一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人的制作方法

1.本发明涉及工业锻造技术领域，具体为一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
3.现有的锻造机器人在进行加工时，不能根据不同的工件进行夹持固定，实用性不强，并且较长较重的工件在移动时容易出现掉落，造成不必要的经济损失，同时在对工件夹持的夹具长时间使用后温度较高，如温度长时间处于高温状态，容易影响其使用年限。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人以解决上述背景技术中提出的现有的锻造机器人在进行加工时，不能根据不同的工件进行夹持固定，实用性不强，并且较长较重的工件在移动时容易出现掉落，造成不必要的经济损失，同时在对工件夹持的夹具长时间使用后温度较高，如温度长时间处于高温状态，容易影响其使用年限的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人，包括底箱、第二夹持机构、废气处理组件、移动机构和控制箱，
6.所述底箱上侧固定有第一转动机构，且第一转动机构上侧固定有锻造机器人本体，同时锻造机器人本体通过第二转动机构转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有位置调节机构，且位置调节机构上固定有辅助夹持组件；
7.所述第二夹持机构固定在第一支撑板上，且第二夹持机构上固定有辅助限位组件，同时第二夹持机构上固定有温度传感器；
8.所述废气处理组件镶嵌在底箱内，且废气处理组件位于维修工具箱一侧，同时维修工具箱位于夹持器降温组件一侧，所述夹持器降温组件位于烘干组件后侧；
9.所述移动机构固定在底箱下侧，且移动机构下侧固定有防滑垫。
10.优选的，所述辅助夹持组件包括第二支撑板、限位槽、小型机械手和第一夹持机构，所述第二支撑板上开设有限位槽，且限位槽内固定有小型机械手，同时小型机械手上固定有第一夹持机构。
11.通过采用上述技术方案，通过两组辅助夹持组件的设置，可对较长的工件进行辅助固定。
12.优选的，所述辅助夹持组件设置有两组，且两组辅助夹持组件对称设置。
13.通过采用上述技术方案，通过两组辅助夹持组件的设置可将较长的工件夹持更加
稳固。
14.优选的，所述辅助限位组件包括限位盒、第一液压缸和夹持限位板，所述限位盒内固定有第一液压缸，且第一液压缸通过活塞杆固定有夹持限位板。
15.通过采用上述技术方案，通过辅助限位组件的设置可对不同体积的工件进行限位固定。
16.优选的，所述废气处理组件包括进气罩、输气管、废气处理箱、活性炭过滤网和活性炭过滤箱，所述进气罩与输气管相连通，且输气管一端与废气处理箱相连通，同时废气处理箱内滑动连接有活性炭过滤网，所述废气处理箱下侧与活性炭过滤箱相连通。
17.通过采用上述技术方案，通过废气处理组件的设置可对水冷降温时产生的废气进行处理。
18.优选的，所述夹持器降温组件包括水箱、驱动电机、搅拌杆和刮料板，所述水箱内部下侧固定有驱动电机，且驱动电机转动连接有搅拌杆，同时搅拌杆上固定有刮料板。
19.通过采用上述技术方案，通过夹持器降温组件的设置可对第二夹持机构进行降温处理。
20.优选的，所述烘干组件包括烘干箱、电加热丝、风冷机、导水槽和积水箱，所述烘干箱内壁上镶嵌有电加热丝，且烘干箱上贯穿有风冷机，所述烘干箱下侧贯穿有导水槽，且导水槽下侧螺纹连接有积水箱。
21.通过采用上述技术方案，通过烘干组件的设置，可对第二夹持机构起到烘干作用。
22.优选的，所述移动机构包括支撑杆、电动伸缩杆和滚轮，所述支撑杆内部上侧固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端固定有滚轮。
23.通过采用上述技术方案，通过移动机构的设置，可确保整个装置进行移动。
24.优选的，所述控制箱固定在底箱上侧。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人
26.(1)本发明可对不同尺寸的工件辅助固定，可避免在工件移动时出现掉落的现象，可对工件移动时产生的有害气体进行辅助处理，可对高温第二夹持机构进行降温处理的优点，在进气罩内排风机的辅助作用下，有害气体及在对第二夹持机构和第一夹持机构水冷降温时产生的废气进行抽吸，最后在活性炭过滤网和活性炭过滤箱中的活性炭包进行处理，确保操作环境质量；
27.(2)本发明在位置调节机构的辅助作用下可根据需要对辅助夹持组件的位置进行调节，在小型机械手的辅助作用下可带动第一夹持机构进行移动，最后第一夹持机构对较长的工件进行辅助夹持，避免在工件移动时出现掉落，造成不必要的经济损失；
28.(3)本发明在三组辅助限位组件的辅助作用下可对不同尺寸的工件进行辅助限位夹持，增加实用性，移动机构的设置可带动整个装置进行移动至其他位置进行使用，整个操作不需要人为搬运，省时省力；
29.(4)本发明在第二夹持机构温度偏高时，在锻造机器人本体的辅助作用下可将其放置在水箱内部进行水冷降温处理，并且也可将第二夹持机构放置在烘干箱内，在风冷机的辅助作用下可进行风冷降温，同时在风冷机及电加热丝的辅助作用下可对水冷降温后的第二夹持机构进行快速烘干处理，确保第二夹持机构正常使用。
附图说明
30.图1为本发明正视结构示意图；
31.图2为本发明左视结构示意图；
32.图3为本发明右视结构示意图；
33.图4为本发明后视结构示意图；
34.图5为本发明活性炭过滤网在废气处理箱上分布结构示意图；
35.图6为本发明辅助夹持组件在第一支撑板上分布结构示意图。
36.图中：1、底箱，2、第一转动机构，3、锻造机器人本体，4、第二转动机构，5、第一支撑板，6、位置调节机构，7、辅助夹持组件，701、第二支撑板，702、限位槽，703、小型机械手，704、第一夹持机构，8、第二夹持机构，9、辅助限位组件，901、限位盒，902、第一液压缸，903、夹持限位板，10、废气处理组件，1001、进气罩，1002、输气管，1003、废气处理箱，1004、活性炭过滤网，1005、活性炭过滤箱，11、维修工具箱，12、夹持器降温组件，1201、水箱，1202、驱动电机，1203、搅拌杆，1204、刮料板，13、烘干组件，1301、烘干箱，1302、电加热丝，1303、风冷机，1304、导水槽，1305、积水箱，14、移动机构，1401、支撑杆，1402、电动伸缩杆，1403、滚轮，15、防滑垫，16、温度传感器，17、控制箱。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人如图1、图3、图4和图6所示，底箱1上侧固定有第一转动机构2，且第一转动机构2上侧固定有锻造机器人本体3，同时锻造机器人本体3通过第二转动机构4转动连接有第一支撑板5，第一支撑板5上固定有位置调节机构6，且位置调节机构6上固定有辅助夹持组件7，辅助夹持组件7包括第二支撑板701、限位槽702、小型机械手703和第一夹持机构704，第二支撑板701上开设有限位槽702，且限位槽702内固定有小型机械手703，同时小型机械手703上固定有第一夹持机构704，辅助夹持组件7设置有两组，且两组辅助夹持组件7对称设置，在位置调节机构6的辅助作用下，可带动两组辅助夹持组件7根据需要对其位置进行移动至所需位置，在限位槽702内小型机械手703的辅助作用下可带动第一夹持机构704移出，在第一夹持机构704的辅助作用下可对较长的工件进行夹持，第一夹持机构704设置有两组，两组第一夹持机构704同时进行夹持固定，起到更加稳定的作用，这样就可避免较长的工件在进行锻造加工时出现掉落，最后影响工件加工质量，造成不必要的经济损失。
39.如图1和图6所示，第二夹持机构8固定在第一支撑板5上，且第二夹持机构8上固定有辅助限位组件9，同时第二夹持机构8上固定有温度传感器16，辅助限位组件9包括限位盒901、第一液压缸902和夹持限位板903，限位盒901内固定有第一液压缸902，且第一液压缸902通过活塞杆固定有夹持限位板903，在辅助限位组件9内第一液压缸902的辅助作用下可带动夹持限位板903相对进行移动，夹持限位板903相对进行移动就可对不同尺寸的工件进行辅助夹持，并且夹持限位板903设置有三组，三组夹持限位板903的设置可将工件夹持更
加稳固，增加实用性。
40.如图1和图5所示，废气处理组件10镶嵌在底箱1内，且废气处理组件10位于维修工具箱11一侧，同时维修工具箱11位于夹持器降温组件12一侧，废气处理组件10包括进气罩1001、输气管1002、废气处理箱1003、活性炭过滤网1004和活性炭过滤箱1005，进气罩1001与输气管1002相连通，且输气管1002一端与废气处理箱1003相连通，同时废气处理箱1003内滑动连接有活性炭过滤网1004，废气处理箱1003下侧与活性炭过滤箱1005相连通，在第二夹持机构8进行水冷加工时，产生大量的烟气，有害气体通过输气管1002进入废气处理箱1003内，在废气处理箱1003内两层活性炭过滤网1004的辅助作用下进行预处理，预处理后的有害气体进入活性炭过滤箱1005内进行再次处理，确保废气处理质量，并且活性炭过滤网1004与废气处理箱1003构成滑动结构，这样操作，便于后期对活性炭过滤网1004进行拆卸更换，增加其实用性。
41.如图1和图5所示，夹持器降温组件12位于烘干组件13后侧，夹持器降温组件12包括水箱1201、驱动电机1202、搅拌杆1203和刮料板1204，水箱1201内部下侧固定有驱动电机1202，且驱动电机1202转动连接有搅拌杆1203，同时搅拌杆1203上固定有刮料板1204，在第二夹持机构8温度偏高时，在锻造机器人本体3的辅助作用下可带动第二夹持机构8移动至水箱1201内，这样水箱1201就可对第二夹持机构8进行水冷处理，避免第二夹持机构8温度过高，影响第二夹持机构8整个使用年限，第二夹持机构8也可移动至烘干箱1301内部，在风冷机1303的辅助作用下进行风冷降温，同样可对第一夹持机构704和第二夹持机构8进行降温处理，从而对其进行保护。
42.如图1和图2所示，烘干组件13包括烘干箱1301、电加热丝1302、风冷机1303、导水槽1304和积水箱1305，烘干箱1301内壁上镶嵌有电加热丝1302，且烘干箱1301上贯穿有风冷机1303，烘干箱1301下侧贯穿有导水槽1304，且导水槽1304下侧螺纹连接有积水箱1305，在第一夹持机构704和第二夹持机构8进行水冷降温后，第一夹持机构704和第二夹持机构8移动至烘干箱1301内部，在电加热丝1302和风冷机1303的辅助作用下可进行烘干处理，确保烘干质量，确保第一夹持机构704和第二夹持机构8正常使用。
43.如图1、图4和图5所示，移动机构14固定在底箱1下侧，且移动机构14下侧固定有防滑垫15，移动机构14包括支撑杆1401、电动伸缩杆1402和滚轮1403，支撑杆1401内部上侧固定有电动伸缩杆1402，且电动伸缩杆1402一端固定有滚轮1403，控制箱17固定在底箱1上侧，在电动伸缩杆1402的辅助作用下可带动滚轮1403移出支撑杆1401内，最后在滚轮1403的辅助作用下就可带动整个装置进行移动，不需要人为搬运，增加实用性，防滑垫15的设置可避免移动机构14与地面直接接触，从而对地面及进行保护，减小刚性冲击，同样可对移动机构14进行保护。
44.工作原理：在使用该工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人时，接通外部电源，在底箱1上第一转动机构2的辅助作用下带动锻造机器人本体3转动，这样就可对第二夹持机构8进行位置调节，在第二夹持机构8的辅助作用下可对工件进行夹持，在第二转动机构4的辅助作用下可对第二夹持机构8的角度进行调节，在限位盒901内第一液压缸902的辅助作用下可带动夹持限位板903进行移动，这样夹持限位板903就可对工件进行辅助限位，在第一支撑板5上位置调节机构6的辅助作用下可带动辅助夹持组件7进行位置调节，在第二支撑板701内限位槽702中小型机械手703的辅助作用下可带动第一夹持机构704进行移
动，这样第一夹持机构704就可对较长的工件进行辅助夹持，这样就可将工件移动至其他位置进行加工，在第二夹持机构8温度偏高时，在温度传感器16的辅助作用下将其信息传输给控制箱17，在控制箱17的辅助作用下通过锻造机器人本体3将第二夹持机构8移动至水箱1201内部，这样就可进行水冷降温，在降温时产生的有害气体通过进气罩1001和输气管1002进入废气处理箱1003内部，在活性炭过滤网1004的辅助作用下进行过滤处理，过滤后的废气进入活性炭过滤箱1005内部，在活性炭过滤箱1005内活性炭包的辅助作用下再次进行处理，确保废气处理质量，水冷降温后的第一夹持机构704和第二夹持机构8移动至烘干箱1301内部，在烘干箱1301上电加热丝1302和风冷机1303的辅助作用下进行烘干处理，这样就可保证第一夹持机构704和第二夹持机构8正常使用，烘干时产生的多余清洁水通过导水槽1304存储在积水箱1305内，便于后期进行回收，维修工具箱11内放置有维修工具，便于后期快速进行维修，在支撑杆1401内电动伸缩杆1402的辅助作用下带动滚轮1403移出支撑杆1401，这样滚轮1403与地面贴合，防滑垫15与地面分离，这样在滚轮1403的辅助作用下就可将其移动至其他位置进行使用，在驱动电机1202的辅助作用下带动搅拌杆1203转动，搅拌杆1203转动带动刮料板1204转动，这样刮料板1204就可对水箱1201进行清洁，不需要人为操作，增加器实用性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
45.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。