一种收放线机构的制作方法

技术特征：
1.一种收放线机构，其特征在于，包括u型下支架(1)、u型上支架(2)、螺旋升降机(3)，以及设置在u型上支架(2)端部的可旋转的左夹紧组件(4)和可左右移动的右夹紧组件(5)；所述u型下支架(1)包含下连接杆(6)，所述下连接杆(6)的左端部设有第一下臂(7)、所述下连接杆(6)的右端部设有第二下臂(8)；所述u型上支架(2)包含上连接杆(9)，所述上连接杆(9)的左端部设有第一上臂(10)、所述上连接杆(9)的右端部设有第二上臂(11)；所述第一上臂(10)的中部铰接在所述第一下臂(7)上，所述第二上臂(11)的中部铰接在所述第二下臂(8)上；所述第一上臂(10)的自由端固连一个从左到右贯通的左筒体(12)，所述第二上臂(11)的自由端固连一个从左到右贯通的右筒体(13)；所述左筒体(12)内贯穿有所述左夹紧组件(4)，所述右筒体(13)内贯穿有所述右夹紧组件(5)；所述上连接杆(9)上铰接有螺母(14)，所述螺母(14)上设置有径向贯穿的螺孔；所述螺旋升降机(3)包含第一机壳和第一输出轴(15)，所述第一输出轴(15)上设置有与所述螺孔匹配的螺纹；所述第一机壳的下端铰接在所述下连接杆(6)上的中部，所述第一输出轴(15)从所述螺母(14)的螺孔中穿出。2.根据权利要求1所述的收放线机构，其特征在于，所述左夹紧组件(4)从左至右依次包含主轴电机(16)、第一主轴(17)和固定顶尖(18)；所述左筒体(12)内设有轴承，所述第一主轴(17)的一端与所述主轴电机(16)输出端连接，所述第一主轴(17)的另一端穿过所述左筒体(12)与所述固定顶尖(18)连接；所述主轴电机(16)的机壳与所述左筒体(12)的左端固连；所述固定顶尖(18)上设置有一个用于安装线盘的销钉(19)，所述线盘的侧板上设置有多个可与所述销钉(19)匹配的圆孔。3.根据权利要求2所述的收放线机构，其特征在于，所述右夹紧组件(5)从左向右依次包含旋转顶尖(20)、第二主轴(21)和气缸(22)；所述第二主轴(21)的一端穿过所述右筒体(13)与所述气缸(22)的活塞杆连接，所述第二主轴(21)的另一端与所述旋转顶尖(20)通过轴承连接；所述右筒体(13)的右端与所述气缸(22)的缸筒固连。4.根据权利要求3所述的收放线机构，其特征在于，所述螺母(14)设置在所述上连接杆(9)前侧壁中部。5.根据权利要求4所述的收放线机构，其特征在于，所述u型下支架(1)的下表面设有线盘支撑板(23)，所述u型下支架(1)内部的线盘支撑板(23)上设有一个与所述下连接杆(6)平行的挡料杆(24)，所述挡料杆(24)使得线盘的中心与所述左、右夹紧组件的中心同心。

技术总结
本实用新型公开一种收放线机构，包括U型下支架、U型上支架、螺旋升降机和设置在U型上支架端部可旋转的左夹紧组件和可左右移动的右夹紧组件；U型上支架的第一上臂中部铰接在U型下支架的第一下臂上，U型上支架的第二上臂中部铰接在U型下支架的第二下臂上；U型上支架的第一上臂自由端固连一个从左到右贯通左筒体，U型上支架的第二上臂自由端固连一个从左到右贯通右筒体；左筒体内贯穿有左夹紧组件，右筒体内贯穿有右夹紧组件；U型上支架的上连接杆上铰接一个设有径向贯穿的螺孔的螺母；螺旋升降机的第一输出轴上设置有与螺孔匹配的螺纹；螺旋升降机的第一机壳下端铰接在U型下支架下连接杆中部，第一输出轴从螺母的螺孔中穿出。穿出。穿出。


技术研发人员：赵添甜 王震 常天福 陈黄浙 兰冲
受保护的技术使用者：西安泰力松新材料股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6