脆性产品的导向定位板治具的制作方法

1.本实用新型涉及定位板治具，具体涉及脆性产品的导向定位板治具。


背景技术：

2.植球工艺中，植球对象有基板或者单颗芯片。个别单颗芯片是原始存放于托盘内，需要转移至载具中，进行后续工序的作业。在转移过程中，由于托盘的间隙定位公差为0.3mm左右，即若为19x19mm的产品的话，托盘的芯片摆放空腔为19.3mm，因此会造成芯片在托盘中有0.3mm的晃动量。
3.而对应的载具也有存放芯片的空腔空间，而这个空间为19.2，即只有0.2mm的晃动量。我们从0.3的晃动量空间转移至0.2mm晃动量空间的载具，是一个精度从低到高的转移，因此，需要一个导向治具的辅助，才能让芯片从0.3mm误差的空腔导入0.2mm的空腔，完成转移。
4.现有的定位板并没有准确的一个参数可以有效的进行导向传输。对应于一些脆性的产品，该产品是不能直接接触治具板的，只要一接触治具边缘就会导致崩边。不合理的导向高度设计，会导致产品斜搭在治具边缘，无法顺利滑入载具底部。网格盘并没有定位功能，定位板与下方载具的定位并非绝对唯一且精准。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种脆性产品的导向定位板治具。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.脆性产品的导向定位板治具，包括定位板和载具，所述定位板通过定位销钉与下方载具的定位孔配合，所述定位板上具有斜边，通过斜边让定位板导向至下方的载具，所述斜边的导向斜坡为30度。
8.进一步的，所述定位孔内放置有弹簧。
9.进一步的，所述载具上设置有若干产品的避空孔，所述避空孔里有若干限位立柱。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的冶具不需要视觉定位，不需要一个一个芯片进行偏正，通过物理导向偏正的结果，结合反复实验的尺寸数据，保证产品的不刮蹭，保证了产品落入载具的稳定性、高效有效性以及安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为定位板和载具配合处放大示意图。
14.图3为通过斜边让产品导向至下方载具示意图。
15.图4为举例芯片外径尺寸是19毫米*19毫米的导向宽度示意图。
16.图5为沿图3中i-i向示意图。
17.图中：1、定位板；2、载具；3、定位销钉；4、定位孔；5、斜边；6、弹簧；7、避空孔；8、限位立柱；9、下表面；10、上表面；11、芯片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型的脆性产品的导向定位板治具，包括定位板1和载具2，定位板1通过定位销钉3与下方载具2的定位孔4配合，通过定位销，让载具与导向治具直接进行位置适配，定位板1上具有斜边5，通过斜边5让定位板1导向至下方的载具2，斜边5的导向斜坡为30度。这个导向斜度，确保产品不会接触治具，保证产品安全，去除产品崩边现象。
20.定位孔4内放置有弹簧6。
21.载具2上设置有若干产品的避空孔7，避空孔7是为了防止接触产品的内部功能区以及后续工艺的自动化需求，避空孔里有若干限位立柱8。
22.主要动作原理：
23.1、向下压住载具2，通过两个定位销钉3与下方载具的定位孔4配合，进行定位板1与载具2的准确定位；
24.2、（图3所示）贴合后通过斜边5让产品导向至下方载具中；
25.3、依据产品（芯片的外径尺寸是19毫米*19毫米）为例，斜边5的导向斜坡为30度，导向宽度为21.3毫米导向至19.3毫米，这组导向宽度有效，确保产品不会斜搭在治具上，防止后续卡料现象发生。
26.4、该数据具有30%左右的公差范围可以实现该效果，可以根据实际情况进行数据改动。当超过该数据后，会有一定的生产影响。
27.该数据改动参考依据如下：
28.图4和图5所示，产品（芯片）11丢入高度为：产品下表面9与斜坡上表面10齐平，确保丢入的时候，产品绝对不会接触到导向治具，防止如果硬接触时导致的产品崩边。
29.当数据1.73毫米这个高度过大时，则会产生产品斜挂在治具上；
30.当1这个数值过大时，产品也会产生斜挂在治具上，且蹭边的风险急剧提高；
31.当1这个数值过小时，甚至如果趋近于0，并没有这直边时，会有一定概率产品会斜挂在载具的限位立柱8上，这也是作业中不被允许的。
32.因为限位立柱8的上方是具有一定的倒角的，所以我们可以通过19.3毫米的约束范围导向至19.2毫米的限位立柱间距空间内。
33.5、数据参考依据除外，这个治具本身需要很高的精度，所有位置精度都需要至少保证在50微米以内，所有与产品可能接触的面，都需要至少1.6粗糙度的打磨，确保产品滑入的时候不会产生刮蹭。
34.本实用新型的冶具不需要视觉定位，不需要一个一个芯片进行偏正，通过物理导向偏正的结果，结合反复实验的尺寸数据，保证产品的不刮蹭，保证了产品落入载具的稳定性、高效有效性以及安全性。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.脆性产品的导向定位板治具，其特征在于：包括定位板（1）和载具（2），所述定位板（1）通过定位销钉（3）与下方载具（2）的定位孔（4）配合，所述定位板（1）上具有斜边（5），通过斜边（5）让定位板（1）导向至下方的载具（2），所述斜边（5）的导向斜坡为30度。2.根据权利要求1所述的脆性产品的导向定位板治具，其特征在于：所述定位孔（4）内放置有弹簧（6）。3.根据权利要求1所述的脆性产品的导向定位板治具，其特征在于：所述载具（2）上设置有若干产品的避空孔（7），所述避空孔（7）里有若干限位立柱（8）。

技术总结
本实用新型公开了脆性产品的导向定位板治具，包括定位板和载具，定位板通过定位销钉与下方载具的定位孔配合，通过定位销，让载具与导向治具直接进行位置适配，定位板上具有斜边，通过斜边让定位板导向至下方的载具，斜边的导向斜坡为30度。本实用新型的冶具不需要视觉定位，不需要一个一个芯片进行偏正，通过物理导向偏正的结果，结合反复实验的尺寸数据，保证产品的不刮蹭，保证了产品落入载具的稳定性、高效有效性以及安全性。高效有效性以及安全性。高效有效性以及安全性。


技术研发人员：林海涛 赵凯 梁猛 邵嘉裕 孟兵
受保护的技术使用者：上海世禹精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/4/6