一种智能机器人用托运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种托运装置，具体为一种智能机器人用托运装置，属于机器人托运技术领域。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.现有的扫地机器人在运输过程中需要使用托运设备进行转移，以方便进行扫地机器人的大批量移动。但是现有的托运装置在使用过程中，对于扫地机器人的固定十分简陋，导致扫地机器人在转运过程中，出现晃动，容易导致扫地机器人脱离托运装置，造成扫地机器人的损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用托运装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用托运装置，包括连接底板，所述连接底板正面固定连接有导向台，所述连接底板顶端两边侧固定连接有支撑连接板，两个所述支撑连接板相背的一面均开设有连接滑槽，两个所述连接滑槽相互靠近的一侧槽壁正面均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽之间滑动连接有连接推板，所述连接推板两侧均固定连接有限位连接板，两个所述限位连接板正面远离连接推板的一侧均开设有两个连接螺纹孔，所述连接推板顶端固定连接有保护顶板，所述保护顶板背面顶端等距开设有三个固定螺纹孔，所述保护顶板底端两边侧均固定连接有导向柱，所述保护顶板底端中间固定连接有分隔板，所述分隔板底端固定连接有承载板，所述连接推板背面中间固定连接有固定连接板，所述固定连接板背面两侧固定连接有转动连接板，两个所述转动连接板之间转动连接有转动连接轴，所述转动连接轴外壁转动连接有传动连接杆，所述传动连接杆远离转动连接轴的一端转动连接有连接转杆，所述连接转杆两端固定连接有连接支臂，两个所述连接支臂远离连接转杆的一端均固定连接有驱动连接轴。
6.优选的，两个所述限位滑槽贯穿支撑连接板，两个所述限位连接板滑动安装在连接滑槽内，两个所述限位连接板均通过螺栓固定连接在连接推板两侧。
7.优选的，两个所述支撑连接板正面顶端均开设有导向槽，两个所述导向柱分别滑动连接在两个导向槽内。
8.优选的，两个所述驱动连接轴均通过轴承分别转动连接在两个支撑连接板上，两个所述驱动连接轴中的一个固定连接有链条连接盘。
9.优选的，所述固定连接板正面开设有两个螺纹孔，所述固定连接板通过在两个螺纹孔螺纹安装螺栓与连接推板固定连接。
10.优选的，三个所述固定螺纹孔贯穿保护顶板并延伸至连接推板内部，三个所述固定螺纹孔内部螺纹连接有螺栓。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本托运装置通过托运流水线将扫地机器人运输至承载板内，分隔板将多个扫地机器人分隔为两个部分，设置在分隔板两侧，同时利用保护顶板对扫地机器人进行稳固，防止在转移过程只能够出现晃动，然后升降装置控制本装置进行转移，移动至指定位置，整个移动过程简单快捷，对扫地机器人进行三面保护，防止扫地机器人在转移过程中出现晃动、甚至是掉落而造成的损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型整体剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型传动结构示意图。
16.图中：1、导向台；2、承载板；3、导向柱；4、保护顶板；5、分隔板；6、支撑连接板；7、连接底板；8、连接滑槽；9、限位滑槽；10、连接螺纹孔；11、限位连接板；12、连接推板；13、固定螺纹孔；14、导向槽；15、固定连接板；16、转动连接板；17、转动连接轴；18、链条连接盘；19、驱动连接轴；20、连接支臂；21、连接转杆；22、传动连接杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3所示，一种智能机器人用托运装置，包括连接底板7，连接底板7正面固定连接有导向台1，连接底板7顶端两边侧固定连接有支撑连接板6，两个支撑连接板6相背的一面均开设有连接滑槽8，两个连接滑槽8相互靠近的一侧槽壁正面均开设有限位滑槽9，两个限位滑槽9之间滑动连接有连接推板12，连接推板12两侧均固定连接有限位连接板11，两个限位连接板11正面远离连接推板12的一侧均开设有两个连接螺纹孔10，连接推板12顶端固定连接有保护顶板4，保护顶板4背面顶端等距开设有三个固定螺纹孔13，保护顶板4底端两边侧均固定连接有导向柱3，保护顶板4底端中间固定连接有分隔板5，分隔板5底端固定连接有承载板2，连接推板12背面中间固定连接有固定连接板15，固定连接板15背面两侧固定连接有转动连接板16，两个转动连接板16之间转动连接有转动连接轴17，转动连接轴17外壁转动连接有传动连接杆22，传动连接杆22与转动连接轴17连接处设置有轴承，传动连接杆22远离转动连接轴17的一端转动连接有连接转杆21，传动连接杆22与连接转杆21连接处设置有轴承，连接转杆21两端固定连接有连接支臂20，两个连接支臂20远离连接转杆21的一端均固定连接有驱动连接轴19。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个限位滑槽9贯穿支撑连接板6，两个限位连接板11滑动安装在连接滑槽8内，两个限位连接板11均通过螺栓固定连接在连接推板12两侧。两个支撑连接板6正面顶端均开设有导向槽14，两个导向柱3分别滑动连接在两个导向槽14内。两个驱动连接轴19均通过轴承分别转动连接在两个支撑连接板6上，两个驱动连接轴19中的一个固定连接有链条连接盘18，链条连接盘18通过链条与外置驱动电机传动
连接。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定连接板15正面开设有两个螺纹孔，固定连接板15通过在两个螺纹孔螺纹安装螺栓与连接推板12固定连接。三个固定螺纹孔13贯穿保护顶板4并延伸至连接推板12内部，三个固定螺纹孔13内部螺纹连接有螺栓。
21.本实用新型在使用时；
22.请参照图1、图2、图3；
23.首先将本装置如图1所示进行装配，然后将连接底板7固定连接在升降装置顶部，接入至托运流水线中，接着通过链条将链条连接盘18与外置驱动电机传动连接，方便整体装置的运动；
24.实施操作一；
25.通过升降装置控制本装置中的承载板2与托运流水线在同一水平高度，并处于托运流水线末端；
26.托运流水线将扫地机器人运输至承载板2内，分隔板5将多个扫地机器人分隔为两个部分，设置在分隔板5两侧，同时利用保护顶板4对扫地机器人进行稳固，防止在转移过程只能够出现晃动，然后升降装置控制本装置进行转移，移动至指定位置；
27.实时操作二；
28.到达指定位置后，驱动外置驱动电机，驱动电机通过链条传动连接链条连接盘18，链条连接盘18带动驱动连接轴19转动，驱动连接轴19带动连接支臂20转动，连接支臂20带动连接转杆21转动，连接转杆21带动传动连接杆22做往复运动；
29.当传动连接杆22远离连接转杆21的一端与驱动连接轴19之间的间距最大时，连接推板12将扫地机器人推出承载板2，转移至指定位置；
30.当传动连接杆22远离连接转杆21的一端与驱动连接轴19之间的间距最小时，连接推板12所处的位置为初始位置。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。