一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备，属于零部件内外径自动化检测技术领域。


背景技术：

2.在零件的生产过程中，对于一些产品内外径椭圆度要求比较高的产品，通常使用浮标气动量仪对内外径尺寸进行全检。目前传统检测为人工手动检测，不仅生产检测效率低，人工劳动强度高，还容易出现人工漏检现象，测量结果也并不一定准确，十分影响后续加工及装配进程。


技术实现要素：

3.发明目的：针对现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备，能够实现零件内孔外径椭圆度的自动检测，有效提高生产检测效率，降低人工劳动强度，同时保证检测精度和稳定性。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备，包括工作台及布置于工作台上的分度盘、浮标气动量仪，所述工作台上围绕分度盘依次布置有自动上料机构、自动检测机构、自动下料机构，所述自动检测机构包括固定架、升降驱动件、旋转驱动件、气动量仪测头，所述升降驱动件安装于固定架上，所述旋转驱动件安装于升降驱动件的输出端，所述气动量仪测头安装于旋转驱动件的输出端，所述气动量仪测头与浮标气动量仪相连。
5.进一步的，所述浮标气动量仪上设有浮标上限位感应器、浮标下限位感应器。当限位感应器感应到气动量仪浮标(意味着孔径尺寸超标)时会发送检测信号，由此工控系统实现零件内外径椭圆度的检测判断。
6.进一步的，所述气动量仪测头与旋转驱动件输出端之间为可拆卸式连接，便于实现测头型号的快速更换，以扩大检测范围，降低检测成本。
7.进一步的，所述自动上料机构、自动下料机构的结构相同，两者均包括安装架、横向滑台、纵向滑台、活动夹爪，所述横向滑台布置于安装架上，所述纵向滑台安装于横向滑台的滑座上，所述活动夹爪安装于纵向滑台的滑座上。在工控系统的控制下，通过横向滑台和纵向滑台实现两个方向上的位移调整，并通过活动夹爪自动抓取。
8.进一步的，所述工作台靠近自动上料机构的一侧布置有用于实现自动供料的振动盘及送料器。
9.进一步的，所述工作台靠近自动下料机构的一侧布置有用于实现分类回收的滑料槽机构。
10.进一步的，所述滑料槽机构包括转向电机、电机座以及可实现转向的转动滑槽，所述转向电机通过电机座安装于工作台上，并与电机座转动连接，所述转向电机的输出端与转动滑槽的侧边铰接，通过转向电机的伸缩控制实现转动滑槽的转向调整，由此根据检测
结果调整转动滑槽的转向实现零件的分类回收。
11.进一步的，所述分度盘上沿圆周均布有多个载具座，用于实现工件的承载定位。
12.进一步的，所述工作台上围绕分度盘还布置有吹气座，所述吹气座布置于自动上料机构、自动检测机构之间，用于吹掉零件生产过程中表面所带的杂质，避免其对检测结果造成的影响，进一步提高检测精度。
13.有益效果：本实用新型提供的一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备，相对于现有技术，具有以下优点：
14.1、利用浮标气动量仪浮标特性配合自动检测机构实现零件内孔外径椭圆度的自动检测，有效提高生产检测效率，降低人工劳动强度，同时保证检测精度和稳定性；
15.2、通过分度盘实现零件在各个工位之间的自动转运，定位精度高，进而通过自动上下料机构实现零件的自动上下料，进一步提高检测效率和检测精度，降低检测成本。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的主视图；
18.图3为本实用新型实施例中自动检测机构的结构示意图；
19.图中的附图标记包括：1、振动盘，2、送料器，3、工作台，4、分度盘，5、浮标气动量仪，6、自动上料机构，7、吹气座，8、自动检测机构，9、自动下料机构，10、转向电机，11、转动滑槽，12、载具座，13、浮标上限位感应器，14、浮标下限位感应器，15、固定架，16、升降滑台，17、中空电机，18、气动量仪测头，19、固定座，20、旋转气管接头，21、限位架。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
21.如图1所示为一种基于浮标气动量仪的椭圆度自动检测设备，包括工作台3及布置于工作台3上的分度盘4、浮标气动量仪5，所述工作台3上围绕分度盘4依次布置有自动上料机构6、吹起座7、自动检测机构8、自动下料机构9，所述分度盘4上沿圆周均布有多个载具座12，通过分度盘4实现零件在各个工位之间的自动转运。
22.本实施例中，所述自动检测机构8包括固定架15、升降滑台16、中空电机17、气动量仪测头18，所述升降滑台16安装于固定架15上，所述中空电机17安装于固定座19上，所述固定座19与升降滑台16的滑座相连，所述气动量仪测头18通过空心轴安装于中空电机17底部，并通过旋转气管接头20与浮标气动量仪5相连通。
23.进一步的，所述浮标气动量仪5上设有浮标上限位感应器13、浮标下限位感应器14。当限位感应器感应到气动量仪浮标(意味着孔径尺寸超标)时会发送检测信号，由此工控系统实现零件内外径椭圆度的检测判断。
24.进一步的，所述气动量仪测头18与空心轴采用可拆卸式连接，例如螺纹连接等；所述气动量仪测头18下方设有限位架21，所述限位架21安装于固定架15上，用于挡住下方的零件，避免测量后零件被测头带出。
25.进一步的，所述自动上料机构6、自动下料机构9的结构基本相同，两者均包括安装
架、横向滑台、纵向滑台、活动夹爪，所述横向滑台布置于安装架上，所述纵向滑台安装于横向滑台的滑座上，所述活动夹爪安装于纵向滑台的滑座上。在工控系统的控制下，通过横向滑台和纵向滑台实现两个方向上的位移调整，并通过活动夹爪自动抓取。
26.进一步的，所述工作台3靠近自动上料机构6的一侧布置有用于实现供料的振动盘1及送料器2，所述工作台3靠近自动下料机构9的一侧布置有用于实现分类回收的滑料槽机构。
27.进一步的，所述滑料槽机构包括转向电机10、电机座及可实现转向的转动滑槽11，所述转向电机10通过电机座安装于工作台3上，并与电机座转动连接，所述转向电机10的输出端与转动滑槽11的侧边铰接，通过转向电机10的伸缩控制实现转动滑槽11的转向调整，由此根据检测结果调整转动滑槽11的转向实现零件的分类回收。
28.本实用新型的具体实施方式如下：
29.设备检测时通过振动盘1及送料器2实现供料，当送料器2送料到位(设置定位传感器)时，自动上料机构6将送料器2出料端的零件送到分度盘4的上料工位上，然后分度盘4转动一个工位使得零件到达吹气工位。
30.吹气完成后分度盘4再转动一个工位使得零件到达检测工位，自动检测机构8开始检测，具体包括：通过升降滑台16带动气动量仪测头18(穿过限位架21)下降至零件的内孔或外圈，进而通过中空电机17带动气动量仪测头18旋转一周，检测过程中利用工控系统判断气动量仪浮标是否在浮标上限位感应器13和浮标下限位感应器14之间，如果浮标始终在两者之间则判断为合格，否则为不合格。
31.检测完成后分度盘4再转一个工位使得零件到达下料工位，自动下料机构9将零件取出放入滑料槽机构，滑料槽机构会根据检测结果通过转向电机10调整滑槽转向，如果零件检测合格则转向滑槽11将零件滑入合格箱内，如果检测不合格则转向滑槽11将产品放入不合格箱内。
32.需要说明的是，单一测头仅能实现零件单一尺寸(内径或外径)的椭圆度检测，如果要同时检测零件的内外径椭圆度，可以增设一个自动检测机构，通过两个自动检测机构分别实现零件内外径椭圆度的自动检测。
33.本实用新型巧妙的利用了浮标气动量仪浮标特性，配合中空电机将测头旋转一周，对产品进行椭圆度检测，其检测效率高，成本较低，可推广度高。同时可实现测头型号的快速更换，以适应不同零件的椭圆度检测，有效扩大检测范围，降低检测成本。
34.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。