送风设备的控制方法、装置、送风设备和存储介质与流程

1.本技术涉及送风设备技术领域，特别是涉及一种送风设备的控制方法、装置、送风设备、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.送风设备以其极高的市场占有率与丰富的适用环境，赢得广大用户青睐。随着送风设备的智能化发展，其固有功能无法满足用户需求，更加智能化、更便于用户操作或自动操作、适应于用户需求成为其未来发展的主要方向。
3.传统的送风设备基本是在固定位置摆放，但是在多个用户共同使用送风设备，或者用户的位置发生改变时，会导致用户接受到的风量不一致，使得送风设备的送风效率不高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高送风设备的送风效率的送风设备的控制方法、装置、送风设备、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.一种送风设备的控制方法，所述方法包括：
6.获取送风设备所在环境的环境信息；
7.根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；
8.获取所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息；
9.根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，控制所述送风设备移动至所述送风位置。
10.在其中一个实施例中，所述根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象，包括：
11.获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像；
12.根据所述环境图像，识别所述环境中的各送风对象。
13.在其中一个实施例中，所述根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，包括：
14.根据所述相对位置信息和所述环境图像，分别确定所述送风设备和各所述送风对象在所述环境图像对应的环境图像坐标系下的位置点坐标；
15.确定所述送风设备与各所述送风对象之间的距离相等的等距点坐标；
16.根据所述等距点坐标，确定所述送风设备的送风位置。
17.在其中一个实施例中，所述根据所述等距点坐标，确定所述送风设备的送风位置，包括：
18.确定所述送风设备在所述环境中的可移动范围；
19.若所述等距点坐标处于所述可移动范围内，将所述等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置；
20.若所述等距点坐标处于所述可移动范围外，根据所述等距点坐标和各所述送风对象的位置点坐标，确定所述送风设备的送风位置。
21.在其中一个实施例中，所述根据所述等距点坐标和各所述送风对象的位置点坐标，确定所述送风设备的送风位置，包括：
22.根据所述等距点坐标，确定所述可移动范围内与所述等距点坐标距离最近的次等距点坐标；
23.基于各所述送风对象的位置点坐标和所述次等距点坐标，确定所述次等距点坐标与各所述送风对象之间的距离；
24.若所述距离不超过所述送风设备的预设送风距离，将所述次等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置。
25.在其中一个实施例中，在控制所述送风设备移动至所述送风位置的过程中，所述方法还包括：
26.若所述送风对象的数量、所述送风对象的位置中的至少一种发生变化，根据所述送风设备与所述送风对象之间的实时相对位置信息，调整所述送风设备的所述送风位置。
27.在其中一个实施例中，在控制所述送风设备移动至所述送风位置之后，所述方法还包括：
28.获取所述送风对象的送风对象信息，所述送风对象信息包括所述送风对象的体表温度以及所述送风对象的姿态信息中的至少一种；
29.根据所述送风对象信息，调整所述送风设备的送风参数。
30.在其中一个实施例中，所述根据所述送风对象信息，调整所述送风设备的送风参数，包括：
31.若所述体表温度对应的温度变化量大于预设变化量，将第一送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第一送风参数包括第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量中的至少一种，所述第一送风功率小于所述送风设备的初始送风功率，所述第一送风转速小于所述送风设备的初始送风转速，所述第一送风风量小于所述送风设备的初始送风风量；
32.若所述温度变化量小于所述预设变化量，将第二送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第二送风参数包括第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量中的至少一种，所述第二送风功率大于所述初始送风功率，所述第二送风转速大于所述初始送风转速，所述第二送风风量大于所述初始送风风量；
33.若所述姿态信息中包括第一姿态信息，将第三送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第三送风参数包括第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量中的至少一种，所述第三送风功率小于所述初始送风功率，所述第三送风转速小于所述初始送风转速，所述第三送风风量小于所述初始送风风量；
34.若所述姿态信息中包括第二姿态信息，将第四送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第四送风参数包括第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量中的至少一种，所述第四送风功率大于所述初始送风功率，所述第四送风转速大于所述初始送风转速，所述第四送风风量大于所述初始送风风量。
35.一种送风设备的控制装置，所述装置包括：
36.环境信息获取模块，用于获取送风设备所在环境的环境信息；
37.送风对象识别模块，用于根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；
38.位置信息获取模块，用于获取所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息；
39.送风位置确定模块，用于根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，控制所述送风设备移动至所述送风位置。
40.一种送风设备，所述送风设备包括：主控模块、与所述主控模块通信连接的检测模块和运动模块；
41.所述检测模块检测所述送风设备所在环境的环境信息，将所述环境信息发送给所述主控模块；
42.所述主控模块根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；
43.所述检测模块检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息，将所述相对位置信息传输给所述主控模块；
44.所述主控模块根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，并控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置。
45.在其中一个实施例中，所述检测模块包括：摄像装置；
46.所述摄像装置获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像。
47.在其中一个实施例中，所述检测模块包括：距离传感器；
48.所述距离传感器检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息。
49.在其中一个实施例中，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的驱动模块，以及与所述驱动模块通信连接的送风模块；
50.所述主控模块在控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置之后，控制所述驱动模块驱动所述送风模块送风。
51.在其中一个实施例中，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的温度传感器；
52.所述温度传感器检测所述送风对象的体表温度，并将检测到的所述体表温度发送给所述主控模块；
53.所述主控模块根据所述体表温度，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。
54.在其中一个实施例中，所述主控模块根据所述环境图像，确定所述送风对象的姿态信息，并根据所述姿态信息，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。
55.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的送风设备的控制方法的步骤。
56.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的送风设备的控制方法的步骤。
57.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的送风设备的控制方法的步骤。
58.上述送风设备的控制方法、装置、送风设备、电子设备、计算机可读存储介质和计
算机程序产品，通过获取送风设备所在环境的环境信息；根据环境信息，识别环境中的送风对象；获取送风设备与送风对象之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，控制送风设备移动至送风位置。采用上述实施例的方法，通过环境信息识别确定送风对象，并根据与送风对象之间的相对位置信息确定送风位置，并移动至该送风位置，即自动调整送风设备的位置，能够在多个用户共同使用送风设备，或者用户的位置发生改变时，使得不同用户接受到的风量一致，有效提高送风设备的送风效率，进一步可以提高送风设备的智能程度，提高用户体验。
附图说明
59.图1为一个实施例中送风设备的控制方法的应用环境图；
60.图2为一个实施例中送风设备的控制方法的流程示意图；
61.图3为一个具体实施例中送风设备的组成示意框图；
62.图4为一个具体实施例中送风设备的控制方法的流程示意图；
63.图5为一个实施例中送风设备的控制装置的结构框图；
64.图6为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
66.在其中一个实施例中，本技术提供的送风设备的控制方法，其应用环境可以同时涉及送风设备102和外部控制设备104，应用环境如图1所示。其中，送风设备102通过网络或协议与外部控制设备104进行通信。具体地，外部控制设备104获取送风设备102所在环境的环境信息；根据环境信息，识别环境中的送风对象；外部控制设备104获取送风设备102与送风对象之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定送风设备102的送风位置，控制送风设备102移动至送风位置，以便后续向送风对象送风。
67.在其中一个实施例中，本技术提供的送风设备的控制方法，其应用环境可以只涉及送风设备102。其中，送风设备102设置有主控模块，主控模块可以实现计算处理以及控制功能。具体地，主控模块获取送风设备102所在环境的环境信息；根据环境信息，识别环境中的送风对象，并获取送风设备102与送风对象之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定送风设备102的送风位置，控制送风设备102移动至送风位置，以便后续向送风对象送风。
68.其中，送风设备102为可移动式送风设备，包括但不限于是可移动式冷暖风扇等，送风设备102中的主控模块可以是电子设备，包括控制芯片、控制电路板等，外部控制设备可以是终端或服务器，终端可以但不限于是各种个人计算机、智能手机和平板电脑等，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
69.在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种送风设备的控制方法，以该方法应用于图1中的送风设备102中的主控模块为例进行说明，包括：
70.步骤s202，获取送风设备所在环境的环境信息。
71.在其中一个实施例中，送风设备可以用户送风，用户也可以称为送风对象。本技术
提供的送风设备为可移动式送风设备，送风设备设置有主控模块，主控模块可以控制送风设备移动，以使在同一环境中的不同用户接受到的风量大致相同。具体地，获取送风设备所在环境的环境信息。其中，环境信息包括但不限于是环境图像。
72.在其中一个实施例中，送风设备设置有检测模块，检测模块检测送风设备所在环境的环境信息，将环境信息发送给主控模块。具体地，检测模块可以是摄像装置，包括但不限于是各种类型的相机、摄像头模组和图像传感器等，摄像装置可以拍摄得到送风设备所在环境的环境图像。
73.需要说明的是，摄像装置的可拍摄范围是有限的，为了尽量拍摄到送风设备周围360
°
的环境图像，摄像装置可以设置于送风设备的机头或机身位置，其拍摄范围可以随着机头或机身的摇动而增大，以尽可能地拍摄到送风设备周围360
°
的环境图像。
74.步骤s204，根据环境信息，识别环境中的送风对象。
75.在其中一个实施例中，在获取环境图像之后，可以采用图像识别算法，包括但不限于是图像对比和图像特征点对比的方式，识别环境中的送风对象。具体地，根据环境信息，识别环境中的送风对象，包括：获取送风设备所在环境的环境图像；根据环境图像，识别环境中的各送风对象。
76.具体地，可以根据环境图像，识别环境图像中的各障碍物轮廓，并将各障碍物轮廓与预先存储的送风对象轮廓进行特征比对，当确定障碍物轮廓与送风对象轮廓一致时，将该障碍物轮廓对应的障碍物确定为送风对象。其中，特征比对可以是根据送风对象的头部、肩部或其他部位的特征进行比对。进一步地，识别环境中的各送风对象，主要包括识别送风对象的数量和各送风对象的姿态，姿态具体包括站、躺、坐等姿态。上述通过获取的环境信息直接识别确定送风对象的相关信息，可以避免多次获取外界信息，有效提高信息获取和处理效率。
77.在其中一个实施例中，在送风设备成本允许的情况下，送风设备还可以设置有超声波传感器，通过超声波传感器发射的超声波识别环境中的送风对象。此外，还可以通过便携式可穿戴设备识别环境中的送风对象。例如，送风对象佩戴有便携式可穿戴设备，包括但不限于是智能手环、智能手表等，在送风对象有送风需求时通过便携式可穿戴设备与送风设备建立通信连接，送风设备中的控制器可以通过识别建立连接的便携式可穿戴设备，识别环境中的送风对象。
78.步骤s206，获取送风设备与送风对象之间的相对位置信息。
79.在其中一个实施例中，送风设备与送风对象之间的相对位置，可以是以送风设备当前所在的位置作为参照点位置。送风设备与送风对象之间的相对位置信息包括但不限于是送风设备与各送风对象之间的距离、夹角等信息。
80.在其中一个实施例中，送风设备设置有检测模块，检测模块检测送风设备与送风对象之间的相对位置信息，将相对位置信息传输给主控模块。具体地，检测模块可以是各种类型的距离传感器，例如，激光雷达、红外测距传感器等。
81.需要说明的是，距离传感器的可检测范围也是有限的，同样，为了尽量检测到送风设备周围360
°
的相对位置信息，距离传感器可以设置于送风设备的机头或机身位置，其检测范围可以随着机头或机身的摇动而增大，以尽可能地检测到送风设备周围360
°
的相对位置信息。此外，送风设备还可以通过便携式可穿戴设备确定与送风对象之间的相对位置信
息。
82.步骤s208，根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，控制送风设备移动至送风位置。
83.在其中一个实施例中，送风对象接受到的风量，为送风对象所在位置点的风速与该位置点风道的截面面积之积，因此，可以根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，以便后续控制送风设备移动至该送风位置，以使在同一环境中的不同用户接受到的风量大致相同。其中，可以根据获取的环境图像建立对应的环境图像坐标系，进而根据送风设备和送风对象的位置点坐标，确定送风位置。
84.具体地，根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，包括：根据相对位置信息和环境图像，分别确定送风设备和各送风对象在环境图像对应的环境图像坐标系下的位置点坐标；确定送风设备与各送风对象之间的距离相等的等距点坐标；根据等距点坐标，确定送风设备的送风位置。
85.其中，确定送风设备与各送风对象之间的距离相等的等距点坐标，可以采用任意一种可实现的方式计算确定。例如，假设送风对象为两个，两个送风对象可以确定一条直线，送风设备若处于该直线的垂直平分线上的任意一个位置点，与两个送风设备之间的距离均是相等的。例如，假设送风对象为三个，三个送风对象可以确定一个三角形，送风设备若处于该三角形的重心位置点，与三个送风设备之间的距离均是相等的。
86.在其中一个实施例中，由于需要控制送风设备移动至送风位置，而送风设备所在的环境中，除了送风对象之外一般还存在其他的各种障碍物，例如，沙发、桌子和椅子等，可以理解的是，在确定等距点坐标之后，该等距点坐标对应的环境位置，也可能是障碍物所在的位置，此时送风设备则无法移动至该位置处，因此，还需要根据送风设备在环境中的可移动范围，以及上述确定的等距点坐标，进一步确定送风设备的送风位置。
87.在其中一个实施例中，根据等距点坐标，确定送风设备的送风位置，包括：确定送风设备在环境中的可移动范围；若等距点坐标处于可移动范围内，将等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置；若等距点坐标处于可移动范围外，根据等距点坐标和各送风对象的位置点坐标，确定送风设备的送风位置。
88.其中，确定送风设备在环境中的可移动范围，可以采用任意一种可实现的方式确定。例如，在送风设备中预先存储有各环境地图，根据获取的环境图像，在预先存储的各环境地图中匹配得到送风设备所在环境对应的当前环境地图，并根据当前环境地图，确定送风设备在环境中的可移动范围。进一步地，还将可移动范围转换为在环境图像坐标系下的坐标范围，以确定等距点坐标是否处于可移动范围内。
89.在其中一个实施例中，若等距点坐标处于可移动范围对应的坐标范围内，即确定等距点坐标处于可移动范围内，将等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置即可。例如，假设送风对象为三个，三个送风对象可以确定一个三角形，送风设备若处于该三角形的重心位置点，与三个送风设备之间的距离均是相等的，重心位置点的坐标即为等距坐标点，若重心位置点处于可移动范围内，将重心位置点对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置即可。
90.需要说明的是，若存在多个等距点坐标，还需要对各等距点坐标进行筛选，确定最终的等距点坐标。例如，假设送风对象为两个，两个送风对象可以确定一条直线，送风设备
若处于该直线的垂直平分线上的任意一个位置点，与两个送风设备之间的距离均是相等的，若在可移动范围内，存在多个垂直平分线上的位置点，即存在多个等距点坐标，此时则需要对各等距点坐标进行筛选。
91.具体地，可以根据各等距点坐标与送风对象之间的距离，对各等距点坐标进行筛选。其中，在可移动范围内，确定与送风对象距离最近的等距点坐标，并将该距离最近的等距点坐标对应的环境位置，最终确定为送风设备的送风位置，以确保送风设备可以采用的较小的运行功率就可以达到较优的送风效果。
92.在其中一个实施例中，若等距点坐标处于可移动范围对应的坐标范围外，即确定等距点坐标处于可移动范围外，此时，还需要进一步根据等距点坐标和各送风对象的位置点坐标，确定送风设备的送风位置。例如，假设送风对象存在三个，送风对象的等距点坐标仅有一个，若确定等距点坐标处于可移动范围外，则可以确定与该等距点坐标最近的坐标，以使得送风设备与各送风对象之间的距离差距尽可能较小。
93.在其中一个实施例中，根据等距点坐标和各送风对象的位置点坐标，确定送风设备的送风位置，包括：根据等距点坐标，确定可移动范围内与等距点坐标距离最近的次等距点坐标；基于各送风对象的位置点坐标和次等距点坐标，确定次等距点坐标与各送风对象之间的距离；若距离不超过送风设备的预设送风距离，将次等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置。
94.其中，由于送风设备的送风距离是有限的，将送风设备在出厂时设置的可达到的最远送风距离称为预设送风距离，送风对象只有在预设送风距离内才能够接受到风，因此，在确定可移动范围内与等距点坐标距离最近的次等距点坐标之后，还需要确定次等距点坐标与各送风对象之间的距离，只有该距离不超过预设送风距离，才能确保送风对象均能接受到风。若确定次等距点坐标与各送风对象之间的距离超过了预设送风距离，返回根据等距点坐标，确定可移动范围内与等距点坐标距离最近的次等距点坐标的步骤，直至能够确定出符合距离条件的次等距点坐标。
95.在其中一个实施例中，在送风设备的送风位置之后，控制送风设备移动至送风位置。其中，送风设备设置有运动模块，通过控制运动模块将送风设备移动至送风位置。具体地，运动模块包括但不限于是智能轮胎、智能脚轮等。
96.在其中一个实施例中，在控制送风设备移动至送风位置的过程中，检测模块还是在不断地检测获取送风设备所在环境的环境信息，以及检测获取送风设备与送风对象之间的相对位置信息，以便根据送风对象实时调整送风位置。
97.具体地，在控制送风设备移动至送风位置的过程中，方法还包括：若送风对象的数量、送风对象的位置中的至少一种发生变化，根据送风设备与送风对象之间的实时相对位置信息，调整送风设备的送风位置。其中，调整送风对象的送风位置的方式，与上述实施例中根据送风设备与送风对象之间的相对位置信息，确定送风对象的送风位置的方式相同，此处不再赘述。
98.需要说明的是，送风设备的检测模块可以采用固定时间间隔进行实时检测，固定时间间隔可以根据实际技术需要设置，一个实施例中可以设置为1分钟或5分钟。可以理解的是，在检测模块能够实现每秒检测的情况下，送风设备的风随送风对象的移动而不断移动也是可以实现的。
99.在其中一个实施例中，送风设备在移动至送风位置之后，向送风对象送风。其中，送风设备可以是持续送风，并在持续送风的过程中移动至送风位置，还可以是在移动至送风位置之后再送风。
100.其中，送风设备设置有与主控模块通信连接的驱动模块，以及与驱动模块通信连接的送风模块；主控模块在控制运动模块将送风设备移动至送风位置之后，控制驱动模块驱动送风模块送风。其中，驱动模块可以是驱动器，送风模块可以但不限于是各种类型的风机、风叶等组成的送风结构。
101.在其中一个实施例中，若送风设备的送风位置根据次等距点坐标确定，而由于次等距点坐标与各送风对象之间的距离是不同的，因此，在将次等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置之后，在控制送风设备移动至送风位置之后，进行送风的过程中，还可以通过调节送风设备对于各送风对象的送风参数，以使得各送风对象接受到的风量相同。
102.具体地，根据确定的次等距点坐标与各送风对象之间的距离，确定各送风对象中的基准送风对象，以及基准送风对象对应的基准送风参数，并根据基准送风参数，调节各送风对象对应的送风参数。例如，假设送风对象存在三个，次等距点坐标与第一个送风对象之间的距离最小，次等距点坐标与第三个送风对象之间的距离最大，则以第二个送风对象作为基准送风对象，其对应的送风参数为基准送风参数，在向第一个送风对象送风时，调小对应的送风参数，在向第三个送风对象送风时，调大对应的送风参数。其中，送风参数包括但不限于是送风功率、送风转速和送风风量等。
103.在其中一个实施例中，由于送风对象接受了一段时间的风后，其体表温度会发生变化，相应的，其姿态可能会发生变化，例如，其体表温度下降，同时可能会感觉冷，此时可能会盖上被子，或者，其体表温度上升，同时可能会感觉热，此时可能会拿开被子，因此，为了进一步提高送风对象的体验舒适度，还可以进一步调整送风设备的送风参数。
104.具体地，在控制送风设备移动至送风位置之后，还包括：获取送风对象的送风对象信息，送风对象信息包括送风对象的体表温度以及送风对象的姿态信息中的至少一种；根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数。
105.其中，可以通过计算送风对象的体表温度对应的温度变化量，包括但不限于是温度差、温度变化速率等，将温度变化量与预设变化量进行比较，确定是否需要调整送风设备的送风参数。还可以根据体表温度本身，将体表温度与预设温度进行比较，确定是否需要调整送风设备的送风参数。其中，预设变化量和预设温度可以根据实际技术需要进行设置。
106.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，包括：若体表温度对应的温度变化量大于预设变化量，即确定在送风设备的送风类型为吹冷风时，送风对象的体表温度下降程度较大，送风对象可能感觉冷，或确定在送风设备的送风类型为吹暖风时，送风对象的体表温度上升程度较大，送风对象可能感觉热，需要将送风参数调小。
107.此时，将第一送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第一送风参数包括第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量中的至少一种，第一送风功率小于送风设备的初始送风功率，第一送风转速小于送风设备的初始送风转速，第一送风风量小于送风设备的初始送风风量。
108.其中，初始送风功率、初始送风转速和初始送风风量是指送风设备进行送风的过
程中所使用的、调整前的送风参数。第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
109.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，包括：若温度变化量小于预设变化量，即确定在送风设备的送风类型为吹冷风时，送风对象的体表温度下降程度较小，送风对象可能感觉热，或确定在送风设备的送风类型为吹暖风时，送风对象的体表温度上升程度较小，送风对象可能感觉冷，需要将送风参数调大。
110.此时，将第二送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第二送风参数包括第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量中的至少一种，第二送风功率大于初始送风功率，第二送风转速大于初始送风转速，第二送风风量大于初始送风风量。
111.其中，第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
112.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，包括：若姿态信息中包括第一姿态信息，第一姿态信息与送风设备的送风类型对应。其中，在送风设备的送风类型为吹冷风时，第一姿态信息为保暖式姿态信息，例如，盖被姿态信息、穿衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了冷，在送风设备的送风类型吹暖风时，第一姿态信息为降温式姿态信息，例如，取消盖被姿态信息、脱衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了热，需要将送风参数调小。
113.此时，将第三送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第三送风参数包括第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量中的至少一种，第三送风功率小于初始送风功率，第三送风转速小于初始送风转速，第三送风风量小于初始送风风量。
114.其中，第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量可以根据实际技术需要进行设置，一个实施例中第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量可以分别与第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量相同。
115.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，包括：若姿态信息中包括第二姿态信息，第二姿态信息与送风设备的送风类型对应。其中，在送风设备的送风类型为吹冷风时，第二姿态信息为降温式姿态信息，例如，取消盖被姿态信息、脱衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了热，在送风设备的送风类型为吹暖风时，第二姿态信息为保暖式姿态信息，例如，盖被姿态信息、穿衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了冷，需要将送风参数调大。
116.此时，将第四送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第四送风参数包括第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量中的至少一种，第四送风功率大于初始送风功率，第四送风转速大于初始送风转速，第四送风风量大于初始送风风量。
117.其中，第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量可以根据实际技术需要进行设置，一个实施例中第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量可以分别与第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量相同。
118.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，还包括：在送风设备的送风类型为吹冷风时，若体表温度大于预设温度，即送风对象的体表温度仍然较高，需要将送风参数调大。
119.此时，将第五送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第五送风参数包括
第五送风功率、第五送风转速和第五送风风量中的至少一种，第五送风功率大于送风设备的初始送风功率，第五送风转速大于送风设备的初始送风转速，第五送风风量大于送风设备的初始送风风量。
120.其中，第五送风功率、第五送风转速和第五送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
121.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，还包括：在送风设备的送风类型为吹冷风时，若体表温度小于预设温度，即送风对象的体表温度已经下降，需要将送风参数调小。
122.此时，将第六送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第六送风参数包括第六送风功率、第六送风转速和第六送风风量中的至少一种，第六送风功率小于送风设备的初始送风功率，第六送风转速小于送风设备的初始送风转速，第六送风风量小于送风设备的初始送风风量。
123.其中，第六送风功率、第六送风转速和第六送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
124.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，还包括：在送风设备的送风类型为吹暖风时，若体表温度大于预设温度，即送风对象的体表温度已经上升，需要将送风参数调小。
125.此时，将第七送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第七送风参数包括第七送风功率、第七送风转速和第七送风风量中的至少一种，第七送风功率小于送风设备的初始送风功率，第七送风转速小于送风设备的初始送风转速，第七送风风量小于送风设备的初始送风风量。
126.其中，第七送风功率、第七送风转速和第七送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
127.具体地，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数，还包括：在送风设备的送风类型为吹暖风时，若体表温度小于预设温度，即送风对象的体表温度仍然较低，需要将送风参数调大。
128.此时，将第八送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第八送风参数包括第八送风功率、第八送风转速和第八送风风量中的至少一种，第八送风功率大于送风设备的初始送风功率，第八送风转速大于送风设备的初始送风转速，第八送风风量大于送风设备的初始送风风量。
129.其中，第八送风功率、第八送风转速和第八送风风量可以根据实际技术需要进行设置。
130.在其中一个实施例中，送风设备设置有与主控模块通信连接的温度传感器。其中，温度传感器检测送风对象的体表温度，并将检测到的体表温度发送给主控模块；主控模块根据体表温度，调节驱动模块，以调整送风模块的送风参数。
131.其中，主控模块还根据环境图像，确定送风对象的姿态信息，并根据姿态信息，调节驱动模块，以调整送风模块的送风参数。此外，送风设备还设置有电源模块，电源模块为送风设备提供电力支撑，还可以实现电压转换等功能。
132.需要说明的是，若送风设备是通过便携式可穿戴设备识别环境中的送风对象，并
通过便携式可穿戴设备确定与送风对象之间的相对位置信息，在便携式可穿戴设备能够检测得到送风对象的体表温度和姿态信息的情况下，送风设备还可以通过便携式可穿戴设备，获取送风对象的体表温度或姿态信息，以便进行后续的送风参数的调整。
133.上述送风设备的控制方法中，通过获取送风设备所在环境的环境信息；根据环境信息，识别环境中的送风对象；获取送风设备与送风对象之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，控制送风设备移动至送风位置。采用上述实施例的方法，通过环境信息识别确定送风对象，并根据与送风对象之间的相对位置信息确定送风位置，并移动至该送风位置，即自动调整送风设备的位置，能够在多个用户共同使用送风设备，或者用户的位置或者状态发生改变时，使得不同用户接受到的风量一致，有效提高送风设备的送风效率，进一步可以提高送风设备的智能程度，提高用户体验。
134.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及一个具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
135.一个具体实施例中，如图3所示为送风设备的组成示意框图，其中，送风设备包括：电源模块、主控模块，与主控模块通信连接的检测模块、运动模块、驱动模块和温度传感器，以及与驱动模块通信连接的送风模块；
136.其中，电源模块为送风设备提供电力支撑，还可以实现电压转换等功能；检测模块包括摄像装置和距离传感器；摄像装置获取送风设备所在环境的环境图像，环境信息包括环境图像，并将环境图像发送给主控模块；距离传感器检测送风设备与送风对象之间的相对位置信息，并将相对位置信息发送给主控模块；温度传感器检测送风对象的体表温度，并将检测到的体表温度发送给主控模块；
137.其中，主控模块根据环境信息，识别环境中的送风对象；根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，并控制运动模块将送风设备移动至送风位置；主控模块在控制运动模块将送风设备移动至送风位置之后，控制驱动模块驱动送风模块送风；主控模块还根据送风对象的体表温度，调节驱动模块，以调整送风模块的送风参数；根据环境图像，确定送风对象的姿态信息，并根据姿态信息，调节驱动模块，以调整送风模块的送风参数。
138.一个具体实施例中，如图4所示为主控模块执行送风设备的控制方法的流程示意图，以送风设备的送风类型为吹冷风为例，具体步骤如下：
139.获取送风设备所在环境的环境图像，环境信息包括环境图像；
140.根据环境图像，识别环境图像中的各障碍物轮廓，并将各障碍物轮廓与预先存储的送风对象轮廓进行特征比对，当确定障碍物轮廓与送风对象轮廓一致时，将该障碍物轮廓对应的障碍物确定为送风对象，以识别各送风对象；
141.获取送风设备与各送风对象之间的相对位置信息；
142.根据相对位置信息和环境图像，分别确定送风设备和各送风对象在环境图像对应的环境图像坐标系下的位置点坐标；确定送风设备与各送风对象之间的距离相等的等距点坐标；
143.根据获取的环境图像，在预先存储的各环境地图中匹配得到送风设备所在环境对应的当前环境地图，并根据当前环境地图，确定送风设备在环境中的可移动范围；
144.若等距点坐标处于可移动范围内，将等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设
备的送风位置；
145.若等距点坐标处于可移动范围外，根据等距点坐标，确定可移动范围内与等距点坐标距离最近的次等距点坐标；基于各送风对象的位置点坐标和次等距点坐标，确定次等距点坐标与各送风对象之间的距离；若距离不超过送风设备的预设送风距离，将次等距点坐标对应的环境位置，确定为送风设备的送风位置；
146.控制送风设备移动至送风位置；同时，在控制送风设备移动至送风位置的过程中，实时判断送风对象的数量、位置是否发生变化，若送风对象的数量、位置中的至少一种发生变化，根据送风设备与送风对象之间的实时相对位置信息，调整送风设备的送风位置；
147.在控制送风设备移动至送风位置之后，获取送风对象的送风对象信息，送风对象信息包括送风对象的体表温度，根据送风对象信息，确定送风设备的送风参数；
148.其中，若体表温度对应的温度变化量大于预设变化量，即确定送风对象的体表温度下降较大，送风对象可能感觉冷，需要将送风参数调小。此时，将第一送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第一送风参数包括第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量中的至少一种，第一送风功率小于送风设备的初始送风功率，第一送风转速小于送风设备的初始送风转速，第一送风风量小于送风设备的初始送风风量；
149.若温度变化量小于预设变化量，即确定送风对象的体表温度下降较小，送风对象可能感觉热，需要将送风参数调大。此时，将第二送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第二送风参数包括第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量中的至少一种，第二送风功率大于初始送风功率，第二送风转速大于初始送风转速，第二送风风量大于初始送风风量；
150.控制送风设备以确定的送风参数进行送风；同时，获取送风对象的送风对象信息，送风对象信息包括送风对象的姿态信息，根据送风对象信息，调整送风设备的送风参数；
151.其中，若姿态信息中包括第一姿态信息，其中，第一姿态信息为保暖式姿态信息，例如，盖被姿态信息、穿衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了冷，需要将送风参数调小。此时，将第三送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第三送风参数包括第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量中的至少一种，第三送风功率小于初始送风功率，第三送风转速小于初始送风转速，第三送风风量小于初始送风风量；
152.若姿态信息中包括第二姿态信息，其中，第二姿态信息为降温式姿态信息，例如，取消盖被姿态信息、脱衣姿态信息等，即确定送风对象可能感觉到了热，需要将送风参数调大。此时，将第四送风参数确定为送风设备的调整后的送风参数，第四送风参数包括第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量中的至少一种，第四送风功率大于初始送风功率，第四送风转速大于初始送风转速，第四送风风量大于初始送风风量。
153.应该理解的是，虽然上述的各实施例涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述的各实施例涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
154.基于同样的发明构思，本技术还提供了一种用于实现上述涉及的送风设备的控制方法的送风设备的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个送风设备的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于送风设备的控制方法的限定，在此不再赘述。
155.在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种送风设备的控制装置，包括：环境信息获取模块510、送风对象识别模块520、位置信息获取模块530和送风位置确定模块540，其中：
156.环境信息获取模块510，用于获取送风设备所在环境的环境信息。
157.送风对象识别模块520，用于根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象。
158.位置信息获取模块530，用于获取所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息。
159.送风位置确定模块540，用于根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，控制所述送风设备移动至所述送风位置。
160.在其中一个实施例中，所述送风对象识别模块520，包括：
161.环境图像获取单元，用于获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像。
162.送风对象识别单元，用于根据所述环境图像，识别所述环境中的各送风对象。
163.在其中一个实施例中，所述送风位置确定模块540，包括：
164.位置点坐标确定单元，用于根据所述相对位置信息和所述环境图像，分别确定所述送风设备和各所述送风对象在所述环境图像对应的环境图像坐标系下的位置点坐标。
165.等距点坐标确定单元，用于确定所述送风设备与各所述送风对象之间的距离相等的等距点坐标。
166.送风位置确定单元，用于根据所述等距点坐标，确定所述送风设备的送风位置。
167.在其中一个实施例中，所述送风位置确定单元，包括：
168.可移动范围确定单元，用于确定所述送风设备在所述环境中的可移动范围。
169.第一确定单元，用于在所述等距点坐标处于所述可移动范围内时，将所述等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置。
170.第二确定单元，用于在所述等距点坐标处于所述可移动范围外时，根据所述等距点坐标和各所述送风对象的位置点坐标，确定所述送风设备的送风位置。
171.在其中一个实施例中，所述第二确定单元，包括：
172.次等距点坐标确定单元，用于根据所述等距点坐标，确定所述可移动范围内与所述等距点坐标距离最近的次等距点坐标。
173.距离确定单元，用于基于各所述送风对象的位置点坐标和所述次等距点坐标，确定所述次等距点坐标与各所述送风对象之间的距离。
174.第三确定单元，用于在所述距离不超过所述送风设备的预设送风距离时，将所述次等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置。
175.在其中一个实施例中，所述送风设备的控制装置，还包括：
176.送风位置调整单元，用于若所述送风对象的数量、所述送风对象的位置中的至少一种发生变化，根据所述送风设备与所述送风对象之间的实时相对位置信息，调整所述送
风设备的所述送风位置。
177.在其中一个实施例中，所述送风设备的控制装置，还包括：
178.送风参数调整单元，用于获取所述送风对象的送风对象信息，所述送风对象信息包括所述送风对象的体表温度以及所述送风对象的姿态信息中的至少一种；根据所述送风对象信息，调整所述送风设备的送风参数。
179.在其中一个实施例中，所述送风参数调整单元，包括：
180.第一调整单元，用于在所述体表温度对应的温度变化量大于预设变化量时，将第一送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第一送风参数包括第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量中的至少一种，所述第一送风功率小于所述送风设备的初始送风功率，所述第一送风转速小于所述送风设备的初始送风转速，所述第一送风风量小于所述送风设备的初始送风风量。
181.第二调整单元，用于在所述温度变化量小于所述预设变化量时，将第二送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第二送风参数包括第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量中的至少一种，所述第二送风功率大于所述初始送风功率，所述第二送风转速大于所述初始送风转速，所述第二送风风量大于所述初始送风风量。
182.第三调整单元，用于在所述姿态信息中包括第一姿态信息时，将第三送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第三送风参数包括第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量中的至少一种，所述第三送风功率小于所述初始送风功率，所述第三送风转速小于所述初始送风转速，所述第三送风风量小于所述初始送风风量。
183.第四调整单元，用于在所述姿态信息中包括第二姿态信息时，将第四送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第四送风参数包括第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量中的至少一种，所述第四送风功率大于所述初始送风功率，所述第四送风转速大于所述初始送风转速，所述第四送风风量大于所述初始送风风量。
184.上述送风设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于送风设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
185.在其中一个实施例中，提供了一种送风设备，所述送风设备包括：主控模块、与所述主控模块通信连接的检测模块和运动模块。
186.所述检测模块检测所述送风设备所在环境的环境信息，将所述环境信息发送给所述主控模块。
187.所述主控模块根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象。
188.所述检测模块检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息，将所述相对位置信息传输给所述主控模块。
189.所述主控模块根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，并控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置。
190.在其中一个实施例中，所述检测模块包括：摄像装置。
191.所述摄像装置获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像。
192.在其中一个实施例中，所述检测模块包括：距离传感器。
193.所述距离传感器检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息。
194.在其中一个实施例中，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的驱动模块，以及与所述驱动模块通信连接的送风模块。
195.所述主控模块在控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置之后，控制所述驱动模块驱动所述送风模块送风。
196.在其中一个实施例中，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的温度传感器。
197.所述温度传感器检测所述送风对象的体表温度，并将检测到的所述体表温度发送给所述主控模块。
198.所述主控模块根据所述体表温度，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。
199.在其中一个实施例中，所述主控模块根据所述环境图像，确定所述送风对象的姿态信息，并根据所述姿态信息，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。
200.在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种送风设备的控制方法。
201.在其中一个实施例中，电子设备还可以包括显示屏和输入装置，该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板等。
202.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
203.在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的送风设备的控制方法的步骤。
204.在其中一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的送风设备的控制方法的步骤。
205.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，
ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
206.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
207.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。