一种防止排泥行车翻倒的预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理技术领域，具体而言，涉及一种防止排泥行车翻倒的预警装置。


背景技术：

2.排泥行车又被称为行车式吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外。
3.然而排泥行车沿轨道来回滑动时，由于底部淤泥沉积的情况不同，往往受到淤泥的阻碍而难以前进，从而导致排泥行车受力不平衡而产生失衡翻到的情况出现，从而导致设备严重损坏，耽误生产进度，给企业带来巨大损失，同时也威胁在附近作业的工作人员的生命安全，因此，需要设计一款具有高灵敏度且结构牢固可靠的预警装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种防止排泥行车翻倒的预警装置具有：灵敏度高、反应迅速、结构牢固、便于保养等优点。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种防止排泥行车翻倒的预警装置，包括行车主体，所述行车主体底部的左右两侧均设置有防翻车行走机构，所述防翻车行走机构设置于轻型导轨的顶部，所述行车主体的左右两端均固定安装有双向电机，所述行车主体顶部设置有控制箱，所述行车主体的正面中央设置有水平传感器，所述行车主体四周的表面设置有报警灯带，所述报警灯带、所述水平传感器和所述双向电机均通过电线与所述控制箱电性连接。
7.防翻车行走机构，所述防翻车行走机构包括安装轮架，所述安装轮架的两端均轴承连接有行走轮，所述行走轮的轮轴与所述双向电机的输出轴固定连接，所述安装轮架顶部的中央处设置有固定架，所述固定架的顶部设置有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩轴底部穿过所述固定架固定连接有驱动环，所述驱动环的左右两侧设置有止翻夹臂机构，两个所述止翻夹臂机构成对称设置，且分别位于所述轻型导轨两侧，用于夹紧所述轻型导轨，所述驱动环的正面和背面均设置有制动机构，两个所述制动机构呈对称设置，且分别位于两个所述行走轮一侧，用于所述行走轮的制动。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述止翻夹臂机构包括驱动杆一，所述驱动杆一的一端与所述驱动环铰接，所述驱动杆一的另一端与压紧臂的顶部铰接，所述安装轮架左右两侧的中部均固定连接有铰接耳，所述压紧臂的中部与所述铰接耳铰接，所述压紧臂底部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述驱动环中心的一端固定连接有挡板，所述滑动杆的另一端固定连接有夹紧块，所述滑动杆的表面套设有缓震弹簧，所述缓震弹簧的两端分别与所述夹紧块和所述压紧臂固定连接。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述制动机构包括滑槽和驱动杆二，所述滑槽固定连接于所述安装轮架的顶部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离所述驱动
环中心的一侧固定连接有制动块，所述制动块压紧所述行走轮表面，所述驱动杆二的底端交接于所述滑块的顶部，所述驱动杆二的顶端与所述驱动环铰接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述控制箱内设置有控制器和通讯装置，所述报警灯带、所述水平传感器、所述通讯装置、所述电动液压和所述双向电机通过电线与所述控制器电性连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述控制器为plc控制器。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述通讯装置为4g或5g网络。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述制动块呈圆弧状结构，且采用碳纤维摩擦材料制成。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述夹紧块呈圆柱状，且通过螺栓与所述滑动杆可拆卸的紧固连接。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述驱动环呈圆柱状结构，且通过开口挡圈与所述电动液压缸卡接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过控制器控制双向电机正反转动，能够带动行走轮转动，从而使得防翻车行走机构带动行车主体在轻型导轨上行走，此过程中，通过水平传感器实时监控行车主体的运行的水平度，当水平传感器检测到行车主体发生倾斜时，则向控制器发出信号，控制器即可停止双向电机运转，并控制电动液压缸的伸缩轴伸出，从而驱动相对的两个制动机构摩擦行走轮制动，同时驱动相对的两个止翻夹臂机构夹紧轻型导轨，阻止行车主体继续倾斜，并通过控制器控制报警灯带闪烁提醒路过周围的人员注意，并通过通讯装置向负责人收集发送警报信息，通过上述结构设置，能够有效防止行车倾倒事故的发生，做到提前预警，防止重大安全事故的发生，保护集体财产不受损失。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用的防翻车行走机构立体结构示意图；
21.图3为本实用新型的防翻车行走机构爆炸结构示意图；
22.图4为本实用新型的控制箱结构示意图。
23.图中：100、轻型导轨；200、防翻车行走机构；201、电动液压缸；202、安装轮架；203、行走轮；204、止翻夹臂机构；20401、挡板；20402、滑动杆；20403、压紧臂；20404、夹紧块；20405、缓震弹簧；20406、铰接耳；20407、驱动杆一；205、驱动环；206、制动机构；20601、制动块；20602、驱动杆二；20603、滑块；20604、滑槽；207、固定架；300、双向电机；400、行车主体；500、控制箱； 501、水平传感器；502、报警灯带；503、控制器；504、通讯装置。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1-4，实用新型提供了一种防止排泥行车翻倒的预警装置，包括行车主体400，行车主体400底部的左右两侧均设置有防翻车行走机构200，防翻车行走机构200设置于轻型导轨100的顶部，行车主体400的左右两端均固定安装有双向电机300，行车主体400 顶部设置有控制箱500，行车主体400的正面中央设置有水平传感器 501，行车主体400四周的表面设置有报警灯带502，报警灯带502、水平传感器501和双向电机300均通过电线与控制箱500电性连接。
30.防翻车行走机构200，防翻车行走机构200包括安装轮架202，安装轮架202的两端均轴承连接有行走轮203，行走轮203的轮轴与双向电机300的输出轴固定连接，安装轮架202顶部的中央处设置有固定架207，固定架207的顶部设置有电动液压缸201，电动液压缸 201的伸缩轴底部穿过固定架207固定连接有驱动环205，驱动环205 的左右两侧设置有止翻夹臂机构204，两个止翻夹臂机构204成对称设置，且分别位于轻型导轨100两侧，用于夹紧轻型导轨100，驱动环205的正面和背面均设置有制动机构206，两个制动机构206呈对称设置，且分别位于两个行走轮203一侧，用于行走轮203的制动。
31.具体的，通过控制器503控制双向电机300正反转动，能够带动行走轮203转动，从而使得防翻车行走机构200带动行车主体400 在轻型导轨100上行走，此过程中，通过水平传感器501实时监控行车主体400的运行的水平度，当水平传感器501检测到行车主体400 发生倾斜时，则向控制器503发出信号，控制器503即可停止双向电机300运转，并控制电动液压缸201的伸缩轴伸出，从而驱动相对的两个制动机构206摩擦行走轮203制动，同时驱动
相对的两个止翻夹臂机构204夹紧轻型导轨100，阻止行车主体400继续倾斜，并通过控制器503控制报警灯带502闪烁提醒路过周围的人员注意，并通过通讯装置504向负责人收集发送警报信息，通过上述结构设置，能够有效防止行车倾倒事故的发生，做到提前预警，防止重大安全事故的发生，保护集体财产不受损失。
32.止翻夹臂机构204包括驱动杆一20407，驱动杆一20407的一端与驱动环205铰接，驱动杆一20407的另一端与压紧臂20403的顶部铰接，安装轮架202左右两侧的中部均固定连接有铰接耳20406，压紧臂20403的中部与铰接耳20406铰接，压紧臂20403底部滑动连接有滑动杆20402，滑动杆20402远离驱动环205中心的一端固定连接有挡板20401，滑动杆20402的另一端固定连接有夹紧块20404，滑动杆20402的表面套设有缓震弹簧20405，缓震弹簧20405的两端分别与夹紧块20404和压紧臂20403固定连接。
33.具体的，通过控制器503控制电动液压缸201的伸缩杆伸展下行带动驱动环205所动，从而使得与驱动环205铰接的驱动杆一20407 推动压紧臂20403顶部，使得压紧臂20403以其中部为支点转动，从而使得两个压紧臂20403的底部相互靠拢，从而使得两个夹紧块 20404夹住轻型导轨100，从而实现停止行车主体400继续倾斜的目的。
34.制动机构206包括滑槽20604和驱动杆二20602，滑槽20604固定连接于安装轮架202的顶部，滑槽20604的内部滑动连接有滑块 20603，滑块20603远离驱动环205中心的一侧固定连接有制动块 20601，制动块20601压紧行走轮203表面，驱动杆二20602的底端交接于滑块20603的顶部，驱动杆二20602的顶端与驱动环205铰接。
35.具体的，通过控制器503控制电动液压缸201的伸缩杆伸展下行带动驱动环205所动，从而使得与驱动环205铰接的驱动杆二20602 推动滑块20603在滑槽20604内滑动，从而使得制动块20601压紧行走轮203表面并与之发生摩擦，从而最终迫使行走轮203停止，从而达到制动的目的。
36.控制箱500内设置有控制器503和通讯装置504，报警灯带502、水平传感器501、通讯装置504、电动液压和双向电机300通过电线与控制器503电性连接。
37.控制器503为plc控制器503。
38.通讯装置504为4g或5g网络。
39.制动块20601呈圆弧状结构，且采用碳纤维摩擦材料制成。
40.夹紧块20404呈圆柱状，且通过螺栓与滑动杆20402可拆卸的紧固连接。
41.驱动环205呈圆柱状结构，且通过开口挡圈与电动液压缸201 卡接。
42.该防止排泥行车翻倒的预警装置的工作原理，通过水平传感器 501实时监控行车主体400的运行的水平度，当水平传感器501检测到行车主体400发生倾斜时，则向控制器503发出信号，控制器503 即可停止双向电机300运转，并控制电动液压缸201的伸缩轴伸出，从而驱动相对的两个制动机构206摩擦行走轮203制动，同时驱动相对的两个止翻夹臂机构204夹紧轻型导轨100，阻止行车主体400继续倾斜，并通过控制器503控制报警灯带502闪烁提醒路过周围的人员注意，并通过通讯装置504向负责人收集发送警报信息，并等待抢修人员前来复位。
43.需要说明的是，电动液压缸201、双向电机300、水平传感器501、报警灯带502、控制器503和通讯装置504的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.需要说明的是，电动液压缸201、双向电机300、水平传感器501、报警灯带502、控制器503和通讯装置504的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。