电池片检测装置和光伏组件生产线的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种电池片检测装置和光伏组件生产线。


背景技术：

2.相关技术中的光伏组件生产线一般包括切片、检测、印刷以及叠片烘干工序。其中，电池片的印刷和叠片烘干操作要求精度较高，所花费的时间较多，且故障率较高，这就导致光伏组件生产线的生产效率较低、容错率较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种电池片检测装置，该电池片检测装置具有提高光伏组件生产线的生产效率和容错率的优点。
5.本实用新型的实施例还提出一种光伏组件生产线。
6.根据本实用新型实施例的电池片检测装置包括输送带、检测组件、废品盒、缓存盒和转移组件，所述输送带用于输送切片后的电池片；所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述输送带上方并与所述输送带间隔开，所述第一检测件用于检测所述输送带上的电池片；所述废品盒设置于所述输送带的旁侧；所述缓存盒设置于所述输送带的旁侧；所述转移组件能够将经过检测的不合格电池片由所述输送带移送至所述废品盒，所述转移组件能够将经过检测的合格电池片由所述输送带移送至所述缓存盒。
7.根据本实用新型实施例的电池片检测装置，通过设置废品盒、第一检测件和转移组件，输送带上不合格的电池片能够被移送至废品盒，由此保证后续印刷、叠片和烘干成型后的光伏组件的成品率。而且，通过设置缓存盒，在后续印刷装置或叠片烘干装置因加工电池片的用时较长或出现故障而导致输送带上的合格电池片无法连续输送至下一工序时，转移组件还可以将合格的电池片移送至缓存盒进行保存，保证上游上料装置和切片装置的连续工作的同时，也不会因电池片在输送带堆积而使光伏组件生产线意外停机，保证了光伏组件生产线的连续生产，生产效率和容错率高。
8.在一些实施例中，所述转移组件包括安装架、第一滑动件、第一驱动组件和吸附组件，所述安装架包括位于所述输送带上方并与所述输送带间隔开的第一滑轨；所述第一滑动件滑动配合在所述第一滑轨上并具有取料位置、第一放料位置和第二放料位置，所述取料位置对应所述输送带，所述第一放料位置对应所述废品盒，所述第二放料位置对应所述缓存盒；所述第一驱动组件安装于所述第一滑轨并与所述第一滑动件相连，以便于驱动所述第一滑动件滑动；所述吸附组件安装于所述第一滑动件，所述吸附组件的驱动端能够沿竖直方向往复移动并取放电池片。
9.在一些实施例中，所述吸附组件包括气缸和吸盘，所述气缸于所述第一滑动件相连，所述吸盘与所述气缸的活塞杆相连。
10.在一些实施例中，所述第一放料位置和所述第二放料位置分设于所述取料位置的两侧，所述缓存盒和所述废品盒分别设置于所述输送带的两侧。
11.在一些实施例中，所述第一滑轨的长度方向与所述输送带的输送方向垂直。
12.在一些实施例中，所述电池片检测装置还包括高度调节组件和托板，所述托板设置于所述缓存盒内并用于承托电池片，所述高度调节组件安装于所述缓存盒并与所述托板相连，所述高度调节组件常将所述托板上的最上方的电池片处于设定高度。
13.在一些实施例中，所述高度调节组件包括第二滑轨、第二滑动件、推杆和第二驱动组件，所述第二滑轨与所述缓存盒相连并位于所述缓存盒的下方；所述第二滑动件滑动配合在所述第二滑轨上；所述推杆与所述第二滑动件相连，所述缓存盒的底板设有穿孔，所述推杆的上端穿过所述穿孔并与所述托板相连；所述第二驱动组件安装于所述第二滑轨并与所述第二滑动件相连，以便于驱动所述第二滑动件滑动。
14.在一些实施例中，所述第一检测件包括检测相机，所述检测组件还包括环形灯，所述环形灯环绕所述检测相机并朝向所述输送带。
15.在一些实施例中，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述输送带上方并与所述输送带间隔开，所述第二检测件相对所述第一检测件位于所述输送带的下游，并用于复检所述输送带上的电池片。
16.根据本实用新型实施例的光伏组件生产线包括如上述任一实施例所述的电池片检测装置。
17.根据本实用新型实施例的光伏组件生产线的技术优势与上述实施例的电池片检测装置的技术优势相同，此处不再赘述。
附图说明
18.图1是根据本实用新型实施例的电池片检测装置的示意图。
19.图2是根据本实用新型实施例的电池片检测装置的另一示意图。
20.图3是根据本实用新型实施例的电池片检测装置的俯视图。
21.图4是根据本实用新型实施例的光伏组件生产线的示意图。
22.附图标记：
23.100、光伏组件生产线；10、电池片检测装置；20、印刷装置；30、切片装置；40、上料装置；1、输送带；2、检测组件；21、第一检测件；22、第二检测件；23、环形灯；3、废品盒；4、缓存盒；5、转移组件；51、安装架；511、第一滑轨；52、第一滑动件；53、第一驱动组件；54、吸附组件；541、气缸；6、高度调节组件；61、第二滑轨；62、第二滑动件；63、推杆；64、第二驱动组件；7、托板。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面结合图1-图4描述根据本实用新型实施例的电池片检测装置10。
26.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的电池片检测装置10包括输送带1、检测
组件2、废品盒3、缓存盒4和转移组件5。输送带1用于输送切片后的电池片。具体地，经过切片装置30切片后得到的电池片经机械手移送至输送带1，输送带1将其移送至下游的印刷装置20。
27.检测组件2包括第一检测件21，第一检测件21设置于输送带1上方并与输送带1间隔开，第一检测件21用于检测输送带1上的电池片。第一检测件21能够检测输送带1上的电池片是否合格。
28.废品盒3设置于输送带1的旁侧，缓存盒4设置于输送带1的旁侧。转移组件5能够将经过检测的不合格电池片由输送带1移送至废品盒3，转移组件5能够将经过检测的合格电池片由输送带1移送至缓存盒4。
29.根据本实用新型实施例的电池片检测装置10，通过设置废品盒3、第一检测件21和转移组件5，输送带1上不合格的电池片能够被移送至废品盒3，由此保证后续印刷、叠片和烘干成型后的光伏组件的成品率。而且，通过设置缓存盒4，在后续印刷装置20或叠片烘干装置因加工电池片的用时较长或出现故障而导致输送带1上的合格电池片无法连续输送至下一工序时，转移组件5还可以将合格的电池片移送至缓存盒4进行保存，保证上游上料装置40和切片装置30的连续工作的同时，也不会因电池片在输送带1堆积而使光伏组件生产线100意外停机，保证了光伏组件生产线100的连续生产，生产效率和容错率高。
30.在一些实施例中，转移组件5包括安装架51、第一滑动件52、第一驱动组件53和吸附组件54。安装架51包括位于输送带1上方并与输送带1间隔开的第一滑轨511，第一滑动件52滑动配合在第一滑轨511上并具有取料位置、第一放料位置和第二放料位置，取料位置对应输送带1，第一放料位置对应废品盒3，第二放料位置对应缓存盒4。
31.第一驱动组件53安装于第一滑轨511并与第一滑动件52相连，以便于驱动第一滑动件52滑动。吸附组件54安装与第一滑动件52，吸附组件54的驱动端能够沿竖直方向往复移动并取放电池片。
32.由此，通过设置同一个转移组件5将合格电池片和不合格电池片分别移送至缓存盒4和废品盒3内，电池片检测装置10的结构更简单，制作成本更低。
33.具体地，转移组件5设置于输送带1相对第一检测件21的下游，由此方便根据第一检测件21对电池片的检测结果将相应电池片移送至废品盒3或缓存盒4内。在第一滑动件52位于取料位置时，吸附组件54位于输送带1的正上方，在第一滑动件52位于第一放料位置时，吸附组件54位于废品盒3的正上方，在第一滑动件52位于第二放料位置时，吸附组件54位于缓存盒4的正上方。
34.此外，第一驱动组件53优选由安装于第一滑轨511上的伺服电机和丝杠，以及安装与第一滑动件52并与丝杠螺纹配合的螺母组成，由此能够有效保证第一滑动件52在取料位置、第一放料位置和第二放料位置之间的准确稳定切换。
35.在一些实施例中，吸附组件54包括气缸541和吸盘(图中未示出)，气缸541与第一滑动件52相连，吸盘与气缸541的活塞杆相连。气缸541和吸盘均与外界吸附装置相连，气缸541用于驱动吸盘沿竖直方向往复移动，吸盘用于吸附固定电池片。在不需要移动电池片时，吸盘悬空在输送带1的上方，不会影响输送带1对电池片的输送。在需要移送电池片时，气缸541驱动吸盘下降并吸附固定电池片，随后气缸541带动吸盘和电池片上移，由此实现对电池片的准确移送。
36.在一些实施例中，第一放料位置和第二放料位置分设于取料位置的两侧，缓存盒4和废品盒3分别设置于输送带1的两侧。
37.具体地，第一滑轨511的长度方向与输送带1的输送方向垂直。由此，在将输送带1上的不合格电池片/合格电池片移送至废品盒3/缓存盒4时，第一滑动件52相对第一滑轨511滑动的距离均相等，由此在第一滑动件52相对第一滑轨511移动速度恒定的基础上，输送带1上合格电池片和不合格电池片的移动所需时间均相等，保证了转移组件5对输送带1上的电池片的准确稳定抓取。
38.在一些实施例中，电池片检测装置10还包括高度调节组件6和托板7，托板7设置于缓存盒4内并用于承托电池片，高度调节组件6安装于缓存盒4并与托板7相连，高度调节组件6常将托板7上的最上方的电池片处于设定高度。在托板7上的最上方的电池片处于设定高度时，该最上方的电池片的顶表面与吸盘上吸附固定的电池片的底表面近乎共面，由此在吸盘取消对电池片的吸附时，该电池片不需要自由落体即可直接放置在缓存盒4内，保证合格电池片的安全存放。而且，在上游切片装置30停止工作时，转移组件5还可以直接将缓存盒4内的所有电池片依次移送至输送带1上，进一步保证光伏组件的持续生产，光伏组件生产线100的生产效率和容错率更高。
39.在一些实施例中，如图1所示，高度调节组件6包括第二滑轨61、第二滑动件62、推杆63和第二驱动组件64。第二滑轨61与缓存盒4相连并位于缓存盒4的下方，第二滑轨61的长度方向为竖直方向。第二滑动件62滑动配合在第二滑轨61上。推杆63与第二滑动件62相连，缓存盒4的底板设有穿孔，推杆63的上端穿过穿孔并与托板7相连。第二驱动组件64安装于第二滑轨61并与第二滑动件62相连，以便于驱动第二滑动件62滑动。由此，通过将高度调节组件6设置在缓存盒4的下方，避免高度调节组件6影响缓存盒4的内部空间，保证缓存盒4对更多电池片的容纳和限位。
40.具体地，第二驱动组件64包括安装于第二滑轨61上的伺服电机和丝杠，以及安装于第二滑动件62并与丝杠螺纹配合的螺母，通过伺服电机和丝杠传动，能够有效控制托板7每次竖向移动的距离基本等于电池片的厚度，由此进一步保证电池片在托板7上的准确取放。
41.在一些实施例中，第一检测件21包括检测相机，检测组件2还包括环形灯23，环形灯23环绕检测相机并朝向输送带1。
42.具体地，环形灯23能够增强输送带1上的电池片的亮度，由此提高了检测相机对电池片的检测准确度。
43.在一些实施例中，检测组件2还包括第二检测件22，第二检测件22设置于输送带1上方并与输送带1间隔开，第二检测件22相对第一检测件21位于输送带1的下游，并用于复检输送带1上的电池片。
44.第二检测件22也为检测相机，且其四周也设有用于增加检测准确度的环形灯23，第二检测件22在输送带1的输送方向相对于转移组件5设在输送带1的下游，其能够对经过第一检测件21检测后的合格电池片做第二次检测，进一步提高输送向印刷装置20的电池片的合格率。
45.根据本实用新型实施例的光伏组件生产线100包括如上述任一实施例的电池片检测装置10。
46.根据本实用新型实施例的光伏组件生产线100的技术优势与上述实施例的电池片检测装置10的技术优势相同，此处不再赘述。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。