一种培养瓶姿态调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及生物实验技术领域，具体地说是一种培养瓶姿态调整机构。


背景技术：

2.在生物学和医学等领域中，研究、治疗等过程中需要对各种细胞进行培养，需要使用提供细胞体外培养环境的培养瓶。
3.培养瓶进入工作站时，通过输送机构输送，输送机构的示意图如图4所述，输送机构上端设有托架，托架内设有培养瓶定位槽，通过托架上的培养瓶定位槽托起培养瓶并实现运输过程中培养瓶的定位。但是在进入输送机构前，培养瓶的姿态是不确定的，导致输送机构无法准确的托起培养瓶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种培养瓶姿态调整机构，能够调整培养瓶的姿态，方便输送机构输送培养瓶。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种培养瓶姿态调整机构，包括支架，所述支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，所述升降机构安装在支架上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。
7.进一步地，所述旋转机构包括旋转气缸，所述升降机构升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在支架上。
8.进一步地，所述定位机构包括支撑板，所述支撑板与旋转气缸输出端连接，支撑板上设有第一定位柱，所述第一定位柱对称的分布在培养瓶两侧，两所述第一定位柱与培养瓶上部两侧的圆弧位置接触，支撑板上与培养瓶底部对应的位置设有折弯，所述折弯与培养瓶底部接触。
9.进一步地，所述支架设有用于暂存培养瓶的暂存机构。
10.进一步地，所述暂存机构包括若干个与培养瓶外表面接触的第二定位柱，第二定位柱固定在支架上端。
11.进一步地，所述支架内设有观察培养瓶内培养液的显微镜，所述显微镜下方设有用于支撑培养瓶的支撑平台，所述培养瓶放置在支撑平台上，所述支撑平台在支架内移动。
12.进一步地，所述支架内设有横梁，所述横梁上设有控制箱，所述支撑平台支撑在控制箱上并与控制箱之间通过导轨滑动副滑动连接，支撑平台与控制箱之间通过电机丝杠驱动。
13.进一步地，还包括用于区别培养瓶的扫码设备。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型在支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。机械手将培养瓶抓取到定位机
构上，通过升降机构驱动培养瓶升降，从而确定培养瓶的高度，通过旋转机构驱动培养瓶转动，从而确定培养瓶的角度，方便输送机构抓取培养瓶。
16.2、本实用新型在旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构，机械手将培养瓶抓取到定位机构上，通定位机构定位培养瓶，保证培养瓶能够紧随着旋转机构的旋转或者升降机构升降动作，同时防止升降或者旋转的过程中掉落。
17.3、本实用新型中定位机构包括支撑板，所述支撑板与旋转气缸输出端连接，支撑板上设有第一定位柱，两第一定位柱与培养瓶上部两侧的圆弧位置接触，支撑板上设有折弯，所述折弯与培养瓶底部接触，通过第一定位柱和折弯配合，从而实现培养瓶的定位，结构简单，定位稳定。
18.4、本实用新型中设有用于区别培养瓶的扫码设备，机械手抓取到空的培养瓶后，首先将培养瓶抓取到扫码设备处进行扫描，并将数据输送到上位机中，防止培养瓶错乱。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型右视图；
22.图3为本实用新型主视图；
23.图4为现有的输送机构示意图。
24.图中：支架1，升降气缸2，旋转气缸3，培养瓶4，支撑板5，第一定位柱6，折弯7，第二定位柱8，显微镜9，支撑平台10，横梁11，导轨12，扫码设备13。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示，一种培养瓶姿态调整机构，包括支架1，所述支架1上设有调整培养瓶4角度的旋转机构和调整培养瓶4高度的升降机构，所述升降机构安装在支架1上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶4的定位机构。
27.机械手将培养瓶4抓取到定位机构上，通定位机构定位培养瓶，保证培养瓶4能够紧随着旋转机构的旋转或者升降机构升降动作，同时防止升降或者旋转的过程中掉落，之后通过升降机构驱动培养瓶4升降，从而确定培养瓶4的高度，通过旋转机构驱动培养瓶4转动，从而确定培养瓶4的角度，方便输送机构抓取培养瓶。
28.如图1所示，所述旋转机构包括旋转气缸3，所述升降机构升降气缸2，所述升降气缸2的缸体固定在支架1上，升降气缸2的活塞杆与旋转气缸3的缸体连接，升降气缸2的活塞杆端设有安装板，旋转气缸3的缸体通过螺钉固定在安装板上。
29.如图2所示，所述定位机构包括支撑板5，所述支撑板5与旋转气缸3输出端连接，支撑板5上设有第一定位柱6，所述第一定位柱6对称的分布在培养瓶4两侧，两所述第一定位柱6与培养瓶4上部两侧的圆弧位置接触，支撑板5上与培养瓶4底部对应的位置设有折弯7，所述折弯7与培养瓶4底部接触，通过第一定位柱6和折弯7配合，从而实现培养瓶4的定位，结构简单，定位稳定。
30.如图1所示，所述支架1设有用于暂存培养瓶4的暂存机构，本实施例中，暂存机构并列的设有三个。
31.如图1所示，所述暂存机构包括若干个与培养瓶4外表面接触的第二定位柱8，第二定位柱8固定在支架1上端，若干个第二定位柱8形成与培养瓶4形状对应的空间，培养瓶4在其中堆叠，从而实现培养瓶4的存储。实验过程中，输送机构将培养瓶输送到工作站中，在工作站出来后进入培养箱培养，之后机械手将培养瓶4抓取到显微镜处进行观察，若是显微镜处有别的培养瓶存在，则可将培养瓶放置到暂存机构处进行暂存。在暂存机构前端设有用于检测是否有培养瓶的检测开关。
32.如图3所示，所述支架1内设有观察培养瓶内培养液的显微镜9，所述显微镜9下方设有用于支撑培养瓶4的支撑平台10，所述培养瓶4放置在支撑平台10上，支撑平台10上的定位槽，培养瓶4位于定位槽中，所述支撑平台10在支架1内移动。
33.如图1和图2所示，所述支架1内设有横梁11，所述横梁11上设有控制箱12，所述支撑平台10支撑在控制箱12上并与控制箱12之间通过导轨滑动副滑动连接，支撑平台10与控制箱12之间通过电机丝杠驱动，当然也可采用气缸驱动等方式，此为现有技术，在此不做过多赘述。
34.如图1所示，还包括用于区别培养瓶4的扫码设备13，机械手抓取到空的培养瓶4后，首先将培养瓶4抓取到扫码设备13处进行扫描，并将数据输送到上位机中，防止培养瓶4错乱。
35.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。