一种多机编队无人机通讯控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机通讯控制技术领域，具体为一种多机编队无人机通讯控制装置。


背景技术：

2.无人机具有体积小、重量轻、机动性高、隐蔽性强、造价低和无人员伤亡等特点，在商业领域以及军事领域都有着非常广阔的应用前景。随着无人机应用的不断扩张、使用要求的不断提高，一次仅使用一架无人机在载荷、续航上难以符合要求，而同时使用多架无人机组建无人机编队则可以有效的解决载荷、续航的问题并具备诸多优点。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的无人机编队控制装置不便于改变无人机队形，使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多机编队无人机通讯控制装置，解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机编队无人机通讯控制装置，包括控制器，所述控制器的正面设置有触摸屏，所述控制器正面的上侧通过折叠连接装置活动安装有显示器；
6.所述控制器的内部设置有通信模块、中央处理器、无人机连接数量计数模块，显示屏无人机图标添加模块、无人机队形切换模块、无人机驱动模块和无人机图片拖曳模块，所述通信模块、无人机连接数量计数模块，显示屏无人机图标添加模块、无人机队形切换模块、无人机驱动模块和无人机图片拖曳模块的信号传输端均与中央处理器的信号传输端连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述折叠连接装置包括两个轴杆a和轴杆b，两个所述轴杆a的一端均通过活动连接装置与控制器的正面转动连接，所述轴杆b的前后两侧均通过轴杆c与两个轴杆a的一端活动连接，所述轴杆b的另一端通过活动连接装置与显示器的后侧活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动连接装置为铰链。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通信模块为5g模块。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴杆c的外表面为粗糙面。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多机编队无人机通讯控制装置，具备以下有益效果：
12.该一种多机编队无人机通讯控制装置，通过设置的通信模块、中央处理器、无人机连接数量计数模块，显示屏无人机图标添加模块、无人机队形切换模块、无人机驱动模块和无人机图片拖曳模块，在使用时，当有无人机连接通信模块时，无人机连接数量计数模块计数，并通过显示屏无人机图标添加模块在触摸屏上添加图标，此时通过无人机图片拖曳模
块可以控制触摸屏上图标，中央处理器根据图标位置，通过无人机队形切换模块完成队形控制，有效提高了现有技术使用时的便利性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种多机编队无人机通讯控制装置的主视图；
15.图2为本实用新型一种多机编队无人机通讯控制装置的显示器侧视图；
16.图3为本实用新型一种多机编队无人机通讯控制装置的系统示意框图。
17.图中：1、控制器；2、触摸屏；3、显示器；4、通信模块；5、中央处理器；6、无人机连接数量计数模块；7、显示屏无人机图标添加模块；8、无人机队形切换模块；9、无人机驱动模块；10、无人机图片拖曳模块；11、轴杆a；12、轴杆b；13、活动连接装置；14、轴杆c。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多机编队无人机通讯控制装置，包括控制器1，所述控制器1的正面设置有触摸屏2，所述控制器1正面的上侧通过折叠连接装置活动安装有显示器3；
22.所述控制器1的内部设置有通信模块4、中央处理器5、无人机连接数量计数模块6，显示屏无人机图标添加模块7、无人机队形切换模块8、无人机驱动模块9和无人机图片拖曳模块10，所述通信模块4、无人机连接数量计数模块6，显示屏无人机图标添加模块7、无人机队形切换模块8、无人机驱动模块9和无人机图片拖曳模块10的信号传输端均与中央处理器5的信号传输端连接。
23.本实施例中，所述折叠连接装置包括两个轴杆a11和轴杆b12，两个所述轴杆a11的一端均通过活动连接装置13与控制器1的正面转动连接，所述轴杆b12的前后两侧均通过轴杆c14与两个轴杆a11的一端活动连接，所述轴杆b12的另一端通过活动连接装置13与显示器3的后侧活动连接，便于将覆盖在触摸屏2上的显示器3向上翻动，以便于使得触摸屏2暴露出来，便于通过触摸屏2改变无人机队形，而显示器3可以用来显示其他画面，比如用于装载摄像机的无人机传输的画面显示。
24.本实施例中，所述活动连接装置13为铰链。
25.本实施例中，所述通信模块4为5g模块，无人机中也设置有与通信模块相适配的信号传输模块，可以直接与本控制器连接。
26.本实施例中，所述轴杆c14的外表面为粗糙面，便于提高轴杆a11和轴杆b12之间相对转动的摩擦力，从而便于轴杆a11和轴杆b12转动后的稳定性。
27.工作时，首先将显示器3展开，使得触摸屏2暴露出来，当有无人机连接通信模块4时，无人机连接数量计数模块6计数，并通过显示屏无人机图标添加模块7在触摸屏2上添加图标，此时通过无人机图片拖曳模块10可以控制触摸屏2上图标，中央处理器5根据图标位置，通过无人机队形切换模块8完成队形控制。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式 。