一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化,无人机控制技术渐成熟,四旋翼无人机因为成本低廉、飞行能力稳定灵活、控制技术成熟等特点,被广泛应用于公共安全、智能测绘、电力巡检等领域。但是在实际应用过程中,无人机的飞行工作受电量制约，导致不能完成长时间的自主飞行。无人机自主降落系统可在无人机电量过低、出现故障、完成任务后智能返航,精准的降落在停机标志上,同时无人机的机头与停机标志的正方向重合,即完成无人机位置和角度的调整。该系统应该具备较高的准确性,同时兼顾无人机位置和角度信息,保证无人机能够正确的降落在停机标志上。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.现有的无人机，当无人机遇到电量不足、天气突变、硬件故障等情况时,需要人为操作无人机的返航降落,大大降低了无人机的工作效率,增加了人力成本，在无人机专用车的上升和降落更加困难，且稳定性差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，以达到解决背景技术中问题的目的。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧设置有主体框架，所述主体框架一侧设置有驱动螺旋桨，所述驱动螺旋桨底端设置有驱动电机，所述主体框架底端设置有支撑底脚，所述无人机主体底端设置有摄像头，所述无人机主体顶端设置有无线通信装置，所述无人机主体内设置有主控芯片，所述主控芯片一侧设置有自控系统，所述支撑底脚底端设置有无人机专用车，所述无人机专用车顶端设置有无人机固定槽，所述主控芯片一侧设置有gps定位模块，所述摄像头内部设置有图片检测模块，所述自控系统内部设置有距离检测模块。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动螺旋桨设置有四组，所述驱动螺旋桨呈矩形阵列分布，所述驱动电机通过传动轴与驱动螺旋桨传动连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述图片检测模块包括定位模块与图像测速模块，所述图片检测模块与自控系统信号连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述gps定位模块一侧设置有速度检测模块，所述速度检测模块一端与自控系统信号连接，所述自控系统一端连接有速度计算模块，所述自控系统与驱动电机信号连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机固定槽的尺寸与支撑底脚的尺寸相适配，所述无人机固定槽内侧设置有夹持块，所述夹持块对称设置有两组，所述夹持块一端设置有驱动装置，所述驱动装置与夹持块传动连接，所述无人机固定槽顶端设置有滑槽。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机主体通过无线通信装置与移动设备信号连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，具备以下有益效果：
13.1、该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，gps 定位模块一侧设置有速度检测模块，速度检测模块一端与自控系统信号连接，自控系统一端连接有速度计算模块，自控系统与驱动电机信号连接，启动时，自控系统通过gps定位模块内速度检测模块检测无人机专用车的移动速度，再通过速度计算模块计算出无人机启动时的所需的速度，有效防止起飞过程中出现侧翻等事故的发生；图片检测模块包括定位模块与图像测速模块，图片检测模块与自控系统信号连接，当无人机自主执行完任务后，无人机主体接收到降落信号时，自控系统通过摄像头内部的定位模块计算无人机固定槽的位置，通过速度计算模块检测无人机专用车的速度从而对应计算出无人机降落的所需速度，实现无人机自主稳定的降落在无人机专用车上；
14.2、该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，无人机固定槽内侧设置有夹持块，夹持块一端设置有驱动装置，驱动装置与夹持块传动连接，支撑底脚通过滑槽滑入无人机固定槽内，通过驱动装置带动夹持块有效固定住无人机，有效提高无人机固定的稳定性与便携性，无人机主体通过无线通信装置与移动设备信号连接，方便远程控制无人机。
附图说明
15.图1为本实用新型无人机主体结构示意图；
16.图2为本实用新型无人机降落内部结构示意图；
17.图3为本实用新型系统结构示意图。
18.图中：1、无人机主体；2、主体框架；3、驱动螺旋桨；4、驱动电机；5、支撑底脚；6、摄像头；7、无线通信装置；8、主控芯片；9、自控系统；10、无人机专用车；11、无人机固定槽；12、gps定位模块； 1201、速度检测模块；13、图片检测模块；1301、定位模块；1302、图像测速模块；14、距离检测模块；15、速度计算模块；16、夹持块；17、驱动装置；18、滑槽；19、移动设备。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施方案中：一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1一侧设置有主体框架2，主体框架2一侧设置有驱动螺旋桨3，驱动螺旋桨3底端设置有驱动电机4，主体框架2底端设置有支撑底脚5，无人机主体1
底端设置有摄像头6，无人机主体1顶端设置有无线通信装置7，无人机主体1内设置有主控芯片8，主控芯片8一侧设置有自控系统9，支撑底脚5底端设置有无人机专用车10，无人机专用车10顶端设置有无人机固定槽11，主控芯片8一侧设置有gps定位模块12，摄像头6内部设置有图片检测模块13，自控系统9内部设置有距离检测模块14。
21.本实施例中，驱动螺旋桨3设置有四组，驱动螺旋桨3呈矩形阵列分布，驱动电机4通过传动轴与驱动螺旋桨3传动连接，这样设置通过六组驱动螺旋桨3提高无人机移动的平稳性；gps定位模块12一侧设置有速度检测模块1201，速度检测模块1201一端与自控系统9信号连接，自控系统9一端连接有速度计算模块15，自控系统9与驱动电机4信号连接，这样设置启动时，自控系统9通过gps定位模块12内速度检测模块 1201检测无人机专用车10的移动速度，再通过速度计算模块15计算出无人机启动时的所需的速度，有效防止起飞过程中出现侧翻等事故的发生；图片检测模块13包括定位模块1301与图像测速模块1302，图片检测模块13与自控系统9信号连接，这样设置当无人机自主执行完任务后，无人机主体1接收到降落信号时，自控系统9通过摄像头6内部的定位模块1301计算无人机固定槽11的位置，通过图像测速模块1302检测无人机专用车10的速度从而对应计算出无人机降落的所需速度，实现无人机自主稳定的降落在无人机专用车10上；无人机固定槽11的尺寸与支撑底脚5的尺寸相适配，无人机固定槽11内侧设置有夹持块16，夹持块 16对称设置有两组，夹持块16一端设置有驱动装置17，驱动装置17与夹持块16传动连接，无人机固定槽11顶端设置有滑槽18，这样设置支撑底脚5通过滑槽18滑入无人机固定槽11内，通过驱动装置17带动夹持块16有效固定住无人机，有效提高无人机固定的稳定性与便携性，无人机主体1通过无线通信装置7与移动设备19信号连接，这样设置方便远程控制无人机。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，移动设备19通过无线通信装置7可无人机主体1启动，驱动电机4带动驱动螺旋桨3使得无人机主体1进行移动，且在启动时，自控系统9通过gps定位模块12内速度检测模块1201检测无人机专用车10的移动速度，再通过速度计算模块 15计算出无人机启动时的所需的速度，有效防止起飞过程中出现侧翻等事故的发生；当无人机自主执行完任务后，无人机主体1接收到降落信号时，自控系统9通过摄像头6内部的定位模块1301计算无人机固定槽11 的位置，通过图像测速模块1302检测无人机专用车10的速度从而对应计算出无人机降落的所需速度，实现无人机自主稳定的降落在无人机专用车 10上；在降落时，支撑底脚5通过滑槽18滑入无人机固定槽11内，通过驱动装置17带动夹持块16有效固定住无人机，有效提高无人机固定的稳定性与便携性。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。