成衣系统出站摆头限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于制备成衣的成衣系统，特别是涉及一种用于对出站摆头进行限位的限位装置。


背景技术：

2.成衣系统主要用于对服装、家纺等纺织品进行制备。成衣系统的结构包括闭环式的环轨，在环轨的正上方并列地设有闭环式的驱动链，驱动链上间隔设置有若干伸向环轨的推杆，推杆用于推动衣架上的滚轮在环轨上行走，通常要求一根推杆推动一只衣架。在环轨的走向上间隔地设置有若干工作站。操作人员就坐在工作站处所设置的机台处，而对输送到相应工作站位置处的布料裁片进行缝制。操作人员在把布料裁片缝制完毕后，需要使缝制完毕的布料裁片重新返回到成衣系统中，以便于驱动链和环轨把布料裁片运送到下一个工作站处，下个工作站的操作人员对布料裁片完成下一道的缝制工序。
3.中国专利文献（公开号：cn101116557a）公开了一种制衣工作站中衣架的出站机构,属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着工作噪音较大、工作稳定性不高的问题。本制衣工作站中衣架的出站机构设置于制衣工作站出站处的升降臂末端导轨与主轨之间,所述的出站机构包括一根弯曲的出站导轨,出站导轨与升降臂末端导轨轴向固定,出站导轨与升降臂末端导轨之间设有在外力作用下出站导轨能相对于升降臂末端导轨沿周向转动的复位转动装置。制衣工作站中衣架的出站机构不仅工作时噪音较低,而且工作稳定性还较高。
4.这种衣架出站机构包括一根弧形的出站导轨，出站导轨的上端设有复位转动装置，复位转动装置包括转轴和套设于转轴上的轴套和弹簧。在外力的施压作用下，出站导轨整体可以发生偏转，而使得出站导轨的外端能够搭接到环轨上，从而供衣架滚轮能够顺利地自出站导轨上过渡到环轨上。为了防止出站导轨的外端对环轨上的衣架滚轮造成影响，弹簧对出站导轨所施加的弹力相对较大，而使得在通常状态下，出站导轨的末端与环轨之间形成间隔，环轨上行进的衣架滚轮在该间隔内自由通过。因此，夹持有布料的衣架的整体重量需要克服弹簧的弹力，而使得出站导轨偏转而实现衣架的顺利过渡。衣架及布料整体的重量不同，会导致衣架通过出站导轨的速度和时间存在很大的变数，而衣架进入到环轨上的时机具有一定的要求。通常要求出站的衣架进入到驱动链上空推杆的前侧，如果衣架在出站导轨上行进的速度差别较大，则有可能出现衣架滚轮进入到非空推杆位置处，则会使单根推杆推动多只衣架，这种情形会给成衣系统带来很多后续的问题，如变轨不畅、掉衣架现象、两只衣架铰缠在一起等。另外，在衣架及布料整体重量较轻而不足以克服弹簧的弹力时，该衣架则极有可能会停滞在出站导轨上，从而会影响到成衣系统的正常运行。因此，现有的这种出站装置的设置，要求衣架及布料整体的重量相对较大，这会使得成衣系统的工作适用范围相对较窄。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种成衣系统出站摆头限位装置，该出站摆头装置能够很好地保证衣架顺利地进入到环轨上，成衣系统的工作顺畅性好。
6.为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种成衣系统出站摆头限位装置，设置在出站导轨和出站摆头之间，出站摆头的设置方向适应于出站导轨的衣架出口方向，在出站导轨和出站摆头外侧形成有供衣架通行的通道，出站摆头活动设置，其特征在于，包括限位体和伸入到通道内的触发结构，触发结构供在通道内行进的衣架进行触碰，复位件对触发结构作用而促使触发结构具有伸入到通道内的趋势，衣架触碰触发结构而使得限位体解除对出站摆头的限位，使出站摆头的外端伸向环轨。
7.出站摆头的设置方向适应于出站导轨的衣架出口方向，是指出站摆头的设置方向大体上与弧形的出站导轨相切，衣架能够顺畅地自出站导轨上过渡到出站摆头上。所述的通道是一个空间概念，是由衣架在出站过程中所运行的轨迹而决定的。触发结构伸入到通道内，触发结构接受行进过程中衣架的触碰，而解除对出站摆头的限位。触发结构通常是接受衣架滚轮的压迫，而触发限位体解除对出站摆头的位置限定。复位件可以是拉簧或扭簧，也可以是弹性体。出站摆头的外端与环轨相脱开，可以是由行进在环轨上的衣架滚轮所推开的，也可以是复位件带动限位体复位的过程中，限位体带动出站摆头运动，使出站摆头的外端与环轨之间实现脱开。如在限位体上设置有拨头，在出站摆头上设有与拨头相作用的拨动结构，限位体在复位时，拨头通过拨动出站摆头上的拨动结构而使出站摆头的外端向着环轨外侧移动。限位体对出站摆头的限位，是指在出站摆头的外端与环轨相脱开的状态下，限位体能够使该状态下的出站摆头保持住位置。在限位体解除对出站摆头位置的限定时，出站摆头的外端向着环轨方向运动，使出站摆头的外端与环轨相靠近或出站摆头的外端部直接搭接到环轨上。
8.进一步地，所述的限位体为一块呈立式设置的限位板，限位板的内端实现铰接，限位板的一角部形成了所述的触发结构，限位板的外端通过与出站摆头的内端相作用而实现对出站摆头位置的限定。设置有所述的限位板，本限位装置的结构简单，便于设置，同时也方便衣架滚轮对限位板上所形成的触发结构进行作用，工作响应速度快。
9.进一步地，限位板近似呈扇形，限位板上表面的长度小于限位板下表面的长度，限位板的外端面为圆弧面，该圆弧面的圆心位置与限位板上铰接点的位置相偏移，出站摆头的内端面为圆弧形，限位板上的圆弧面与出站摆头的内端面相顶触而实现对出站摆头位置的限定；所述的触发结构形成在限位板的上表面与圆弧面相连的位置处。这进一步简化了限位板与出站摆头之间的作用，使得限位板对出站摆头的作用稳定性好，同时也便于衣架滚轮通过触发结构使限位板解除对出站摆头的限位。
10.进一步地，所述限位板上沿其厚度方向设有通透的透口，而使得限位板呈框形。这使得限位板在具有足够尺寸的前提下，限位板的重量相对较轻，便于限位板的活动。
11.进一步地，安装座的上游端与出站导轨的出口端相联接，出站摆头铰接在安装座的下游端处，在安装座的中部位置处设置有安装口，限位板和复位件设置在安装口内。把安装座设置在所述的通道位置处，而方便实现对限位板的设置，有利于限位板对出站摆头的作用。
12.进一步地，所述的安装口在竖直方向上贯透安装座。这使得限位板具有较大的运
动幅度，有利于满足限位板的结构要求。
13.进一步地，出站摆头包括旋转部和杆状的本体，本体一体注塑成型在旋转部上，在旋转部上设置有突出的枢轴。旋转部通常为金属材料制成，出站摆头为两部分构成，有利于保证出站摆头的使用寿命。
14.进一步地，在本体的中部位置处设置有空口，在空口内一起体成型有曲状走向的加强片。通过设置有空口，而能够有效减少出站摆头的重量，节省用料。
15.与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：出站导轨的出口端处设置有限位体，而用于对出站摆头的空间位置进行限定，还设置有伸入到通道内的触发结构，在衣架通过时会触碰触发结构，而解除限位装置对出站摆头的位置限定，使得出站摆头能够在出站导轨与环轨之间构成一个桥接机构，而实现衣架及时顺利地进入到环轨上，能够有效保证成衣系统的工作稳定性。由于触发结构仅是起到对限位件工作的启动，触发结构本身不一定需要参与到对相应结构的支承，触发结构工作启动的受力小，能够很容易被行进过程中的衣架所触发，衣架不会因所夹持的物料重量轻而会在出站位置处停滞，衣架在成衣系统中的流转顺畅性好，使得成衣系统的适用范围广，既可以适应于对重料衣架的流转，又可以适应于对轻料衣架的流转。对限位装置功能的解除是由衣架所触发的，这很好地满足了对目标衣架出站的控制，控制简便，结构简单。由于触发结构伸入到通道内，衣架通过与触发结构相触碰，而实现对限位件工作的启动，触发结构在对衣架相触碰时，会对行进过程中的衣架实现减速，从而能够有效保证衣架的运动稳定性。
附图说明
16.图1为本出站摆头限位装置应用在成衣系统上的使用状态参考图。
17.图2为本出站摆头限位装置使用状态下的爆炸图参考。
18.图3为本出站摆头限位装置使用状态下的俯视图参考图。
19.图4为沿图3中a-a方向的剖视图，图中出站摆头的外端处于指向环轨的状态上。
20.图5是图4的另一种状态参考图，图中出站摆头的外端处于和环轨相脱开的状态上。
21.图中，1、衣架滚轮；2、出站导轨；3、安装座；31、安装口；4、出站摆头；41、旋转部；42、本体；421、空口；422、加强片；5、环轨；6、限位板；61、透口；62、触发结构；7、托板；71、侧壁；8、扭簧。
具体实施方式
22.结合说明书附图，本成衣系统出站摆头限位装置，设置在出站导轨2的出口端和出站摆头4的铰接端之间，在出站摆头4的外端远离环轨5时，本限位装置用于对出站摆头4的空间位置进行限定，以免环轨5上行进的衣架滚轮对出站摆头4造成经常性的碰撞，从而带来噪音和磨损。
23.在通常情况下，出站导轨2为弧形，而出站摆头4沿着出站导轨2的切向方向设置，衣架自出站导轨2上出来后，会顺势沿直线进入到出站摆头4上。在出站导轨2和出站摆头4的外侧形成有供衣架通行的通道，衣架在出站导轨2和出站摆头4上运动时，衣架同时处于该通道内。
24.通常情况下，所设置的出站摆头4用于在出站导轨2和环轨5之间相搭接，而构成一个桥接机构，以供衣架滚轮1顺畅过渡到环轨5上。而在平常状态下，出站摆头4的外端部上翘，至少处于和环轨5相脱开的状态上。为了使出站摆头4在平常状态下保持住位置，在出站摆头4内端的外侧设置有所述限位件，限位件通过对出站摆头4内端的作用，而使得出站摆头4处于所述的状态上。
25.但在衣架进入到环轨5上前，要求出站摆头4的外端指向环轨5，甚至于和环轨5相搭接的状态上，这就要求限位体需要解除对出站摆头4的限位，而解除限位体的限位是由出站导轨2上运动的衣架而触发的。触发结构62自出站摆头4的上游侧而伸入到通道，行进中的衣架可以对触发结构62进行触碰。衣架对触发结构62触碰后，触发结构62会发生机械运动，而促使限位体解除对出站摆头4的限位。为了保证每只衣架均能够与触发结构62相触碰，复位件作用在触发结构62上，复位件促使触发结构62具有伸入到通道内的趋势。在限位体解除对出站摆头4的限位后，在重力的作用下，出站摆头4的外端与制衣吊挂系统中的环轨5相搭接到一起。图中显示，所述的出站摆头4设置在环轨5的走向上，触发结构62是由衣架的滚轮碾压而发生位置变化，从而实现限位体的运动的。
26.可以是在触发结构62复位过程中而带动出站摆头4的复位，而使得出站摆头4的外端与环轨5相脱开。图中显示，出站摆头4的外端与环轨5相脱开是由环轨5上行进的衣架滚轮实现推开，在出站摆头4的外端被衣架滚轮1推开后，限位体会继续对出站摆头4所处的位置继续进行限定，而使得出站摆头4的外端处于和环轨5相脱开的状态。
27.在出站导轨2与出站摆头4之间设置有安装座3，安装座3的上游端与出站导轨2的出口端相联接，出站摆头4铰接在安装座3的下游端处。出站导轨2、安装座3和出站摆头4三者的横截面均呈“凸”字形，从而能够适应于衣架滚轮1的结构，使得衣架滚轮1在它们上面行进过程中的稳定性好。
28.所述的限位体为板状的限位板6，限位板6呈立式设置。所述的复位件为扭簧8，在安装座3的中部位置处设置有安装口31，安装口31位于出站导轨2宽度方向的中部位置处，安装口31在竖直方向上贯透安装座3。限位板6和扭簧8设置在安装口31内，扭簧8的一端联接在出站摆头4上，扭簧8的另一端联接在限位板6上。限位板6的内端铰接在安装口31的两侧壁上，限位板6的一角部形成了所述的触发结构62。限位体也可以是气缸，所述的触发结构可以设置在安装座上的按钮，在衣架滚轮1触碰到按钮后，气缸正向启动，而使出站摆头4的外端与环轨5相搭接。在衣架滚轮1与按钮相脱离后，通过延时器的设定，而使得气缸反向启动，使出站摆头4的外端与环轨5相脱开。
29.限位板6的外端通过与出站摆头4的内端相作用而实现对出站摆头4位置的限定。图中显示，限位板6近似呈扇形，具有上表面、下表面和处于外端的弧形面。但是，限位板6上表面的长度小于限位板6下表面的长度，限位板6的外端面为圆弧面，该圆弧面的圆心位置与限位板6上铰接点的位置相偏移，从而使得限位板6的下角部向着右下方突出。出站摆头4的内端面为圆弧形，限位板6上的圆弧面与出站摆头4的内端面相顶触而实现对出站摆头4位置的限定。所述的触发结构62为限位板6的上角部，也即是形成在限位板6的上表面与圆弧面相连的位置处。
30.为了减轻限位板6的重量，使得限位板6的工作灵活性好，所述限位板6上沿其厚度方向设有通透的透口61，透口61的形状与限位板6的形状相似，透口61所占的面积要大于限
位板6一侧面面积的一半，从而使得限位板6整体呈框形。
31.出站摆头4包括旋转部41和杆状的本体42，本体42一体注塑成型在旋转部41上，在旋转部41上设置有突出的枢轴，枢轴枢接在安装座3上安装口31的两内侧面上。在本体42的中部位置处设置有空口421，在空口421内一起体成型有曲状走向的加强片422，在保证了本体42强度的基础上，能够有效节省本体42的用料量，便于出站摆头4被环轨5上行进的衣架滚轮1推开，也有利于限位板6对出站摆头4的位置进行限定。
32.所述的出站导轨2为弧形，出站导轨2实现衣架的换向。出站导轨2一体成型在托板7的底面上，托板7相对于水平方向而倾斜设置，出站导轨2适应于托板7的设置方向，从而使得出站导轨2的上游端高于下游端，衣架滚轮1能够在衣架的重力作用下而在出站导轨2上顺利滚动前行。托板7的外侧一体成型有向上伸出的侧壁71，在侧壁71上还联接固定有压板（图中未示出），压板与托板7之间形成有供衣架滚轮1行进的空间，通过压板的倾斜设置，结合托板7的设置方向，而使得该空间自出站导轨2的进口端向出口端方向逐渐变小，以实现对衣架滚轮1的限位，使得衣架滚轮1在出站导轨2上的稳定性好。
33.衣架自出站导轨2的出口端出来后，衣架滚轮1会对限位板6上的触发结构62进行施压，限位板6向下移动，限位板6上的弧形面与出站摆头4上旋转部41的外端面相脱开，出站摆头4摆脱束缚，而在重力的作用下，本体42的外端部下降而搭接到环轨5上，以供衣架滚轮1的通过。衣架通过后，出站摆头4仍处于和环轨5相搭接的装态上，环轨5上的其它衣架行进到出站摆头4位置处时，衣架滚轮会推开出站摆头4，使出站摆头4的外端与环轨5相脱开，出站摆头4的外端与环轨5相脱开的过程中，限位板6上的弧形面持续保持与旋转部41的外周面相接触的状态。当出站摆头4的外端处于悬空状态时，在重力的作用下，出站摆头4的外端部具有下落的趋势，便在限位板6与出站摆头4两者之间的相对静摩擦力的作用下，出站摆头4会促使限位板6的外端向着上侧摆动，但由于限位板6下角部向着出站摆头4逐渐突出，从而会使限位板6紧紧抵靠在旋转部41的外周面上，限位板6的外端部不能够进一步向上摆动，进而使得出站摆头4的空间位置得以保持。