万向叉叉车的制作方法

1.本实用新型涉及机械液压传动技术领域，具体涉及一种万向叉叉车。


背景技术：

2.钢铁生产成品材料中的盘圆线材，在汽车装卸运输过程中，过去的几十年里，国内外没盘圆线材专用装卸工具，一直是叉车在吊车和工人的配合下完成汽车装卸，像这样的装卸作业工艺流程最少需要4名员工。
3.即便是叉车独立的进行盘圆线材装车，也是违章生产作业；叉车叉取盘圆装入汽车车箱时，叉车只能用一只单叉，并且叉车的叉子要于汽车车箱形成一个夹角向车箱内放入，继而常常出现单叉负重失去平衡造成意外事故出现；叉车倾覆、盘圆线材散捆、货损等。
4.目前，常规叉车都不能正常独立从汽车上卸下盘圆线材。这是由于普通叉车的原始功能而决定的；普通叉车叉取货物或叉子退出货物时都是正面对着货物进行。也就是说盘圆线材与叉子是平行的。而盘圆线材在汽车车箱内需要平行车箱，普通叉车叉取而盘圆线材是垂直于车箱的。也就是说叉子不能平行于车箱，因此，就不能完成盘圆线材在汽车车箱的装与卸。
5.装卸汽车盘圆线材专用工具万向叉叉车，以它独特的方式弥补了常规叉车装卸汽车盘圆线材时叉子不能改变方向的缺陷，它不仅能够独立的将盘圆线材装上汽车，也能独立的将盘圆线材卸下汽车，从而大大提高了安全生产效率和避免盘圆线材在装卸过程中降低了意外事故产生。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种万向叉叉车，无需叉车移动位置，万向叉能够就地在装卸货物时叉取或退出叉子。
7.本实用新型的技术方案：
8.一种万向叉叉车，包括叉车主体，叉车主体上安装有门架，门架上安装有叉子挂板，所述叉子挂板上安装起重升降臂，其特征在于，在起重升降臂的端部安装有俯仰臂，俯仰臂上安装有联动臂，联动臂上安装有叉子。
9.所述俯仰臂安装在轴套铰链座上，轴套铰链座与旋转传动轴相连，旋转传动轴通过水平旋转摆动油缸驱动，用以实现轴套铰链座水平旋转。
10.所述轴套铰链座上还安装有俯仰油缸，俯仰油缸驱动联动臂绕俯仰臂的顶端转动，从而实现叉子的俯仰角度调整。
11.所述联动臂上安装有两个单双叉转换油缸，每个单双叉转换油缸连接一个叉子，通过单双叉转换油缸实现叉子为单叉或双叉。
12.所述门架通过门架升降油缸进行高度调整，所述门架升降油缸、水平旋转摆动油缸、俯仰油缸以及单双叉转换油缸均通过液压动力油管与液压油箱相连。
13.所述轴套铰链座水平旋转的角度为180
°
。
14.所述叉子的俯仰角度变化范围为0
°
到50
°
。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：依托于常规叉车的构架，着重在叉货的叉子上作出了根本上的改变；把原来直来直去叉子，改变成了既能水平旋转又能俯仰抬起的万向叉。万向叉不再是常规叉车叉子在装卸货物时叉取或退出叉子只能依赖叉车的前行与后退完成这一过程。而是无需叉车移动位置，万向叉能够就地在装卸货物时叉取或退出叉子。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图。
17.图2是本实用新型正面结构示意图。
18.图3是本实用新型起重升降臂的单叉结构示意图。
19.图4是本实用新型起重升降臂的双叉结构示意图。
20.图5是本实用新型万向叉油路图。
21.图6是本实用新型装卸场景图一。
22.图7是本实用新型装卸场景图二。
23.图8是本实用新型装卸场景图三。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种万向叉叉车，包括叉车主体1，叉车主体1上安装有门架2，门架2上安装有叉子挂板3，所述叉子挂板3上安装起重升降臂4，在起重升降臂4的端部安装有俯仰臂8，俯仰臂8上安装有联动臂10，联动臂10上安装有叉子11。
27.所述俯仰臂8安装在轴套铰链座7上，轴套铰链座7与旋转传动轴6相连，旋转传动轴6通过水平旋转摆动油缸5驱动，用以实现轴套铰链座7水平旋转。
28.所述轴套铰链座7上还安装有俯仰油缸9，俯仰油缸9驱动联动臂10绕俯仰臂8的顶端转动，从而实现叉子11的俯仰角度调整。
29.所述联动臂10上安装有两个单双叉转换油缸13，每个单双叉转换油缸13连接一个叉子11，通过单双叉转换油缸13实现叉子11为单叉或双叉。
30.所述门架2通过门架升降油缸进行高度调整，所述门架升降油缸、水平旋转摆动油缸5、俯仰油缸9以及单双叉转换油缸13均通过液压动力油管12与液压油箱相连。
31.所述轴套铰链座7水平旋转的角度为180
°
。
32.所述叉子11的俯仰角度变化范围为0
°
到50
°
。
33.如图6
‑
8所示，万向叉，在叉车驾驶员的操作下，保持了叉车的驾驶规则与习惯，通过操纵液压多路控制阀，按装卸过程中不同的需要，起重升降臂4、俯仰臂8以及联动臂10协调运行，从而实现盘圆线材装卸汽车的全部过程。
34.万向叉的基本工作原理；根据国内生产的盘圆线材的外形尺寸，普遍盘圆内径为950mm；外径为1250mm；长度1600mm。盘圆线材的单个重量一般是1.82吨左右。
35.汽车货箱的高度一般是1500mm，宽度为2400mm。堆码在汽车货箱内的盘圆线材通常是“品”字型三件1垛，一般大型货车可装7垛左右。
36.万向叉叉车的叉子11在起重升降臂4托举下，最高可上升至4000mm,最低可下落到1000mm，这个行程为3000mm，也就是叉车门架的最高程。
37.万向叉叉车的叉子11长度为1500mm。
38.万向叉的叉取最大负荷为5吨，起重升降臂最大负荷为7吨。
39.当万向叉叉车开始要装卸汽车盘圆线材时，无论是装车还是卸车，万向叉叉车在接近货车车箱时，需将万向叉升至所要装卸盘圆线材的某一高度，起重升降臂4前端接近车箱的中间位置，将叉子的水平方向调整与车箱平行，将叉子停留在适当的高度，在俯仰臂8驱动下，万向叉的叉子叉进或退出盘圆，最后万向叉叉车驶离车箱，便完成了万向叉1件(或2件)的装卸汽车盘圆线材的流程。如果万向叉叉车从汽车上卸下盘圆线材在地面上堆码，这时万向叉从盘圆线材中退出叉子无需俯仰臂8)变化角度，只需俯仰臂8保持水平，将万向叉叉车直接后退叉子也就随着退出了盘圆线材。
40.装卸汽车第一层盘圆线材(2件)万向叉子的起升高度在3200mm左右，第二层盘圆线材(1件)万向叉子的起升高度在3900mm左右。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。