一种带有高效运动组件的可编程机器人的制作方法

1.本实用新型涉及可编程机器人技术领域，具体为一种带有高效运动组件的可编程机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.目前的可编程机器人无法对机械手腿部组件进行精准化转动调节控制，导致机器人行动操作不方便，因此市场需要研制一种新型的带有高效运动组件的可编程机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有高效运动组件的可编程机器人，以解决上述背景技术中提出的目前的可编程机器人无法对机械手腿部组件进行精准化转动调节控制，导致机器人行动操作不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有高效运动组件的可编程机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端安装有控制架，控制架的内部安装有第一伺服控制模块，第一伺服控制模块的输出端通过转轴活动连接有控制机头，所述机器人主体的两侧安装有手臂铰接架，手臂铰接架的内部安装有第二伺服控制模块，第二伺服控制模块的输出端通过转轴活动连接有机械主臂，机械主臂的内部安装有第三伺服控制模块，第三伺服控制模块的输出端通过转动件活动连接有机械手，所述机器人主体的下端安装有腿部铰接架，腿部铰接架的内部安装有第四伺服控制模块，第四伺服控制模块的输出端通过转轴活动连接有腿部主架，腿部主架的下端通过膝关节控制端连接有双头活动支架，所述双头活动支架的一端通过第一转动调节部与膝关节控制端活动连接，双头活动支架的另一端通过第二转动调节部活动连接有踝关节支撑部。
6.优选的，所述踝关节支撑部的下端通过支撑架固定连接有支撑脚底板。
7.优选的，所述踝关节支撑部的后端安装有第五伺服控制模块。
8.优选的，所述控制机头的前端表面安装有高清摄像头。
9.优选的，所述机器人主体的后端安装有电源控制箱。
10.优选的，所述电源控制箱与伺服控制模块之间电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在编程机器人各运动组件内部设置有多组伺服控制模块，用于精准控制机器人腿部和手臂运动轨迹，在伺服控制模块的驱动下，方便对机器人的机械手臂和腿部进行多方位活动调节，提高了机器人的灵活度，同时各伺服控制模块之间相互独立，互不干扰，可对机器人进行高效运动控制。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的后端结构示意图；
15.图3为本实用新型的侧面结构示意图。
16.图中：1、高清摄像头；2、控制机头；3、机器人主体；4、手臂铰接架；5、第二伺服控制模块；6、机械主臂；7、第三伺服控制模块；8、转动件；9、机械手；10、第一伺服控制模块；11、控制架；12、腿部铰接架；13、第四伺服控制模块；14、腿部主架；15、膝关节控制端；16、双头活动支架；17、踝关节支撑部；18、支撑架；19、支撑脚底板；20、电源控制箱；21、第五伺服控制模块；22、第一转动调节部；23、第二转动调节部。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有高效运动组件的可编程机器人，包括机器人主体3，机器人主体3的上端安装有控制架11，控制架11的内部安装有第一伺服控制模块10，第一伺服控制模块10的输出端通过转轴活动连接有控制机头2，机器人主体3的两侧安装有手臂铰接架4，手臂铰接架4的内部安装有第二伺服控制模块5，第二伺服控制模块5的输出端通过转轴活动连接有机械主臂6，机械主臂6的内部安装有第三伺服控制模块7，第三伺服控制模块7的输出端通过转动件8活动连接有机械手9，机器人主体3的下端安装有腿部铰接架12，腿部铰接架12的内部安装有第四伺服控制模块13，第四伺服控制模块13的输出端通过转轴活动连接有腿部主架14，腿部主架14的下端通过膝关节控制端15连接有双头活动支架16，双头活动支架16的一端通过第一转动调节部22与膝关节控制端15活动连接，双头活动支架16的另一端通过第二转动调节部23活动连接有踝关节支撑部17。
19.进一步，踝关节支撑部17的下端通过支撑架18固定连接有支撑脚底板19。
20.进一步，踝关节支撑部17的后端安装有第五伺服控制模块21。
21.进一步，控制机头2的前端表面安装有高清摄像头1。
22.进一步，机器人主体3的后端安装有电源控制箱20。
23.进一步，电源控制箱20与伺服控制模块之间电性连接。
24.工作原理：使用时，机器人主体3的上端安装有控制架11，控制架11的内部安装有第一伺服控制模块10，第一伺服控制模块10的输出端通过转轴活动连接有控制机头2，在第一伺服控制模块10的作用下，可驱动控制机头2进行转动调节，方便调节高清摄像头1的拍摄角度，机器人主体3的两侧安装有手臂铰接架4，手臂铰接架4的内部安装有第二伺服控制
模块5，第二伺服控制模块5的输出端通过转轴活动连接有机械主臂6，第二伺服控制模块5可用于对机械主臂6进行驱动控制，机械主臂6的内部安装有第三伺服控制模块7，第三伺服控制模块7的输出端通过转动件8活动连接有机械手9，第三伺服控制模块7用于驱动机械手9的转动，机器人主体3的下端安装有腿部铰接架12，腿部铰接架12的内部安装有第四伺服控制模块13，第四伺服控制模块13的输出端通过转轴活动连接有腿部主架14，第四伺服控制模块13可对腿部主架14进行驱动控制，腿部主架14的下端通过膝关节控制端15连接有双头活动支架16，双头活动支架16的一端通过第一转动调节部22与膝关节控制端15活动连接，双头活动支架16的另一端通过第二转动调节部23活动连接有踝关节支撑部17，双头活动支架16的两端均可以进行活动调节，通过在编程机器人各运动组件内部设置有多组伺服控制模块，用于精准控制机器人腿部和手臂运动轨迹，在伺服控制模块的驱动下，方便对机器人的机械手臂和腿部进行多方位活动调节，提高了机器人的灵活度，同时各伺服控制模块之间相互独立，互不干扰，可对机器人进行高效运动控制。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。