一种自动式核素制备系统的制作方法

1.本技术涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种自动式核素制备系统。


背景技术：

2.放射性核素主要应用于临床检查和研究一些肺部疾病。放射性核素主要分为液态和气态，其中，液态的放射性核素由相应的核素发生器通过淋洗形成。
3.在相关技术中，淋洗装置能够自动产生放射性核素的液体，但在灌装之前，工作人员需要将靶液瓶放置在靶液出口的位置，通过观察靶液灌装进度，在完成灌装后取出靶液瓶。由于靶液具有一定的放射性，这样的方式会使工作人员长期接触放射性核素，这不利于工作人员的身心健康。


技术实现要素：

4.为了提高工作人员在灌装靶液瓶的过程中的安全性，本技术提供一种自动式核素制备系统。
5.本技术提供的一种自动式核素制备系统采用如下的技术方案：
6.一种自动式核素制备系统，包括淋洗装置、灌装装置、装运装置和靶液瓶，
7.所述淋洗装置用于制作核素注射液；
8.所述装运装置用于盛装所述靶液瓶，并用于运送所述靶液瓶，以使所述靶液瓶完成灌装；
9.所述灌装装置连接所述淋洗装置，所述灌装装置供靶液瓶放置，用于向靶液瓶内灌装所述核素注射液。
10.通过采用上述技术方案，装运装置能够运送靶液瓶，使得空的靶液瓶灌装满核素注射液，避免了在靶液瓶灌装过程中工作人员接触靶液瓶，进而提高了工作人员在灌装靶液瓶的过程中的安全性。
11.可选的，所述淋洗装置包括壳体、淋洗液容器、核素发生器和靶液容器，
12.所述壳体具有一水平放置面，所述淋洗液容器设置于所述放置面上；
13.所述核素发生器设置于所述壳体内，分别连接有进液管和出液管，所述进液管与所述淋洗液容器连接，所述出液管与所述靶液容器连接；
14.所述淋洗液容器的位置高于所述核素发生器的位置。
15.通过采用上述技术方案，淋洗液在与核素发生器接触时能够制备核素注射液，并且制备好的核素注射液能够通过出液管流至靶液容器中。
16.可选的，所述进液管上设置有阀门。
17.通过采用上述技术方案，阀门能够控制淋洗液向核素发生器流动，即控制核素注射液的制备进度。
18.可选的，所述灌装装置包括软管和灌装平台，
19.所述灌装平台设置于所述放置面上，所述灌装平台具有一腔室，所述灌装平台远
离所述放置面的一面固定设置有多个注射针，所述多个注射针用于向所述靶液瓶内灌装所述核素注射液，所述多个注射针贯穿所述灌装平台远离所述放置面的一面，并与所述腔室连通，所述多个注射针的针头部分朝向背离所述腔室的方向；
20.所述软管的一端与所述腔室连接，另一端与所述靶液容器连接，所述软管上设置有单向阀。
21.通过采用上述技术方案，在靶液瓶插至注射针上时，核素注射液能够由靶液容器流向腔室，再由腔室流向靶液瓶中，以灌装靶液瓶。
22.可选的，还包括隔离箱，所述淋洗装置和灌装装置均设置于所述隔离箱内，所述隔离箱设置有一入口和一出口；
23.所述装运装置包括至少一条传送带、多个盛放盒和机械手臂，
24.所述传送带途经所述入口和出口，
25.每个盛放盒设置有多个供所述靶液瓶放置的放置槽，所述多个盛放盒设置于所述传送带上，相邻的两个盛放盒之间存在有一定距离；
26.所述机械手臂设置于所述隔离箱内，所述机械手臂用于将所述靶液瓶从所述入口处移动至所述灌装平台，再移动至所述出口处，以完成灌装。
27.通过采用上述技术方案，传送带和机械手臂能够运送靶液瓶，以实现自动灌装的整个过程，进而避免在靶液瓶灌装过程中工作人员与靶液瓶的接触。
28.可选的，所述传送带移动的路径为一条不封闭的曲线。
29.通过采用上述技术方案，当传送带预设一定的传送速度后，机械手臂能够将灌装好的靶液瓶放置于空置的盛放盒中，以便于工作人员后期的搬运。
30.可选的，所述靶液瓶为负压吸引瓶，其包括塑胶瓶盖。
31.通过采用上述技术方案，负压吸引瓶能够使核素注射液在负压的吸引下通过软管从靶液容器流至负压吸引瓶中。由于是用塑胶瓶盖进行密封的，故当靶液瓶离开注射针时，塑胶瓶盖自动密封，即瓶内灌装的核素注射液不会从瓶盖中流出，进而提高了其灌装的安全性。
32.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
33.1.装运装置能够运送靶液瓶，使得空的靶液瓶灌装满核素注射液，避免了在靶液瓶灌装过程中工作人员接触靶液瓶，进而提高了工作人员在灌装靶液瓶的过程中的安全性；
34.2.通过使用带有塑胶瓶盖的负压吸引瓶，使得在灌装核素注射液时，瓶内的负压能够吸引核素注射液从靶液容器流至瓶内。同时，当负压吸引瓶完成灌装后，负压吸引瓶离开注射针时，塑胶瓶盖具有密封作用，以密封核素注射液，以避免核素注射液泄漏；
35.3.通过设置单向阀，使得核素注射液只能从靶液容器流向腔室，能够有效防止核素注射液回流。
附图说明
36.图1是本技术实施例的自动式核素制备系统的装运装置的结构示意图。
37.图2是本技术实施例的自动式核素制备系统的隔离箱的结构示意图。
38.图3是本技术实施例的自动式核素制备系统的结构示意图。
39.图4是图1中a处的局部放大图。
40.附图标记说明：1、隔离箱；2、淋洗装置；21、壳体；22、淋洗液容器；23、核素发生器；24、靶液容器；3、灌装装置；31、软管；32、灌装平台；4、装运装置；41、传送带；42、盛放盒；421、放置槽；43、机械手臂；431、固定机构；432、调节机构；433、抓取机构；5、靶液瓶；6、中间管；7、进液管；8、出液管；9、阀门；10、注射针。
具体实施方式
41.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种自动式核素制备系统。自动式核素制备系统的制备过程中，通过设置机械手臂实现对靶液瓶的自动化灌装，使得工作人员无需接触靶液瓶，进而提高了在灌装靶液的过程中工作人员的安全性。
43.参照图1-图4，自动式核素制备系统包括隔离箱1、淋洗装置2、灌装装置3、装运装置4和靶液瓶5。其中，淋洗装置2和灌装装置3均设置于隔离箱1内。隔离箱1呈长方体，具有一个入口和一个出口，在本实施例中，入口和出口优选为相对设置的矩形窗口。由于淋洗装置2用于制作具有放射性的核素注射液，故在隔离箱1的入口和出口处各设置有一铅帘，以减少放射性核素放射出的射线照射到隔离箱1外对工作人员的身体健康产生影响。隔离箱1可以是钢材制成。
44.参照图2和图3，淋洗装置2包括壳体21、淋洗液容器22、核素发生器23和靶液容器24。壳体21整体呈长方体，其具有一水平的放置面。壳体21呈放置面朝上的姿态放置于隔离箱1内的地面上。壳体21可以采用铅材制成。
45.参照图3，淋洗液容器22内盛放有淋洗液，其可以为球型、柱形等能够盛放淋洗液的任意形状。在本实施例中，淋洗液容器22优选为球型瓶。淋洗液容器22的底面连接有中间管6，中间管6呈竖直姿态。放置面上开设有一个通孔，通孔的孔径大于中间管6的管径，使得中间管6能够从通孔穿过，从而使得淋洗液容器22能够设置于放置面上。淋洗液容器22可以采用不锈钢制成。
46.核素发生器23设置于壳体21内的，低于淋洗液容器22，其连接有进液管7和出液管8。进液管7、出液管8和中间管6均为不锈钢材质，其中进液管7和中间管6通过阀门9连通。阀门9的一端与中间管6螺纹连接，另一端与进液管7螺纹连接。阀门9优选为不锈钢制的电磁阀，操作人员可以在不与电磁阀发生接触的情况下，控制电磁阀的开启与关闭。当操作人员控制电磁阀开启后，淋洗液容器22内的淋洗液能够流至核素发生器23内，与核素发生器23内的填料发生反应后形成核素注射液。
47.核素发生器23的主体结构和基础功能部件为成熟技术，且本技术并不涉及对核素发生器23的主体结构和基础功能部件的改进，故此处不对该部分进行介绍。
48.靶液容器24设置于核素发生器23旁，用于盛放制好的核素注射液，其可以为球型、长方体等能够盛放核素注射液的任意形状。在本实施例中，靶液容器24优选为长方体。在靶液容器24的顶面开设有一个进液孔，能够供出液管8插入。当核素发生器23中制成核素注射液时，核素注射液通过出液管8流至靶液容器24内。考虑到核素注射液具有一定的放射性，故靶液容器24优选采用铅材制成。
49.灌装装置3与淋洗装置2连接，其包括软管31和灌装平台32。
50.灌装平台32整体呈圆形，具有一定的厚度。灌装平台32具有两相对的水平面，以形成用于暂存核素注射液的腔室。其中一水平面固定设置有多个注射针10，多个注射针10均与该水平面垂直，且相邻的两个注射针10之间存在有预设距离，用于向靶液瓶5内灌装核素注射液。多个注射针10的针头部位位于灌装平台32外，多个注射针10的另一端贯穿该水平面，并与腔室连通，优选与另一水平面朝向腔室的一面抵接，以便于核素注射液能够通过注射针10注射至靶液瓶5内。
51.与多个注射针10所在的水平面相对的水平面与软管31的一端连通。放置面还开设有一供软管31穿过的中间孔。灌装平台32多个注射针10所在的水平面朝上设置于中间孔的上方，软管31从中间孔穿过，其另一端从进液孔插入至靶液容器24内。灌装平台32优选为铅制平台。
52.值得说明的是，在软管31上还设置有单向阀，以免核素注射液回流。
53.参照图2，装运装置4包括一条传送带41、多个盛放盒42和机械手臂43。
54.参照图3和图4，每个盛放盒42内都设置有多个放置槽421，以供靶液瓶5放置。靶液瓶5为西林瓶，瓶内为真空状态，瓶盖为塑胶盖。当向靶液瓶5内注入核素注射液时，靶液瓶5瓶盖朝下放置于灌装平台32的上表面，此时一个注射针10的针尖部分插入靶液瓶5内。当灌装完毕，随着靶液瓶5向远离灌装平台32的方向移动，靶液瓶5与注射针10逐渐分离。直至靶液瓶5与注射针10完全分离时，塑胶盖能够产生较好的密封效果，防止液体从靶液瓶5中泄漏。需要注意的是，放置槽421与靶液瓶5间隙配合，槽深以靶液瓶5放置于放置槽421中时不会因晃动而从盛放盒42中掉落为宜。盛放盒42可为长方体型，采用铅、铁材料制成。
55.参照图1和图2，盛放盒42放置于传送带41上，相邻的两个盛放盒42之间存在有一定的距离。本实施例中传送带41设置有一条。传送带41途经隔离箱1的入口和出口，其位于隔离箱1内入口处的部分呈弧形，使得传送带41上的盛放盒42能够通过入口从隔离箱1外进入隔离箱1内，一段时间后，再通过入口从隔离箱1内移动至隔离箱1外；传送带41位于隔离箱1内出口处的部分也呈弧形，使得传送带41上的盛放盒42能够通过出口从隔离箱1外进入隔离箱1内，一段时间后，再通过出口从隔离箱1内移动至隔离箱1外。
56.参照图1、图2和图4，机械手臂43设置于隔离箱1内，其包括固定机构431、调节机构432和抓取机构433，固定机构431固定设置于隔离箱1内的地面上；抓取机构433能够抓放靶液瓶5，抓取机构433与调节机构432固定连接；调节机构432与固定机构431铰接，能够通过伸缩和转动，改变抓取机构433的位置和方向等。
57.本技术实施例一种自动式核素制备系统的实施过程如下：操作人员将多个装满靶液瓶5的盛放盒42依次放置于传送带41连通入口的一端，使得两个盛放盒42之间存在一定距离。传送带41带动盛放盒42移动至隔离箱1内，此时机械手臂43的抓取机构433位于入口处，抓取机构433抓取盛放盒42中的一个靶液瓶5，移动至灌装平台32，通过调节机构432转动，使得靶液瓶5倒立放置于灌装平台32上，以使注射针10插入靶液瓶5内。机械手臂43重复上述操作，使得一个盛放盒42内所有的靶液瓶5都倒立放置于灌装平台32上以进行灌装。摆放于灌装平台32的靶液瓶5由于其内部是真空的，所以靶液容器24内盛放的核素注射液会受靶液瓶5内的气压影响向腔室流动。当腔室内液位上升至注射针10位于腔室内的一端接触到核素注射液时，核素注射液能够通过注射针10注入靶液瓶5。当靶液瓶5中的核素注射液量达到一定值后，核素注射液无法再注入靶液瓶5中。所有靶液瓶5在开始注入核素注射
液一段时间后，抓取机构433抓取灌装平台32上的一个靶液瓶5，利用塑胶盖的密封性，使得具有放射性的核素注射液不会泄漏。通过调节机构432伸缩和转动，抓取机构433将靶液瓶5移动至隔离箱1出口处。此时，传送带41位于隔离箱1出口处的位置上放置有盛放盒42。抓取机构433将靶液瓶5正立放置于该盛放盒42的放置槽421中。机械手臂43重复上述操作，将灌装平台32上的所有靶液瓶5都移动至放置槽421中。放满靶液瓶5的盛放盒42受传送带41的驱动移动至隔离箱1外，由操作人员进行整理。
58.在整个制备过程中，利用机械手臂43代替操作人员进行操作，使得操作人员不必接触靶液瓶5，进而有效提高工作人员在灌装靶液瓶5的过程中的安全性。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。