驱动模式。
12.另外,本技术记载的触发开关接受触发器的压入操作而使驱动部驱动,其特征在于,具备:切换部件,其接受对所述驱动部的驱动模式进行切换的切换操作而动作;传感器,其对部件的接近进行检测;切换用被检测部,其与所述切换部件的动作连动而相对于所述传感器接近或离开;驱动用被检测部,其与所述触发器的压入连动而与所述传感器接近;控制部,其对所述驱动部进行控制;所述控制部具备:决定单元,其根据所述传感器检测到的所述切换用被检测部的接近状况来决定所述驱动部的驱动模式;驱动单元,其在所述传感器检测到所述驱动用被检测部的接近的情况下,以所述决定单元所决定的驱动模式使所述驱动部驱动。
13.并且,在所述触发开关中,其特征在于,具备对所述触发器的压入操作进行检测的
压入检测部,在所述压入检测部检测到压入操作的情况下,所述控制部的所述决定单元决定所述驱动部的驱动模式,所述控制部的驱动单元在所述决定单元决定了驱动模式之后,使所述驱动部驱动。
14.并且,在所述触发开关中,其特征在于,所述控制部的驱动单元以与所述传感器检测到的所述驱动用被检测部的接近程度对应的输出使所述驱动部驱动。
15.并且,在所述触发开关中,其特征在于,所述传感器是利用磁场来检测金属体的有无或位置的传感器,所述切换用被检测部和所述驱动用被检测部是金属体。
16.另外,本技术记载的触发开关是通过压入触发器而使驱动部驱动的触发开关,其特征在于,具备对部件的位置进行检测的传感器,所述传感器基于所检测到的部件的位置来使驱动部驱动。
17.发明的效果
18.本发明的触发开关基于传感器检测到的部件的接近状况来使驱动部驱动。因此,由于抑制可能产生摩擦的金属接点的使用,因而能够抑制金属接点的磨损造成的故障、动作不良等异常的发生等,起到优异的效果。
附图说明
19.图1是表示本技术记载的触发开关外观的一个例子的概略立体图。
20.图2是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略立体图。
21.图3是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略侧视图。
22.图4是表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略剖视图。
23.图5a是表示本技术记载的触发开关所具备的切换杆和施力部件的外观的一个例子的概略外观图。
24.图5b是表示本技术记载的触发开关所具备的切换杆和施力部件的外观的一个例子的概略外观图。
25.图6是表示本技术记载的触发开关所具备的接合部件的一个例子的概略外观图。
26.图7是表示组装了本技术记载的触发开关的电动装置所具备的控制构成中与控制部关联的构成的一个例子的概略框图。
27.图8是表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略俯视图。
28.图9是表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略俯视图。
29.图10是表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略俯视图。
30.图11是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关的一个例子的概略侧视图。
31.图12是将本技术记载的触发开关的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。
32.图13是将本技术记载的触发开关的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。
33.图14是将本技术记载的触发开关的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。
34.图15是将本技术记载的触发开关的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。
35.图16是将本技术记载的触发开关的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。
36.图17是概略地表示本技术记载的触发开关所具备的控制部的处理的一个例子的流程图。
37.图18是表示本技术记载的触发开关所具备的接近传感器检测到的电感变化的一
个例子的折线图。
38.图19是表示本技术记载的触发开关所具备的接近传感器检测到的电感变化的一个例子的折线图。
39.附图标记说明
40.ts触发开关;1触发器;11操作部;13驱动用被检测部;2框体;3切换杆(切换部件);31杆部;34凸轮部;4施力部件;5接合部件;51切换用被检测部;6接近传感器;7压入检测部;8控制部;et电动装置;mu本体装置;m驱动部。
具体实施方式
41.以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
42.<应用例>
43.本技术记载的触发开关适用于以具备电机等的驱动部的电动钻头、电动旋具、电动扳手、电动砂轮机等的电动工具为代表的各种电动装置。在以下的实施方式中,参照附图以这样的触发开关ts示例进行说明。
44.<实施方式>
45.图1是表示本技术记载的触发开关ts外观的一个例子的概略立体图。图1表示能够组装进电动工具等的各种电动装置et(参照图7)的触发开关ts的外观。触发开关ts是电动装置et的使用者操作的开关,通过使用者进行压入触发开关ts的触发器1的压入操作,而内藏于电动装置et的电动电机等的驱动部m(参照图7)驱动。触发开关ts具备能够组装进电动装置et的大致长方体状的框体2和操作者能够压入的触发器1。并且,触发开关ts具备切换驱动部m的驱动方向,例如,切换电动旋具的旋转方向的正反的切换杆3(切换部件)。需要说明的是,在以后的说明中,对于触发开关ts的方向来说,虽然表现为以安装触发器1的一方为前、框体2侧为后、切换杆3侧为上、切换杆3的相反侧为下,然而是为了便于说明的方向,并不限定触发开关ts使用时的方向。
46.对包含触发开关ts的内部构造的构成进行进一步说明。图2是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关ts的一个例子的概略立体图。图3是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关ts的一个例子的概略侧视图。图4是表示本技术记载的触发开关ts的一个例子的概略剖视图。图2和图3以能够目视确认框体2的内部的方式,透过框体2的左侧一半表示。图4是从图1所示的a-b方向的视点表示的概略剖视图。
47.触发开关ts具备的触发器1在上表面形成锁定凸部10,锁定凸部10如图2所示,与在切换杆3的前端形成的锁定凹部30接合,防止预料之外的触发器1的压入。触发器1的前面形成使用者在操作时放置手指的操作部11。在触发器1的内部形成从操作部11的内侧前后延伸至框体2侧的贯通轴12。贯通轴12的后部贯通开设在框体2的前面的贯通孔20,在框体2内延伸。驱动用被检测部13安装在位于框体2内的贯通轴12的后端。驱动用被检测部13使用金属制材料形成。驱动用被检测部13是将长方体以上方至后方斜交的平面切出的形状,形成为从前方侧至后方侧垂直剖面的面积逐渐缩小的锥状。在操作部11的内侧和框体2的前面之间,使触发器1向前方施力的压缩螺旋弹簧等的弹簧材料14以在周向卷绕贯通轴12的方式配置。贯通轴12和弹簧材料14被形成为折皱状的树脂制的套管15覆盖。
48.在触发开关ts具备的框体2的上部配置切换杆3。框体2的内部收纳:使切换杆3向
前方施力的施力部件4、与切换杆3接合动作的接合部件5、检测金属的接近和位置的接近传感器6、检测触发器1的压入操作的压入检测部7、进行各种控制的控制部8等的各种部件。
49.图5a和图5b是表示本技术记载的触发开关ts具备的切换杆3和施力部件4外观的一个例子的概略外观图。图5a以前方斜下的视点表示切换杆3和使切换杆3向前方施力的施力部件4,图5b从下方的视点表示。
50.使用图2至图4以及图5a和图5b对切换杆3和施力部件4进行说明。切换杆3形成锁定凹部30、杆部31、摇动轴部32、延伸部33、凸轮部34等的部位。在切换杆3中,锁定凹部30、杆部31和摇动轴部32露出到框体2外。杆部31是接受操作者的摇动操作的部位,接受摇动操作的切换杆3以摇动轴部32为摇动中心左右地摇动。杆部31的前端下部形成前述的锁定凹部30,锁定凹部30与形成于触发器1的上表面的锁定凸部10接合。在图2至图4中,表示杆部31的锁定凹部30与触发器1的锁定凸部10接合,而使杆部31锁定的状态。
51.在切换杆3中,延伸部33和凸轮部34被收纳在框体2内。延伸部33是从摇动轴部32向大致后方延伸的部位,延伸部33的后端形成宽厚的凸轮部34。凸轮部34在顶视图中形成为带圆角的大致五角形状。在位于凸轮部34的后端部分的顶点形成与施力部件4接合的半圆形状的接合凸部34a。凸轮部34的下表面雕刻设置呈弧状的凸轮槽34b。
52.施力部件4在框体2内配置于切换杆3的后方。施力部件4的与切换杆3相对的前面在顶视图中形成为大致m字状,中央附近形成接合凹部40。接合凹部40与形成于切换杆3的凸轮部34的接合凸部34a接合。在施力部件4的后部安装压缩螺旋弹簧,通过压缩螺旋弹簧,施力部件4全体向前方的切换杆3侧施力。
53.图6是表示本技术记载的触发开关ts具备的接合部件5的一个例子的概略外观图。使用图2至图4以及图6对接合部件5进行说明。图6从后方斜上的视点表示接合部件5。接合部件5是与切换杆3接合而动作的部件,在上部、在切换杆3的凸轮部34的下表面雕刻设置的凸轮槽34b上形成具有少许间隙而嵌入的凸轮突起50。在接合部件5的后部形成使用了向后方延伸的金属棒的切换用被检测部51。接合部件5的动作通过框体2而被限定于前后方向。在切换杆3摇动的情况下,切换杆3作为主动凸轮发挥作用,接合部件5作为从动凸轮发挥作用。通过切换杆3的弧状凸轮槽34b和凸轮突起50的接合,切换杆3的摇动作为接合部件5前后方向的动作而被传导。
54.使用图2至图4对接近传感器6进行说明。接近传感器6是检测部件接近的传感器,例如,能够使用通过磁场检测金属体的有无或位置的传感器。本技术中示例的接近传感器6例如使用日本特许5115085号公报记载的使磁场产生的线圈而构成。接近传感器6检测金属形成的驱动用被检测部13和切换用被检测部51的接近。
55.使用图4对压入检测部7进行说明。压入检测部7使用具有挠性的板簧状的金属片形成,在框体2前方侧的内面中,配置于贯通孔20的上方和下方。在触发器1没有被压入的情况下,金属制材料形成的驱动用被检测部13的前面与上下的压入检测部7接触。如果触发器1被压入,则驱动用被检测部13向后方移动,而从压入检测部7离开。在驱动用被检测部13与上下的压入检测部7接触的情况下,上下的压入检测部7之间由于与驱动用被检测部13电连接因而成为导通状态。如果驱动用被检测部13从压入检测部7离开,上下的压入检测部7之间电遮断。因此,能够基于上下的压入检测部7间的导通状态,检测触发器1的压入状态。
56.图7是表示组装了本技术记载的触发开关ts的电动装置et具备的控制构成中,与
控制部8关联的构成的一个例子的概略框图。使用图2、图3和图7对控制部8进行说明。电动装置et是将触发开关ts组装进本体装置mu而形成的。本体装置mu具备电机等的驱动部m。触发开关ts的控制部8例如是使用了印刷电路板以及配置在基板上的各种lsi、vlsi等的集成电路的微型计算机,具备电子元件和各种端子。控制部8作为输入接受压入检测部7和接近传感器6的检测结果,基于检测结果执行各种处理,将使电动装置et的本体装置mu具备的电机等的驱动部m驱动的驱动信号输出到本体装置mu。电动装置et基于输入到本体装置mu的驱动信号驱动驱动部m。
57.接下来,对本技术记载的触发开关ts的操作和动作进行说明。首先,对本技术记载的触发开关ts中的驱动模式的切换进行说明。图8至图10是表示本技术记载的触发开关ts的一个例子的概略俯视图。图8至图10使去除本技术记载的触发开关ts的框体2的状态的概略作为俯视图表示。图8表示切换杆3位于摇动范围中心的状态。在操作者没有使电动装置et驱动的情况下,如图8所示例那样使切换杆3位于摇动范围的中心。在图8所示的切换杆3位于摇动范围的中心的情况下,切换杆3的前端的锁定凹部30和触发器1上表面的锁定凸部10接合。由于触发器1的锁定凸部10被锁定于锁定凹部30,而成为不能压入的状态,因而锁定凹部30和锁定凸部10作为防止意外的压入的安全机构而发挥作用。
58.图9表示使切换杆3摇动到左侧(俯视图中逆时针旋转)的状态。在操作者以向正转方向旋转的正转模式使电动装置et的电机等的驱动部m驱动的情况下,使切换杆3向左侧摇动。通过图9所示例那样的使切换杆3向左侧摇动,切换杆3的锁定凹部30和触发器1的锁定凸部10的接合脱离,因而触发器1成为能够压入的状态。并且,通过切换杆3摇动,在切换杆3的凸轮部34的下表面雕刻设置为弧状的凸轮槽34b上与凸轮突起50接合的接合部件5与切换杆3的摇动连动而向前方移动。
59.图10表示使切换杆3摇动到右侧(俯视图中顺时针旋转)的状态。在操作者以向反转方向旋转的反转模式使电动装置et的电机等的驱动部m驱动的情况下,使切换杆3向右侧摇动。通过图10所示例的那样使切换杆3向右侧摇动,而触发器1成为能够压入的状态。并且,与切换杆3的摇动连动,接合部件5向后方移动。
60.图11是以部分剖切的状态表示本技术记载的触发开关ts的一个例子的概略侧视图。图12和图13是将本技术记载的触发开关ts的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。图11以能够目视确认框体2的内部的方式,透过框体2的左侧一半表示。图12和图13放大框体2内部表示。图11和图12表示使切换杆3向左侧摇动来使驱动模式为正转模式的状态。与切换杆3的向左侧的摇动连动,接合部件5向前方移动。图13表示使切换杆3向右侧摇动来使驱动模式为反转模式的状态。与切换杆3的向右侧的摇动连动,接合部件5向后方移动。通过接合部件5的前后移动,相对于形成于接合部件5的后部的切换用被检测部51的接近传感器6的位置变化。接近传感器6使切换用被检测部51的位置作为电感的变化检测。具体地说,在切换用被检测部51的与接近传感器6接近的位置处,与从接近传感器6离开的位置相比,电感值上升。因此,控制部8基于接近传感器6检测的电感值,而能够判定驱动模式为正转模式还是反转模式。
61.接下来,对本技术记载的触发开关ts中的触发器1的压入操作的内部动作进行说明。图14至图16是将本技术记载的触发开关ts的内部构造的一部分的例子放大表示的概略图。图14至图16将框体2内部放大表示。
62.图14表示接合部件5位于前方,没有压入触发器1的状态。在没有使触发器1压入的情况下,触发器1的驱动用被检测部13在框体2内位于移动范围的前端,与上下的压入检测部7接触。在图14所示例的状态中,控制部8对电动装置et的本体装置mu具备的驱动部m没有输出驱动信号。
63.图15表示从图14所示例的状态压入触发器1的状态。通过操作者压入触发器1,而触发器1的驱动用被检测部13从上下的压入检测部7离开。通过触发器1的驱动用被检测部13从上下的压入检测部7离开,上下的压入检测部7之间电遮断。控制部8在检测到压入检测部7之间的遮断的情况下,基于接近传感器6检测的电感,决定驱动部m的驱动模式。在图15所示的例子中,由于接合部件5的切换用被检测部51位于前方而决定为正转模式。
64.在决定为正转模式之后,通过操作者进一步压入触发器1,而触发器1的驱动用被检测部13接近接近传感器6,线圈进入到卷绕的内侧区域。接近传感器6将驱动用被检测部13的接近作为电感器的变化检测。驱动用被检测部13由于形成为从前方侧至后方侧垂直剖面的面积逐渐缩小的锥状,因而通过驱动用被检测部13与接近传感器6的线圈接近,并且进一步进入内侧区域,而电感逐渐上升。控制部8在决定驱动模式之后,基于接近传感器6检测的电感,使驱动部m动作,并且与电感对应而控制动作相关的输出。例如,以与压入量对应的旋转数使驱动部m向正转方向旋转。
65.图16表示接合部件5的切换用被检测部51位于后方,而触发器1被压入的状态。由于切换用被检测部51位于后方,如果操作者压入触发器1,则驱动模式被决定为反转模式。并且,以与触发器1的压入量对应的旋转数使驱动部m向反转方向旋转。
66.接下来,对本技术记载的触发开关ts具备的控制部8的控制进行说明。图17是概略表示本技术记载的触发开关ts具备的控制部8的处理的一个例子的流程图。触发开关ts的控制部8在触发器1没有被压入的状态下相当于休止状态,如果受到通电等的唤醒信号的输入则启动(步骤s1)。唤醒信号在检测到压入检测部7遮断的情况下,例如,作为向控制部8的通电而被输入。控制部8使唤醒信号作为压入检测部7的压入操作的检测而执行以后的处理。
67.启动的控制部8通过接近传感器6检测的电感检测切换用被检测部51的接近或离开(步骤s2),基于检测结果决定驱动部m的驱动模式(步骤s3)。
68.图18是表示本技术记载的触发开关ts具备的接近传感器6检测的电感变化的一个例子的折线图。对于图18来说,使横轴作为触发器1的压入量,使纵轴作为电感的值,而表示其关系。电感的值与触发器1的压入量无关为一定,根据正转模式和反转模式而变化。在步骤s2~s3中,通过在控制部8中与预先设定的阈值比较,判定是电感的值小于阈值的正转模式还是大于阈值的反转模式,基于判定的结果决定驱动部m的驱动模式。
69.回到图17的流程图,在决定驱动模式之后,触发开关ts的控制部8通过接近传感器6检测的电感检测驱动用被检测部13的接近程度(步骤s4),基于检测结果进行使驱动部m驱动的输出(步骤s5)。在步骤s4~s5中,以步骤s3决定的驱动模式,进行与接近程度对应的输出。控制部8作为使驱动部m驱动的输出,将变换电感的值得到的模拟信号或数字信号,或者将表示电机即驱动部m的旋转数的模拟信号或数字信号输出到驱动部m。
70.图19是表示本技术记载的触发开关ts具备的接近传感器6检测的电感变化的一个例子的折线图。对于图19来说,使横轴作为触发器1的压入量,使纵轴作为电感的值,而表示
其关系。如图19所示例的那样,伴随着触发器1的压入量的增加,电感逐渐上升。在控制部8中,进行与检测的电感对应的输出,即,进行以与电感对应的旋转速度来使驱动部m驱动的输出。需要说明的是,能够适当设定为至驱动部m被压入达到电感规定值为止,以与压入量对应上升的旋转速度驱动;在达到规定值之后,不论压入量以一定的旋转速度驱动等。
71.控制部8在启动中,通过步骤s3的处理,与触发器1的压入量对应而控制驱动部m的驱动。需要说明的是,在操作者解除触发器1的压入,压入检测部7成为通电状态的情况下,控制部8停止向驱动部m的输出而成为休止状态。像以上这样,控制部8控制本体装置mu具备的驱动部m。
72.像以上这样,本技术记载的触发开关ts通过接近传感器6,检测切换用被检测部51和驱动用被检测部13的接近,与检测结果对应而驱动驱动部m。由于本技术记载的触发开关ts非接触地检测切换杆3的切换状况和触发器1的压入状况,因而能够减少金属接点等的接触型的接点。因此,能够起到抑制金属接点的磨损等经年劣化造成的异常发生等的优异效果。
73.本发明并不限于以上说明的各种实施方式而能够以其他的各种方式实施。因此,上述的实施方式只不过是各个点的示例,并不是限定的解释。本发明的技术范围是根据权利要求的范围而说明的范围,并不被说明书全文任何约束。另外,属于权利要求的范围的均等范围的变形和变更均为本发明的范围内的内容。
74.例如,在所述实施方式中,示例了接近传感器6基于电感而检测部件接近的方式,本发明并不限于此,也能够使用电容传感器、磁场传感器、光学传感器等的各种非接触传感器。
75.并且,在所述实施方式中,示例了作为通过切换杆3能够切换的驱动模式,设定了表示驱动部m的驱动方向的正转模式和反转模式的方式,但本发明并不限于此。例如,能够适当地将与压入量对应而控制旋转速度的变速模式和不论压入量而旋转速度一定的定速模式作为能够切换的驱动模式设定等。
76.另外,在所述实施方式中,表示了控制部8被收纳于框体2内的方式,然而本发明并不限于此,能够展开为将控制部8移出到框体2外而收纳于本体装置mu内的方式等。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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