一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，现有的消防用的无人机为了可以在发生火灾时自动识别火源，一般会在无人机上搭载各式各样的感应器。
3.感应器内部包含有较多精密的电子元器件，而无人机在升降起落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的感应器精密电子元器件出现故障，还可能会导致其所夹持的工具松动脱落，从而发生损坏现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端两侧均固定连接有固定部，所述固定部下端安装有用于支撑无人机本体升降起落的支撑机构，所述无人机本体下端两侧均固定连接有立板，所述立板相对侧壁通过一对空心杆固定连接有保护筒体，所述保护筒体内安装有用于识别火源的感应机构，所述保护筒体内安装有用于保护感应机构的保护机构。
7.优选地，所述支撑机构包括支撑柱和支撑筒，所述支撑柱的上端与固定部螺栓固定连接，所述支撑柱贯穿至支撑筒的内部且与支撑筒滑动连接，所述支撑筒的下端固定连接有弧形基座，所述支撑筒的下端部开设有排气口，所述支撑筒的内部安装有用于无人机本体升降时减震的减震机构。
8.优选地，所述减震机构包括滑塞，所述滑塞密封滑动连接在支撑筒内，且所述滑塞通过减震弹簧与弧形基座的上端弹性连接，所述支撑柱固定连接在滑塞的上端。
9.优选地，所述感应机构包括感应器集成，所述感应器集成固定安装在保护筒体内壁上，且所述感应器集成与无人机本体控制器相耦合。
10.优选地，所述保护机构包括保护气囊，所述保护气囊固定安装在保护筒体与感应器集成之间，且所述保护气囊通过导气管与支撑筒下端部的排气口连通。
11.优选地，所述弧形基座下端固定设置有橡胶软垫。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过设置支撑机构和减震机构，可以在无人机本体起落时，最先通过弧形基座接触地面，若振动较大，减震弹簧的弹力以及滑塞与支撑筒内壁间的摩擦力会大大缓冲掉
振动力，使无人机本体在起落时更加平稳，保护其搭载的感应器精密电子元器件；
14.2、通过设置感应机构和保护机构，当无人机本体起落产生振动力时，弧形基座带动减震弹簧以及滑塞与支撑柱接触，减震弹簧发生变形，支撑柱下压推动滑塞将支撑筒内的空气挤入导气管中，使保护气囊开始充气膨胀，对感应器集成形成更加良好的保护效果，进一步保护器内部的电子元器件。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机的结构示意图；
16.图2为图1的a处机构放大示意图；
17.图3为本实用新型提出的减震机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机的俯视图。
19.图中：1、无人机本体；2、固定部；3、支撑柱；4、支撑筒；5、弧形基座；6、橡胶软垫；7、立板；8、空心杆；9、导气管；10、保护筒体；11、感应器集成；12、保护气囊；13、滑塞；14、减震弹簧；15、排气口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端两侧均固定连接有固定部2，固定部2下端安装有用于支撑无人机本体1升降起落的支撑机构，支撑机构包括支撑柱3和支撑筒4，支撑柱3的上端与固定部2螺栓固定连接，支撑柱3贯穿至支撑筒4的内部且与支撑筒4滑动连接，支撑筒4的下端固定连接有弧形基座5，支撑筒4的下端部开设有排气口15，支撑筒4的内部安装有用于无人机本体1升降时减震的减震机构。
23.减震机构包括滑塞13，滑塞13密封滑动连接在支撑筒4内，且滑塞13通过减震弹簧14与弧形基座5的上端弹性连接，支撑柱3固定连接在滑塞13的上端。
24.无人机本体1下端两侧均固定连接有立板7，立板7相对侧壁通过一对空心杆8固定连接有保护筒体10，保护筒体10内安装有用于识别火源的感应机构，感应机构包括感应器集成11，感应器集成11固定安装在保护筒体10内壁上，且感应器集成11与无人机本体1控制器相耦合。
25.保护筒体10内安装有用于保护感应机构的保护机构，保护机构包括保护气囊12，保护气囊12固定安装在保护筒体10与感应器集成11之间，且保护气囊12通过导气管9与支
撑筒4下端部的排气口15连通。
26.弧形基座5下端固定设置有橡胶软垫6。
27.本实用新型中，在无人机本体1起落时，无人机本体1最先通过弧形基座5接触地面，振动力推动弧形基座5带动支撑筒4、减震弹簧14和滑塞13向上与支撑柱3接触，支撑柱3相对下压，使减震弹簧14发生形变，推动滑塞13向下滑动，减震弹簧14的弹力以及滑塞13与支撑筒4内壁间的摩擦力，极大程度抵消掉振动力，使无人机本体1保持平稳，保护其搭载的感应器精密电子元器件。
28.同时滑塞13的下滑会推动支撑筒4内的空气进入导气管9中，经由导气管9被挤压到保护气囊12内，使保护气囊12开始充气膨胀，对感应器集成11形成更加良好的保护效果，进一步保护器内部的电子元器件。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端两侧均固定连接有固定部(2)，所述固定部(2)下端安装有用于支撑无人机本体(1)升降起落的支撑机构，所述无人机本体(1)下端两侧均固定连接有立板(7)，所述立板(7)相对侧壁通过一对空心杆(8)固定连接有保护筒体(10)，所述保护筒体(10)内安装有用于识别火源的感应机构，所述保护筒体(10)内安装有用于保护感应机构的保护机构。2.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑柱(3)和支撑筒(4)，所述支撑柱(3)的上端与固定部(2)螺栓固定连接，所述支撑柱(3)贯穿至支撑筒(4)的内部且与支撑筒(4)滑动连接，所述支撑筒(4)的下端固定连接有弧形基座(5)，所述支撑筒(4)的下端部开设有排气口(15)，所述支撑筒(4)的内部安装有用于无人机本体(1)升降时减震的减震机构。3.根据权利要求2所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于，所述减震机构包括滑塞(13)，所述滑塞(13)密封滑动连接在支撑筒(4)内，且所述滑塞(13)通过减震弹簧(14)与弧形基座(5)的上端弹性连接，所述支撑柱(3)固定连接在滑塞(13)的上端。4.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于，所述感应机构包括感应器集成(11)，所述感应器集成(11)固定安装在保护筒体(10)内壁上，且所述感应器集成(11)与无人机本体(1)控制器相耦合。5.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于，所述保护机构包括保护气囊(12)，所述保护气囊(12)固定安装在保护筒体(10)与感应器集成(11)之间，且所述保护气囊(12)通过导气管(9)与支撑筒(4)下端部的排气口(15)连通。6.根据权利要求3所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于，所述弧形基座(5)下端固定设置有橡胶软垫(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括无人机本体，无人机本体下端两侧均固定连接有固定部，固定部下端安装有用于支撑无人机本体升降起落的支撑机构，无人机本体下端两侧均固定连接有立板，立板相对侧壁通过一对空心杆固定连接有保护筒体，保护筒体内安装有用于识别火源的感应机构，保护筒体内安装有用于保护感应机构的保护机构。本实用新型通过设置支撑机构和减震机构等，既可以使无人机本体在起落时更加平稳，保护其搭载的感应器精密电子元器件，同时还可以将支撑筒内的空气挤入导气管中，使保护气囊开始充气膨胀，对感应器集成形成更加良好的保护效果，进一步保护器内部的电子元器件。进一步保护器内部的电子元器件。进一步保护器内部的电子元器件。


技术研发人员：温金红
受保护的技术使用者：温金红
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/4/6