送风设备的控制方法、装置、送风设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种送风设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取送风设备所在环境的环境信息；根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；获取所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，控制所述送风设备移动至所述送风位置。2.根据权利要求1所述的送风设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象，包括：获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像；根据所述环境图像，识别所述环境中的各送风对象。3.根据权利要求2所述的送风设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，包括：根据所述相对位置信息和所述环境图像，分别确定所述送风设备和各所述送风对象在所述环境图像对应的环境图像坐标系下的位置点坐标；确定所述送风设备与各所述送风对象之间的距离相等的等距点坐标；根据所述等距点坐标，确定所述送风设备的送风位置。4.根据权利要求3所述的送风设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述等距点坐标，确定所述送风设备的送风位置，包括：确定所述送风设备在所述环境中的可移动范围；若所述等距点坐标处于所述可移动范围内，将所述等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置；若所述等距点坐标处于所述可移动范围外，根据所述等距点坐标和各所述送风对象的位置点坐标，确定所述送风设备的送风位置。5.根据权利要求4所述的送风设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述等距点坐标和各所述送风对象的位置点坐标，确定所述送风设备的送风位置，包括：根据所述等距点坐标，确定所述可移动范围内与所述等距点坐标距离最近的次等距点坐标；基于各所述送风对象的位置点坐标和所述次等距点坐标，确定所述次等距点坐标与各所述送风对象之间的距离；若所述距离不超过所述送风设备的预设送风距离，将所述次等距点坐标对应的环境位置，确定为所述送风设备的送风位置。6.根据权利要求1所述的送风设备的控制方法，其特征在于，在控制所述送风设备移动至所述送风位置的过程中，所述方法还包括：若所述送风对象的数量、所述送风对象的位置中的至少一种发生变化，根据所述送风设备与所述送风对象之间的实时相对位置信息，调整所述送风设备的所述送风位置。7.根据权利要求1所述的送风设备的控制方法，其特征在于，在控制所述送风设备移动至所述送风位置之后，所述方法还包括：获取所述送风对象的送风对象信息，所述送风对象信息包括所述送风对象的体表温度以及所述送风对象的姿态信息中的至少一种；
根据所述送风对象信息，调整所述送风设备的送风参数。8.根据权利要求7所述的送风设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述送风对象信息，调整所述送风设备的送风参数，包括：若所述体表温度对应的温度变化量大于预设变化量，将第一送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第一送风参数包括第一送风功率、第一送风转速和第一送风风量中的至少一种，所述第一送风功率小于所述送风设备的初始送风功率，所述第一送风转速小于所述送风设备的初始送风转速，所述第一送风风量小于所述送风设备的初始送风风量；若所述温度变化量小于所述预设变化量，将第二送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第二送风参数包括第二送风功率、第二送风转速和第二送风风量中的至少一种，所述第二送风功率大于所述初始送风功率，所述第二送风转速大于所述初始送风转速，所述第二送风风量大于所述初始送风风量；若所述姿态信息中包括第一姿态信息，将第三送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第三送风参数包括第三送风功率、第三送风转速和第三送风风量中的至少一种，所述第三送风功率小于所述初始送风功率，所述第三送风转速小于所述初始送风转速，所述第三送风风量小于所述初始送风风量；若所述姿态信息中包括第二姿态信息，将第四送风参数确定为所述送风设备的调整后的送风参数，所述第四送风参数包括第四送风功率、第四送风转速和第四送风风量中的至少一种，所述第四送风功率大于所述初始送风功率，所述第四送风转速大于所述初始送风转速，所述第四送风风量大于所述初始送风风量。9.一种送风设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：环境信息获取模块，用于获取送风设备所在环境的环境信息；送风对象识别模块，用于根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；位置信息获取模块，用于获取所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息；送风位置确定模块，用于根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，控制所述送风设备移动至所述送风位置。10.一种送风设备，其特征在于，所述送风设备包括：主控模块、与所述主控模块通信连接的检测模块和运动模块；所述检测模块检测所述送风设备所在环境的环境信息，将所述环境信息发送给所述主控模块；所述主控模块根据所述环境信息，识别所述环境中的送风对象；所述检测模块检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息，将所述相对位置信息传输给所述主控模块；所述主控模块根据所述相对位置信息，确定所述送风设备的送风位置，并控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置。11.根据权利要求10所述的送风设备，其特征在于，所述检测模块包括：摄像装置；所述摄像装置获取送风设备所在环境的环境图像，所述环境信息包括所述环境图像。12.根据权利要求10所述的送风设备，其特征在于，所述检测模块包括：距离传感器；所述距离传感器检测所述送风设备与所述送风对象之间的相对位置信息。
13.根据权利要求10所述的送风设备，其特征在于，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的驱动模块，以及与所述驱动模块通信连接的送风模块；所述主控模块在控制所述运动模块将所述送风设备移动至所述送风位置之后，控制所述驱动模块驱动所述送风模块送风。14.根据权利要求10所述的送风设备，其特征在于，所述送风设备还包括：与所述主控模块通信连接的温度传感器；所述温度传感器检测所述送风对象的体表温度，并将检测到的所述体表温度发送给所述主控模块；所述主控模块根据所述体表温度，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。15.根据权利要求11所述的送风设备，其特征在于，所述主控模块根据所述环境图像，确定所述送风对象的姿态信息，并根据所述姿态信息，调节所述驱动模块，以调整所述送风模块的送风参数。16.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的送风设备的控制方法的步骤。17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的送风设备的控制方法的步骤。18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的送风设备的控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种送风设备的控制方法、装置、送风设备和存储介质。所述方法包括：获取送风设备所在环境的环境信息；根据环境信息，识别环境中的送风对象；获取送风设备与送风对象之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定送风设备的送风位置，控制送风设备移动至送风位置。采用本申请实施例的方法，能够自动调整送风设备的位置，能够在多个用户共同使用送风设备，或者用户的位置发生改变时，使得不同用户接受到的风量一致，有效提高送风设备的送风效率，进一步可以提高送风设备的智能程度，提高用户体验。高用户体验。高用户体验。


技术研发人员：张君明 敬仕林 陈青青 贾根基 牛正权 姜维
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/4/5