可预测性调整的液压轨道的制作方法

1.本发明涉及液压轨道领域，特别涉及可预测性调整的液压轨道。


背景技术：

2.在液压轨道上设备的运行移动时，液压机将加压的液压供应到设备中的液压驱动器(例如液压马达)进行驱动，从而使设备沿导轨的轨道进行移动。在行程较长的液压轨道运行过程中，由于液压油传导油路长，油压压力的不足导致油压传导速度慢，从而产生油压压力的不稳定，对液压驱动器的速度控制不精确，造成移动精度受影响，而现有设备技术不具备能量自动补给油压功能，导致装置的预测性低，反应慢。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供可预测性调整的液压轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可预测性调整的液压轨道，包括机箱、供油装置和测压控制装置，所述机箱内部设有液压马达，液压马达设有液压马达进油接口连接有四通阀，四通阀的第一接口连接有马达供油管，四通阀的第二接口连接有测压控制装置，四通阀的第三接口连接有补油装置。
5.优选的，所述补油装置包括储油筒，储油筒一端设有出油口与四通阀的第三接口相连接，且出油口与四通阀的第三接口连接处设有出油单向阀，储油筒的另一端设有电磁伸缩杆件，电磁伸缩杆件的伸缩杆呈与储油筒同轴度方向贯穿延伸至储油筒的内腔，且电磁伸缩杆件的伸缩杆内端设有压油活塞与储油筒内腔配适密封滑接。
6.优选的，所述储油筒的外壁设有与内腔相连通的充油接口，充油接口外端口连接有储油筒补充油管，且储油筒补充油管与充油接口的连接处设有充油单向阀。
7.优选的，所述测压控制装置包括与四通阀第二接口相连接的测压筒，测压筒内部成型有油压腔和电气腔，油压腔内部配适连接有顶针活塞，顶针活塞连接有与测压筒同轴度的顶针，且顶针的一端贯穿至电气腔内部。
8.优选的，所述测压筒外壁设有与油压腔相连通的预压油接口，预压油接口与预压油管一端的预压油接头相连接。
9.优选的，所述顶针的端部设有联接金属片，沿电气腔处外壁两侧分别穿插有电源接入端子和电源输出端子，电源接入端子通过电线连接外接电源，电源输出端子通过电线与电磁伸缩杆件的驱动组件输出端连接，电源接入端子和电源输出端子设置于靠近油压腔的一侧。
10.优选的，所述机箱的外壁两侧均设置有红外线测距仪器，且红外线测距仪器中探测端的探测方向与机箱所连接导轨的方向一致。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、本发明当马达供油管供入液压马达中的油压不足时，测压筒内部所设的顶针活
塞由于液压差进行移动，使得顶针端部的联接金属片与电气腔内部的电源接入端子、电源接入端子接触连通，此时电磁伸缩杆件被接通电源进行工作，此时电磁伸缩杆件的伸缩杆伸长，由压油活塞将储油筒内部储存的液压有沿出油口，且通过四通阀导入到液压马达中，补充液压马达内部油压的不足；
13.2、本发明当充入液压马达的油压稳定后，测压筒内部的顶针活塞由于液压平衡复位，从而使联接金属片与电源接入端子、电源输出端子脱离，此时电磁伸缩杆件由于所连接的电路断开而停止工作，停止继续供油，对液压马达的供油反应迅速、有效和稳定；
14.3、本发明在机箱两侧设有红外线测距仪器，用于探测机箱与固定导轨两端支撑件的距离，当达到一定距离后，控制液压马达减速，避免机箱行驶速度过快而发生撞机的意外。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构半剖视图。
16.图2为本发明结构的正剖视图1。
17.图3为图2中a处的放大图。
18.图4为本发明的正剖视图2。
19.图5为图4中b处的放大图。
20.图中：1、机箱；2、液压马达；201、液压马达进油接口；3、四通阀；4、供油装置；401、储油筒；402、出油口；4021、出油单向阀；403、充油接口；4031、充油单向阀；5、测压控制装置；501、测压筒；5011、油压腔；5012、电气腔；502、顶针活塞；503、顶针；504、预压油接口；5041、预压油接头；6、电磁伸缩杆件；601、压油活塞；7、马达供油管；8、联接金属片；801、电源接入端子；802、电源输出端子；9、储油筒补充油管；10、预压油管；11、红外线测距仪器。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明提供了如图1-5所示的可预测性调整的液压轨道，包括机箱1、供油装置4和测压控制装置5，机箱1内部设有液压马达2，液压马达2设有液压马达进油接口201连接有四通阀3，四通阀3的第一接口连接有马达供油管7，四通阀3的第二接口连接有测压控制装置，四通阀3的第三接口连接有补油装置，结合图2和图3所示，补油装置包括储油筒401，储油筒401一端设有出油口402与四通阀3的第三接口相连接，且出油口402与四通阀3的第三接口连接处设有出油单向阀4021，出油单向阀4021的导油方向为由储油筒401流向四通阀3的方向，储油筒401的另一端设有电磁伸缩杆件6，电磁伸缩杆件6的伸缩杆呈与储油筒401同轴度方向贯穿延伸至储油筒401的内腔，且电磁伸缩杆件6的伸缩杆内端设有压油活塞601与储油筒401内腔配适密封滑接，通过控制电磁伸缩杆件6的伸缩杆伸长，由压油活塞601将储油筒401内部储存的液压有沿出油口402，且通过四通阀3导入到液压马达2中，补充液压马达2内部油压的不足，储油筒401的外壁设有与内腔相连通的充油接口403，充油接口403外
端口连接有储油筒补充油管9，且储油筒补充油管9与充油接口403的连接处设有充油单向阀4031，出油单向阀4021的导油方向为由储油筒补充油管9流向储油筒401内部的方向，在对液压马达2供油后，由储油筒补充油管9通入液压油对储油筒401的液压有进行补充。
23.结合图4和图5，测压控制装置5包括与四通阀3第二接口相连接的测压筒501，测压筒501内部成型有油压腔5011和电气腔5012，油压腔5011内部配适连接有顶针活塞502，顶针活塞502连接有与测压筒501同轴度的顶针503，且顶针503的一端贯穿至电气腔5012内部，测压筒501外壁设有与油压腔5011相连通的预压油接口504，预压油接口504与预压油管10一端的预压油接头5041相连接，通过预压油管10往油压腔5011内部供入液压油，预设顶针活塞502一侧的油压，此油压为供入液压马达2油压的标准值，结合图5所示，当液压马达2内部的油压不足时，顶针活塞502则向左侧滑动。
24.结合图4和图5所示，顶针503的端部设有联接金属片8，沿电气腔5012处外壁两侧分别穿插有电源接入端子801和电源输出端子802，电源接入端子801通过电线连接外接电源，电源输出端子802通过电线与电磁伸缩杆件6的驱动组件输出端连接，电源接入端子801和电源输出端子802设置于靠近油压腔5011的一侧，结合上述，当液压马达2内部的油压不足时，顶针活塞502则向左侧滑动，此时顶针活塞502牵引顶针503向左侧移动，直至联接金属片8与电源接入端子801、电源接入端子801贴合接触，此时电磁伸缩杆件6被接通电源进行工作，从而将储油筒401内部储存的液压油供入液压马达2中进行补充。
25.结合图1和图2所示，机箱1的外壁两侧均设置有红外线测距仪器11，且红外线测距仪器11中探测端的探测方向与机箱1所连接导轨的方向一致，红外线测距仪器11用于探测机箱1与固定导轨两端支撑件的距离，当达到一定距离后，控制液压马达2减速，避免机箱1行驶速度过快而发生撞机的意外。
26.本发明工作原理：本发明由马达供油管7导入液压油驱使液压马达2进行传动工作，使机箱1沿导轨进行行驶，当马达供油管7供入液压马达2中的油压稳定时，测压筒501中所设顶针活塞502两侧的油压稳定，顶针503端部所设的联接金属片8与电气腔5012中的电源接入端子801、电源输出端子802为脱离状态，故而电磁伸缩杆件6的连接电路为断路状态，电磁伸缩杆件6不进行工作；
27.结合图4和图5所示，当马达供油管7供入液压马达2中的油压不足时，测压筒501内部所设的顶针活塞502由于液压差进行移动，使得顶针503端部的联接金属片8与电气腔5012内部的电源接入端子801、电源接入端子801接触连通，此时电磁伸缩杆件6被接通电源进行工作，此时电磁伸缩杆件6的伸缩杆伸长，由压油活塞601将储油筒401内部储存的液压有沿出油口402，且通过四通阀3导入到液压马达2中，补充液压马达2内部油压的不足；当充入液压马达2的油压稳定后，测压筒501内部的顶针活塞502由于液压平衡复位，从而使联接金属片8与电源接入端子801、电源输出端子802脱离，此时电磁伸缩杆件6由于所连接的电路断开而停止工作，停止继续供油，对液压马达2的供油反应迅速、有效和稳定。
28.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。