一种螺栓头自动切割设备的制作方法

一种螺栓头自动切割设备
【技术领域】
1.本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种螺栓头自动切割设备。


背景技术：

2.在某些物料加工过程中，需要安装若干螺栓，在安装完成后，为了确保物料表面平整，需要将拧紧后的螺栓头剪切掉。现在如今在物料制造完成后，一般通过人工手动剪除螺栓拧紧后高出物料表面的料头，手工剪除费时费力，且剪完后的料头不平整，毛刺较大，在安装使用时容易划伤操作者，因此急需一种可以自动剪除螺栓头的设备。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种螺栓头自动切割设备，其可自动完成螺栓头的切割，且切割完成后，螺栓头表面平整光滑，不具有毛刺，具有省时省力、合格率高等优点。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种螺栓头自动切割设备，包括：
5.支架，其上方设有一半封闭式框架，该半封闭式框架的开口侧设有一门；
6.设于半封闭式框架底部的支撑板，其上方面对面设有两个用于夹紧物料的夹紧机构，且该支撑板中间开设有一用于使物料下方螺栓头暴露出来的通孔，该通孔朝向夹紧机构一侧及半封闭式框架开口侧的位置分别设有感应器；
7.设于支撑板下方的xyz三轴运动平台，其沿z轴运动的伺服机组处设有一电机，该电机转轴端部设有一与螺栓轴线相垂直的圆形切刀，该圆形切刀边缘均匀设有6齿，且该圆形切刀上表面由齿根向中间位置凹陷；
8.设于xyz三轴运动平台下方的漏斗；
9.用于控制夹紧机构、感应器、xyz三轴运动平台工作的控制器。
10.特别的，所述夹紧机构包括：设于支撑板上方的压紧气缸、设于压紧气缸活塞杆端部的压紧块，该压紧块朝向通孔侧，且该压紧块下方设有尼龙块。
11.特别的，所述半封闭式框架内部设有一固定板，其上方两侧分别设有滑轨，所述支撑板下方相应的位置设有滑块，该滑块套设于滑轨上，且该固定板中间位置开设有操作孔，且该固定板远离半封闭式框架开口侧的位置设有一垂直于滑轨移动方向的阻挡板，所述支撑板通过滑块于滑轨上方移动至阻挡板后，通孔与操作孔中间相重合。
12.特别的，所述半封闭框架开口侧设有安全光栅，该安全光栅位于门内侧。
13.特别的，所述支架下方四周设有一防尘罩。
14.特别的，所述支架一侧设有一与封闭式框架相连通的集尘器。
15.特别的，所述防尘罩朝向操作者的一侧开设有一活动门。
16.特别的，所述漏斗上大下小。
17.本实用新型提供一种螺栓头自动切割设备，通过xyz三轴运动平台，带动圆形切刀可以对螺栓头进行自动切割，且由于圆形切刀的特殊结构，避免切割过程中摩擦产生高热，
而造成切屑黏刀等情况，提高了切割效率；同时圆形切刀外侧设有6个切割齿，可以防止切割过程中废料堆积，保证切割面较为平整，避免出现毛刺，提高了产品合格率；通过漏斗可实现废料集中收集，无需人工二次收集，进一步节约了人力；通过安全光栅和门可有效保障操作人员的安全；通过集尘器和防尘罩，可以防止切割过程中产生的粉尘等进入空气中，给操作人员带来不适感。综上所述，该螺栓头自动切割设备具有操作简单、全程自动化、省时省力、安全环保等优点。
【附图说明】
18.图1为本实用新型一种螺栓头自动切割设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种螺栓头自动切割设备的俯视图(不含集尘器)；
20.图3为本实用新型一种螺栓头自动切割设备中xyz三轴运动平台及圆形切刀的结构示意图；
21.图4为本实用新型一种螺栓头自动切割设备中夹紧机构、支撑板、固定板的结构示意图(局部)；
22.图5为本实用新型一种螺栓头自动切割设备中固定板、支撑板的仰视图。
【具体实施方式】
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
24.请参阅图1-图5，一种螺栓头自动切割设备，包括：
25.支架1，其上方设有一半封闭式框架2，该半封闭式框架2的开口侧设有一门(图中未绘示)，该门在放置好物料后，可以起到一个保护作用，防止未加工完成，操作人员因误判而将手伸入半封闭框架2内，从而带来不安全隐患；
26.设于半封闭式框架2底部的支撑板5，其上方面对面设有两个用于夹紧物料的夹紧机构，且该支撑板5中间开设有一用于使物料下方螺栓头暴露出来的通孔6，该通孔6朝向夹紧机构一侧及半封闭式框架2开口侧的位置分别设有感应器7，该感应器可以感应到物料是否放置于设定位置，若否，则发出警报，提醒操作人员对物料放置位置进行调整，从而避免圆形切刀对非切割位置进行切割，而降低产品合格率，若是，则无需上述操作；
27.设于支撑板5下方的xyz三轴运动平台8，其沿z轴运动的伺服机组处设有一电机9，该电机9转轴端部设有一与螺栓轴线相垂直的圆形切刀10，该圆形切刀10边缘均匀设有6齿，且该圆形切刀10上表面由齿根向中间位置凹陷，如此可以减少圆形切刀10与螺栓头的接触位置，从而防止摩擦产生高热，造成切屑黏刀等情况，提高了切割效率；
28.设于xyz三轴运动平台8下方的漏斗11，漏斗11可以将切割下来的螺栓头进行收集，避免螺栓头掉落于xyz三轴运动平台而影响其运动；
29.用于控制夹紧机构、感应器7、xyz三轴运动平台8工作的控制器(图中未绘示)。
30.特别的，所述夹紧机构包括：设于支撑板5上方的压紧气缸12、设于压紧气缸12活塞杆端部的压紧块14，该压紧块14朝向通孔6侧，且该压紧块14下方设有尼龙块15；如此设计，压紧气缸12工作时，带动压紧块于支撑板上方上下运动，当尼龙块压紧物料后，停止工作，而尼龙块可以对物料起到一个保护作用，防止在压紧过程中，划伤或压伤物料表面。
31.特别的，为了便于安装物料，所述半封闭式框架2内部设有一固定板 16，其上方两侧分别设有滑轨17，所述支撑板5下方相应的位置设有滑块 18，该滑块18套设于滑轨17上，且该固定板16中间位置开设有操作孔19，且该固定板16远离半封闭式框架2开口侧的位置设有一垂直于滑轨17移动方向的阻挡板20，所述支撑板通过滑块18于滑轨17上方移动至阻挡板 20后，通孔6与操作孔19中间相重合；如此设计，可以通过滑轨将支撑板拉出，安装好物料后，沿滑轨推入，直至其边缘被阻挡版20阻挡，此时物料运送至待加工区域进行螺栓头的切割，于本实用新型中，所述滑块也可以通过伺服电机进行控制，而伺服电机通过控制器进行控制，当运送至设定位置后，伺服电机停止工作，滑块被锁死，不会沿着滑轨运动，之后即可进行螺栓头的切割。
32.特别的，所述半封闭式框架2开口侧设有安全光栅3，该安全光栅3位于门内侧；如此设计，当安全光栅3感应到操作人员手部离开半封闭式框架后，控制器控制xyz三轴运动平台8及电机开始工作，对螺栓头进行切割，避免因操作人员未离开操作平台，而发生危险等，安全性较高。
33.特别的，所述支架1下方四周设有一防尘罩13；如此设计，可以防止灰尘等进入封闭式框架内，对xyz三轴运动平台产生影响，而无法顺利工作等，同时可以防尘罩也可以防止在切割螺栓头使产生的粉末等进入空气中而沿着呼吸道进入操作人员体内，而引起操作人员身体不适等。
34.特别的，所述支架1一侧设有一与防尘罩13相连通的集尘器4；如此设计，可以将防尘罩内的粉尘等进行清除，进一步确保操作空间无粉末等。
35.特别的，所述防尘罩13朝向操作者的一侧开设有一活动门(图中未标示)；如此设计，可以通过活动门对防尘罩内的机构进行维修，解决了维修困难的情况。
36.特别的，所述漏斗11上大下小；如此设计，可以增加漏斗接料面积，确保切割后的螺栓头完全落入漏斗内。
37.工作过程或工作原理：
38.于本实用新型中，通过将支撑板拉出后，人工或机械手臂将物料安装入支撑板上，当感应器感应到物料放置不到位时，发出警报，此时设备无法启动，需人工或机械手臂对物料位置进行调节，直至感应器感应到物料放置到位后，提示人工或机械手臂于半封闭式框架中退出，设备即可开其；之后控制器控制压紧气缸开始工作，直至尼龙块压紧物料后，安全光栅开启，对操作人员起到一个保护作用，与此同时为了防止灰尘等进入，同时起到二次保护作用，通过控制器控制，将半封闭式框架开口侧的门关闭；之后xyz三轴运动平台开始工作，当运动至待切割螺栓头位置后，电机开始工作，带动圆形切刀旋转，对螺栓头进行切割，切割后的螺栓头掉落至漏斗内；待切割完毕后，电机停止工作，xyz三轴运动平台回到原位，门开启，安全光栅关闭，支撑板沿滑轨退出，压紧气缸开始工作，尼龙块抬起，取出物料即可进行下一物料螺栓头的切割，直至物料完全加工完毕。