一种无人机投料箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机投料箱。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点，在民用领域具有广阔的前景，通过搭载摄像头、喷洒装置等，可应用于实时图像检测、植物保护、物品运送等方面。目前，使用无人机抛洒颗粒肥料也是其应用之一，不仅节省人力，大大降低劳动强度，同时施用均匀，且对地形无要求，工作时位于作物上方不会造成其损伤。通常的结构一般包括无人机本体和投料箱，投料箱位于无人机本体的下方，投料时将颗粒肥料从投料箱上开设的投料口倒入投料箱内，由于无人机本体的阻挡不易操作且在倒料时容易发生泼洒。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机投料箱，旨在解决投料时不易操作且在倒料时容易发生泼洒的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种无人机投料箱，包括与一无人机本体相连并位于所述无人机本体下方的投料箱，所述投料箱的顶部包括两个纵截面呈八字形的倾斜面，两个所述倾斜面上均开设有投料口，两个所述倾斜面相互远离的一侧上均铰接设置有可开合的开合门，所述开合门可与所述投料口的内侧相贴合，所述开合门上平行设置有两个位置相对的第一挡料板，两个所述倾斜面上均开设有两个条形口，所述第一挡料板可插入所述条形口内，所述投料箱的底部设置有出料结构，还包括使两个开合门打开的角度保持稳定的稳定结构，两个所述开合门打开时，两个所述开合门的纵截面呈倒八字形。
6.通过上述的技术方案，在对投料箱进行投料时，可打开开合门，稳定结构使两个开合门打开的角度保持稳定，且两个开合门的纵截面呈倒八字形，此时开合门可作为承接滑板，将颗粒肥料倒至开合门上，在重力以及两个第一挡料板的限位作用下滑落至投料口内。其中，设置了开合门、稳定结构以及第一挡料板，开合门可作为承接滑板，使投料时避免无人机本体的阻挡，在两个第一挡料板的限位作用下滑落至投料口内，操作简单、易于把控，不易发生泼洒。
7.本发明的进一步设置为：两个所述倾斜面上均平行设置有两个位置相对的第二挡料板，当所述第一挡料板插入所述条形口内时，两个所述第二挡料板与所述开合门的两侧相贴合。
8.本发明的进一步设置为：所述开合门与设置有第一挡料板一侧相对的一侧设置有固定套筒，还包括插入件，所述插入件活动穿过所述固定套筒，所述插入件上设置有固定环，还包括开合弹簧，所述开合弹簧绕设于所述插入件，所述开合弹簧的两端分别与所述固
定套筒和所述固定环相连，所述倾斜面的外壁上设置有用于所述插入件插入的插入筒。
9.本发明的进一步设置为：所述开合门的一侧设置有长形筒，两个所述倾斜面上相互远离的一侧上均设置有两个铰接环，还包括铰接长杆，所述铰接长杆穿过所述长形筒，所述铰接长杆的两端与两个所述铰接环相连。
10.本发明的进一步设置为：所述稳定结构包括设置于两个所述倾斜面相互靠近的一侧的两端的四个导向环、四个拉力绳以及四个拉力块，所述拉力绳的一端与所述开合门相连，中部穿过导向环，另一端与拉力块相连，所述拉力绳与所述开合门的相连处靠近所述开合门远离所述长形筒的两个内角。
11.本发明的进一步设置为：所述投料箱的两相对外侧均设置有导向杆，所述导向杆的底部设置有吸力磁铁，所述拉力块活动穿过所述导向杆，所述拉力块可与所述吸力磁铁磁性相吸。
12.本发明的进一步设置为：所述投料箱的底部呈梯形台状，所述出料结构设置于所述投料箱底部的底端，所述投料箱底部的底部在竖直方向上的投影位于所述投料箱底部的顶部在竖直方向上的投影之内。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.设置了开合门、稳定结构以及第一挡料板，开合门可作为承接滑板，使投料时避免无人机本体的阻挡，在两个第一挡料板的限位作用下滑落至投料口内，操作简单、易于把控，不易发生泼洒。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型无人机本体和投料箱的结构示意图；
17.图2是本实用新型的结构示意图一；
18.图3是图2中a处的放大图；
19.图4是图2中b处的放大图；
20.图5是本实用新型的结构示意图二；
21.图6是图5中c处的放大图；
22.图7是实用新型的结构示意图三。
23.图中，1、无人机本体；2、投料箱；3、倾斜面；4、投料口；5、开合门；6、第一挡料板；7、支撑条；8、条形口；9、出料结构；10、稳定结构；10a、导向环；10b、拉力绳；10c、拉力块；11、第二挡料板；12、固定套筒；13、插入件；14、固定环；15、开合弹簧；16、插入筒；17、长形筒；18、铰接环；19、铰接长杆；20、导向杆；21、吸力磁铁。
具体实施方式
24.下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供的一种无人机投料箱，如图1至图7所示，包括与一无人机本体1相连并位于所述无人机本体1下方的投料箱2，所述投料箱2的顶部包括两个纵截面呈八字形的倾斜面3，两个所述倾斜面3上均开设有投料口4，两个所述倾斜面3相互远离的一侧上均铰接设置有可开合的开合门5，所述开合门5可与所述投料口4的内侧相贴合，所述开合门5上平行设置有两个位置相对的第一挡料板6，两个所述倾斜面3上均开设有两个条形口8，所述第一挡料板6可插入所述条形口8内，所述投料箱2的底部设置有出料结构9，还包括使两个开合门5打开的角度保持稳定的稳定结构10，两个所述开合门5打开时，两个所述开合门5的纵截面呈倒八字形。
26.投料过程：在对投料箱2进行投料时，可打开开合门5，稳定结构10使两个开合门5打开的角度保持稳定，且两个开合门5的纵截面呈倒八字形，此时开合门5可作为承接滑板，将颗粒肥料倒至开合门5上，在重力以及两个第一挡料板6的限位作用下滑落至投料口4内。其中，设置了开合门5、稳定结构10以及第一挡料板6，开合门5可作为承接滑板，使投料时避免无人机本体1的阻挡，在两个第一挡料板6的限位作用下滑落至投料口4内，操作简单、易于把控，不易发生泼洒。
27.参照图2或图5，两个所述倾斜面3上均平行设置有两个位置相对的第二挡料板11，当所述第一挡料板6插入所述条形口8内时，两个所述第二挡料板11与所述开合门5的两侧相贴合，将颗粒肥料倒至开合门5上，在重力以及两个第一挡料板6的限位作用下滑落，第二挡料板11避免了滑落的肥料从投料口4以外滑出，从而进一步使滑落的肥料落至投料口4内，避免投料时肥料洒出造成的浪费。
28.参照图3，所述开合门5与设置有第一挡料板6一侧相对的一侧设置有固定套筒12，还包括插入件13，所述插入件13活动穿过所述固定套筒12，所述插入件13上设置有固定环14，还包括开合弹簧15，所述开合弹簧15绕设于所述插入件13，所述开合弹簧15的两端分别与所述固定套筒12和所述固定环14相连，所述倾斜面3的外壁上设置有用于所述插入件13插入的插入筒16，拉动插入件13，拉至与固定套筒12齐平或位于套筒内，至插入件13与插入筒16的位置对准，此时对插入件13不再施加拉力，则插入件13插至插入筒16内，则开合门5关闭；当需开合门5打开时，仅拉动插入件13即可使插入件13与插入筒16分离，此时即可将开合门5打开。其中，设置了插入件13、固定环14、开合弹簧15等结构，使开合门5的关闭和打开操作十分简便。
29.参照图4，所述开合门5的一侧设置有长形筒17，两个所述倾斜面3上相互远离的一侧上均设置有两个铰接环18，还包括铰接长杆19，所述铰接长杆19穿过所述长形筒17，所述铰接长杆19的两端与两个所述铰接环18相连，在开合门5打开时，开合门5与投料口4相接的一侧为平滑状，对滑落的肥料无阻挡作用，滑落至此处的肥料可顺利从投料口4滑落至投料箱2内。
30.参照图6或图7，所述稳定结构10包括设置于两个所述倾斜面3相互靠近的一侧的两端的四个导向环10a、四个拉力绳10b以及四个拉力块10c，所述拉力绳10b的一端与所述开合门5相连，中部穿过导向环10a，另一端与拉力块10c相连，所述拉力绳10b与所述开合门5的相连处靠近所述开合门5远离所述长形筒17的两个内角，开合门5打开时，拉力绳10b逐
渐拉出，在拉力块10c与导向块相抵时，拉力绳10b在投料时拉着开合门5，开合门5的角度固定；在投料完成，将开合门5关闭时，拉力块10c在重力作用下拉住拉力绳10b，使柔性的拉力绳10b的位置不会置于投料口4和开合门5之间从而影响开合门5的关闭。
31.参照图7，所述投料箱2的两相对外侧均设置有导向杆20，所述导向杆20的底部设置有吸力磁铁21，所述拉力块10c活动穿过所述导向杆20，所述拉力块10c可与所述吸力磁铁21磁性相吸，拉力块10c掉下时，导向杆20可对发挥导向作用，使拉力块10c沿导向杆20掉下，之后顺利吸至吸力磁铁21上，进一步保证了其在开合门5关闭时不会影响开合门5的关闭，导向杆20也避免由与拉力绳10b相连的拉力块10c不会与投料箱2的外壁发生碰触。
32.参照图7，所述投料箱2的底部呈梯形台状，所述出料结构9设置于所述投料箱2底部的底端，所述投料箱2底部的底部在竖直方向上的投影位于所述投料箱2底部的顶部在竖直方向上的投影之内，投料箱2内的肥料更易从呈梯形台的底部掉至出料结构9，由出料结构9将肥料抛洒出去。其中，梯形台的投料箱2的底部使出料更为彻底，避免有较多肥料残留；其中，所述出料结构9可为开设于投料箱2底部的底端的出料口、出料筒、由电机带动的推料组件以及设置于出料筒侧部的放料口，推料组件为与电机的输出轴呈放射状相连的上下与出料筒活动贴合的若个片推料板，肥料由出料口流至出料筒内，由转动的推料板将其推至放料口，由放料口投出(出料口、出料筒、放料口以及推料板在图中均未标号)。
33.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。