一种铺布机的自动上料装置的制作方法

1.本技术涉及上料辅助设备技术领域，尤其是涉及一种铺布机的自动上料装置。


背景技术：

2.铺布机是一种将成卷的布匹层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的一种机器。具体的，在将成卷的布匹松开进行层层对齐铺叠后，将铺叠的布匹放置在置料板上，为了方便统一并连续作业，需要同时对若干布匹进行铺叠并一一放置在不同的置料板上，再将置料板沿着垂直方向由低至高放入置料架上。设置的置料架也有利于让成卷的布匹进行一定时间的搁置，恢复成卷时发生的形变。当铺布机进行作业时，需要将置料板从置料架上抬下来，放置在铺布机裁剪台上以供铺布机进行裁剪。
3.由于铺布机的入料平台的高度是固定，而置料架则是在不同高度上设置有供置料板放置的支撑件，在上料时，加上层层铺叠的布匹具备一定的重量，需要两名工人合力将置料板抬至铺布机入料处进行入料，不同高低差以及物料重量增加了工人的作业强度，且长时间的弯腰提拉或者抬臂支撑容易使得工人积劳损伤，对此有待进一步改善。


技术实现要素：

4.为了减少工人铺布机入料作业的工作强度，本技术提供一种铺布机的自动上料装置。
5.本技术提供的一种铺布机的自动上料装置采用如下的技术方案：一种铺布机的自动上料装置，包括底架以及升降台，所述底架两侧分别垂直安装有第一升降轨道以及第二升降轨道，所述升降台两端分别滑动连接于第一升降轨道以及第二升降轨道内，所述升降台延伸方向与水平方向一致，所述第一升降轨道底部设置有用于驱动升降台进行升降的升降机构。
6.通过采用上述技术方案，当需要进行上料时，将升降台升至需要取料的高度位置，将置料板水平拖至升降台上，随后下升降台至与铺布机入料处持平，将置料板水平拖至入料处，完成对布匹的上料，整体的上料操作更加便捷，有效减少工人铺布机入料作业的工作强度，减少需要长时间抬放重物而造成身体的伤害损伤，也有效提高了入料作业操作过程的安全性。
7.可选的，所述升降机构包括驱动箱、升降驱动件、第一丝杆以及第二丝杆，所述驱动箱安装于底架靠近第一升降轨道处，所述第一升降轨道安装于驱动箱顶部，所述升降驱动件安装于驱动箱内底部，所述第一丝杆垂直转动连接于第一升降轨道内且底端与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于驱动第一丝杆进行正反向转动，所述第二丝杆垂直转动连接于第二升降轨道内，所述第一丝杆以及第二丝杆分别螺纹连接于升降台两端，所述第一丝杆与所述第二丝杆之间设置有用于带动第二丝杆与第一丝杆进行同向转动的传动组件。
8.通过采用上述技术方案，启动升降驱动件带动第一丝杆进行正反向转动，从而通
过传动组件带动第二丝杆进行正反向转动，进而实现了驱动升降台进行升降，结构简单，不冗余，易于实现，且能够有效降低成本。
9.可选的，所述升降驱动件与第一丝杆之间设置有用于切换第一丝杆进行正反向转动的转向组件，所述转向组件包括主动齿轮、支撑轴、从动齿轮、转动轴、连接轴套、正向齿轮、反向齿轮以及转向环，所述主动齿轮与所述升降驱动件输出轴连接，所述支撑轴垂直固定连接于驱动箱内部底壁处，所述从动齿轮转动连接于支撑轴顶部处，所述主动齿轮下端与所述从动齿轮上端相交处进行啮合，所述转动轴一端转动连接于驱动箱内部底壁且位于主动齿轮以及从动齿轮之间处，所述转动轴另一端与所述第一丝杆底端固定连接，所述连接轴套套设并沿着转动轴延伸方向滑动连接于转动轴外，所述正向齿轮装于连接轴套顶端且活动连接于转动轴外，所述反向齿轮安装于连接轴套底端且活动连接于转动轴外，所述转向环固定环设于连接轴套中部处，所述驱动箱内设置有用于驱动转向环沿垂直方向滑动的滑动组件。
10.通过采用上述技术方案，设置的滑动组件能够驱动转向环沿垂直方向滑动，从而带动连接轴套沿着转动轴延伸方向进行下降或者上升滑动。当连接轴套下降时，使正向齿轮与主动齿轮上端相啮合，从而带动连接轴套在平键作用下使得第一丝杆进行正向转动；当连接轴套上升时，使反向齿轮能够与从动齿轮下端相啮合，从而带动连接轴套在平键作用下使得第一丝杆进行反向转动，结构巧妙且利用丝杆带动升降稳定性更强。
11.可选的，所述滑动组件包括固定块、支撑块、传动轴、摇臂以及卡接块，所述固定块通过若干支撑块安装在驱动箱靠近连接轴套的侧壁处，所述传动轴水平转动连接于固定块内，所述摇臂其中一端固定连接于传动轴靠近固定块一侧且另一端与卡接块转动连接，所述卡接块开设有供转向环环壁穿插转动的转动槽，所述驱动箱内设置有用于驱动传动轴转动的驱动组件。
12.通过采用上述技术方案，设置的驱动组件能够驱动限传动轴以及摇臂进行转动，从而在转动槽的配合下，转动卡接块，进而带动转向环以及连接轴套沿着转动轴延伸方向进行升降，此方式使得升降驱动只需要同一方向转动，不需要控制其正反向驱动输出轴进行转动，有效提高升降驱动件的寿命，同时，由于功能减少，购买的设备成本也相应的降低。
13.可选的，所述驱动组件包括转动驱动件、主动锥轮、转动杆、从动锥轮、限位板、齿条、回形转轨以及转动齿轮，所述转动驱动件安装于驱动箱内部底壁处，所述主动锥轮安装在转动驱动件输出轴处，所述转动杆其中一端与所述驱动箱靠近传动轴一侧的侧壁转动连接且背离驱动箱一面与所述从动锥轮固定连接，所述从动锥轮与所述主动锥轮相啮合，所述限位板垂直安装在驱动箱靠近转动杆一侧的侧壁处，所述限位板沿其延伸方向开设有齿条滑动穿插的滑动槽，所述齿条底端与所述回形转轨顶侧中部固定连接，所述转动杆远离从动锥轮一端安装有卡块，所述回形转轨开设有供卡块穿插滑动的口形滑槽，所述转动齿轮套设于传动轴外壁处，所述转动齿轮与所述齿条相啮合。
14.通过采用上述技术方案，启动转动驱动件驱动主动锥轮带动从动锥轮进行转动，从而带动转动杆进行转动，回形转轨在转动杆的带动以及滑动槽的限制作用下沿着垂直方向滑动，齿条跟随回形转轨沿着垂直方向滑动，进而带动转动齿轮进行转动，使得摇臂发生转动，有效对连接轴套沿垂直方向的滑动，有效实现自动化驱动正向齿轮与主动齿轮啮合或者反向齿轮从动齿轮啮合。
15.可选的，所述主动齿轮与所述从动齿轮厚度之和小于连接轴长度，所述传动轴抵接于转动齿轮内，所述驱动箱侧壁处开设有供传动轴穿出的开口，所述传动轴可拆卸式安装有转动柄。
16.通过采用上述技术方案，当转动驱动件发生故障后，工人可利用大于转动齿轮与传动轴之间的静摩擦力的力转动转动柄，从而带动传动轴进行转动，由自动调节连接轴套的滑动换成手动调节连接轴套的滑动，增加了本技术的适用范围，保持流水线的正常运行。
17.可选的，所述传动组件包括传动轨道、第一链轮、第二链轮以及链条，所述传动轨道水平安装于第一升降轨道顶端与第二升降轨道顶端之间，所述第一链轮水平安装于第一丝杆顶部，所述第二链轮水平安装于第二丝杆顶部，所述链条连接于第一链轮与第二链轮之间。
18.通过采用上述技术方案，第一丝杆转动带动第一链轮转动，从而带动链条转动，进一步带动第二链轮进行同向转动，结构简单，易于实现。
19.可选的，所述升降台顶端均匀安装有若干滑轮。
20.通过采用上述技术方案，设置的滑轮便于工人滑动升降台台面的置料板，有效减少工作量。
21.可选的，所述底架顶侧安装有与升降驱动件电连接的限位开关，所述限位开关用于接收被升降台抵接到而触发停止转动信号停止升降驱动件的驱动。
22.通过采用上述技术方案，设置的限位开关能够在升降台被降过低，工人不注意时，及时控制升降台降低，减少升降板撞到底架后升降驱动件继续驱动，从而对驱动箱内部零件造成损坏的情况发生。
23.可选的，所述升降台两侧转动连接有防护架。
24.通过采用上述技术方案，设置的防护架有利于在升降台升降搬运过高布匹时，通过转动抵接在堆叠的布匹旁侧，从而实现对布匹的固定，减少布匹因过高发生倒塌掉落的情况。
25.综上所述，本技术包括的有益技术效果如下：当需要进行上料时，将升降台升至需要取料的高度位置，将置料板水平拖至升降台上，随后下升降台至与铺布机入料处持平，将置料板水平拖至入料处，完成对布匹的上料，整体的上料操作更加便捷，有效减少工人铺布机入料作业的工作强度，减少需要长时间抬放重物而造成身体的伤害损伤，也有效提高了入料作业操作过程的安全性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中传动轨道内部剖视结构示意图。
28.图3是本技术实施例中驱动箱内部剖视结构示意图。
29.图4是本技术实施例中驱动组件部分结构示意图。
30.附图标记说明：1、底架；10、升降台；100、连接块；101、三角固定板；12、第一升降轨道；13、第二升降轨道；14、万向轮；2、驱动箱；20、升降驱动件；21、第一丝杆；22、第二丝杆；3、主动齿轮；30、支撑轴；31、从动齿轮；32、转动轴；33、连接轴套；34、正向齿轮；35、反向齿轮；36、转向环；37、平键；4、固定块；40、支撑块；41、传动轴；42、摇臂；43、卡接块；44、转动
槽；5、转动驱动件；50、主动锥轮；51、转动杆；52、从动锥轮；53、限位板；54、齿条；55、回形转轨；56、转动齿轮；57、口形滑槽；6、第一感应器；60、第二感应器；61、控制箱；62、升降启动按钮；63、停止按钮；7、转动柄；70、方形口；8、传动轨道；80、第一链轮；81、第二链轮；82、链条；9、滑轮；90、限位开关；91、缓冲块；92、防护架。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种铺布机的自动上料装置。参照图1与图2，铺布机的自动上料装置包括底架1以及升降台10，其中，设置的底架1宽度方向两侧分别垂直安装有第一升降轨道12以及第二升降轨道13，底架1的架脚处安装有万向轮14，便于移动。升降台10呈水平设置，升降台10宽度方向两端分别滑动连接于第一升降轨道12以及第二升降轨道13内。在第一升降轨道12底部设置有升降机构，升降机构可驱动升降台10进行升降，在进行上料时，将升降台10升至需要取料的位置，再将置料板水平拉至升降台10上，再下升降台10至与铺布机入料处持平，将置料板水平拉至入料处，从而完成对布匹的上料，上料操作更加便捷，极大减少了工人以往入料作业的工作强度，也有效提高了入料操作的安全性。
33.参照图2与图3，在本实施例中，升降机构包括驱动箱2、升降驱动件20、第一丝杆21以及第二丝杆22，其中，驱动箱2安装于底架1靠近第一升降轨道12顶部，第一升降轨道12垂直安装于驱动箱2顶部，升降驱动件20安装于驱动箱2内底部，在本实施例中，升降驱动件20可选用为电机。第一丝杆21沿垂直方向转动连接于第一升降轨道12内，第一丝杆21通过轴承实现转动连接，第一丝杆21底端与升降驱动件20的输出轴进行连接，升降驱动件20能够驱动第一丝杆21进行正反向转动。同时，第二丝杆22垂直转动连接于第二升降轨道13内，第一丝杆21与第二丝杆22分别螺纹连接于升降台10两端，具体的，第一丝杆21与第二丝杆22上螺纹连接有连接块100，两块连接块100分别滑动连接于第一升降轨道12与第二升降轨道13，升降台10靠近连接块100一侧竖直安装有三角固定板101，三角固定板101与连接块100固定连接。此外，在第一丝杆21以及第二丝杆22之间设置有传动组件，传动组件能够带动第二丝杆22与第一丝杆21进行同向转动。通过启动升降驱动件20带动第一丝杆21进行正反向转动，从而通过传动组件带动第二丝杆22进行正反向转动，进而实现了驱动升降台10进行升降。
34.参照图2，在本实施例中，设置的传动组件包括传动轨道8、第一链轮80、第二链轮81以及链条82，其中，设置的传动轨道8沿水平方向安装于第一升降轨道12顶端与第二升降轨道13顶端之间，传动轨道8内部分别与第一升降轨道12内部以及第二升降轨道13内部相连通，第一链轮80沿水平方向安装于第一丝杆21顶部，第二链轮81沿水平方向安装于第二丝杆22顶部，设置的链条82连接于第一链轮80与第二链轮81之间，链条82处于张紧状态中。当第一丝杆21发生转动后，带动第一链轮80进行转动，进而带动链条82拉动第二链轮81进行转动，使得第二丝杆22发生同向转动。
35.另外，参照图2与图3，在升降驱动件20与第一丝杆21之间设置有转向组件，转向组件能够切换第一丝杆21进行正反向转动，具体的，转向组件包括主动齿轮3、支撑轴30、从动齿轮31、转动轴32、连接轴套33、正向齿轮34、反向齿轮35以及转向环36，其中，主动齿轮3中心与升降驱动件20输出轴固定连接，支撑轴30沿垂直方向固定连接于驱动箱2内部底壁处，
从动齿轮31中心转动连接于支撑轴30顶部处，在本实施例中，支撑轴30的高度小于升降驱动件20的高度，主动齿轮3的厚度与从动齿轮31的厚度一致，主动齿轮3下端与从动齿轮31上端相交处进行啮合，主动齿轮3与从动齿轮31被同一升降驱动件20驱动，且转动方向相反。
36.参照图3，进一步的，将转动轴32其中一端转动连接于驱动箱2内部底壁处，转动轴32沿垂直方向设置并且转动轴32位于主动齿轮3以及从动齿轮31之间，转动轴32的另一端与第一丝杆21底端固定连接。连接轴套33套设于转动轴32外，连接轴套33沿着转动轴32延伸方向滑动连接于转动轴32外，具体的，转动轴32沿其延伸方向外壁处一体成型有平键37，并在连接轴套33内开设有供平键37滑动穿插的平键37槽（图中未标出），从而实现了连接轴套33的滑动连接。再将正向齿轮34中心安装于连接轴套33顶端位置处，正向齿轮34活动连接于转动轴32外，同时，反向齿轮35中心安装于连接轴套33底端位置处，反向齿轮35活动连接于转动轴32外，正向齿轮34与反向齿轮35相互平行，再将转向环36固定环设于连接轴套33中部处，驱动箱2内还设置有滑动组件，设置的滑动组件能够驱动转向环36沿垂直方向滑动，从而带动连接轴套33沿着转动轴32延伸方向进行下降或者上升滑动。当连接轴套33下降时，使正向齿轮34能够与主动齿轮3上端相啮合，反向齿轮35脱离从动齿轮31，从而带动连接轴套33在平键37作用下使得第一丝杆21进行正向转动；当连接轴套33上升时，使反向齿轮35能够与从动齿轮31下端相啮合，正向齿轮34脱离主动齿轮3，从而带动连接轴套33在平键37作用下使得第一丝杆21进行反向转动。
37.参照图3，在本实施例中，滑动组件包括固定块4、支撑块40、传动轴41、摇臂42以及卡接块43，其中，固定块4通过若干支撑块40安装在驱动箱2靠近连接轴套33的侧壁处，固定块4开设有供传动轴41穿插的转动孔（图中未标出），传动轴41转动连接于固定块4内，传动轴41延伸方向与水平方向一致，摇臂42其中一端固定连接于转动轴32靠近固定块4一侧处，摇臂42另一端与卡接块43进行转动连接，在本实施例中，卡接块43背离摇臂42一侧开设有转动槽44，设置的转动槽44供转向环36的环壁穿插转动，此外，还在驱动箱2内设置有驱动组件，设置的驱动组件能够驱动传动轴41以及摇臂42进行转动，从而在转动槽44的配合下，转动卡接块43，进而带动转向环36以及连接轴套33沿着转动轴32延伸方向进行升降。
38.参照图3与图4，在本实施例中，设置的驱动组件包括转动驱动件5、主动锥轮50、转动杆51、从动锥轮52、限位板53、齿条54、回形转轨55以及转动齿轮56，其中，转动驱动件5安装于驱动箱2内部底壁处，而主动锥轮50中心固定连接于转动驱动件5输出轴处，转动驱动件5能够驱动主动锥轮50进行转动，在本实施例中，转动驱动件5可选为电机。再将转动杆51其中一端与驱动箱2靠近传动轴41一侧的侧壁进行转动连接，同时，该端背离驱动箱2一面与从动锥轮52的中心进行固定连接，从动锥轮52与主动锥轮50相啮合。将限位板53沿垂直方向安装在驱动箱2靠近转动杆51一侧的侧壁处，限位板53沿其延伸方向开设有滑动槽（图中未标出），设置的滑动槽供齿条54进行滑动穿插，齿条54底端与回形转轨55顶侧中部一体成型，并在转动杆51远离从动锥轮52一端安装有卡块，回形转轨55开设有供口形滑槽57，设置的口形滑槽57可供卡块穿插滑动。在本实施例中，设置的回形转轨55顶侧与底侧皆呈水平设置，而垂直方向的两侧半径与转动杆51长度一致的弧形。转动齿轮56套设于传动轴41外壁处，转动齿轮56与齿条54具有齿纹一侧相啮合。此外，在回形转轨55顶侧中部口形滑槽57内壁处设置有第一感应器6，第一感应器6与升降驱动件20电连接，通水，在形转轨底侧中
部口形滑槽57内壁处设置有第二感应器60，第二感应器60与升降驱动件20电连接，第一感应器6与第二感应器60皆用于感应是否与卡块发生抵接，从而触发生成停止转动信号并发送给升降驱动件20。
39.以上，通过启动转动驱动件5驱动主动锥轮50带动从动锥轮52进行转动，从而带动转动杆51进行转动，回形转轨55在转动杆51的带动以及滑动槽的限制作用下沿着垂直方向滑动。
40.具体的，当卡块滑动至回形转轨55顶侧并靠近从动齿轮31一边时，推动回形转轨55以及齿条54朝上滑动；当卡块滑至回形转轨55顶侧中部时，与第一感应器6发生抵接，升降驱动件20停止转动，回形转轨55以及齿条54朝上滑动至最高处，此时，转动齿轮56转动带动摇臂42朝下转动，使得正向齿轮34与主动齿轮3相啮合；当卡块由回形转轨55顶侧中部滑至靠近主动齿轮3一边时，推动回形转轨55以及齿条54向下滑动，此时，正向齿轮34与主动齿轮3逐渐脱离。当卡块滑动至回形转轨55底侧并靠近主动齿轮3一边时，推动回形转轨55以及齿条54于初始位置基础上朝下滑动；当卡块滑至回形转轨55底侧中部时，与第二感应器60发生抵接，升降驱动件20停止转动，回形转轨55以及齿条54朝下滑动至最高处，此时，转动齿轮56转动带动摇臂42朝上转动，使得反向齿轮35与从动齿轮31相啮合；当卡块由回形转轨55底侧中部滑至靠近从动齿轮31一边时，推动回形转轨55以及齿条54向上滑动，此时，反向齿轮35与从动齿轮31逐渐脱离。综上，整体形成一个正向齿轮34以及反向齿轮35之间的循环切换，升降台10上升或者下降的高度由正向齿轮34与主动齿轮3或者反向齿轮35与从动齿轮31啮合的时间确定，可视化的，工人可根据实际情况中，观测升降台10上升的高度控制升降驱动件20停止驱动。
41.具体的，参照图1与图4，在第一升降轨道12一侧处还设置有控制箱61，设置的控制箱61内设置有升降启动按钮62以及停止按钮63，升降启动按钮62按照顺序依次循环控制上升以及下降升降台10，升降启动按钮62能够控制升降台10上升或者下降的开启，停止按钮63能够控制升降台10停止。具体的，升降启动按钮62与转动驱动件5以及升降驱动件20电连接，停止按钮63与转动驱动件5电连接，按下升降启动按钮62时，能够启动转动驱动件5以及升降驱动件20进行先后转动，当升降台10上升或者下降到所需高度时，按下停止按钮63能够立即控制升降驱动件20停止驱动，此时，转动驱动件5在升降台10启动上升下降后已经被第一感应器6或者第二感应器60感应到卡块停止驱动。
42.此外，参照图3与图4，设置的主动齿轮3与从动齿轮31的厚度之和小于连接轴长度，传动轴41抵接于转动齿轮56内， 驱动箱2侧壁处开设有供传动轴41穿出的开口，当转动齿轮56被带动转动时，传动轴41会随之发生转动，同时，参照图1，在传动轴41可拆卸式安装有转动柄7，具体的，通过在传动轴41露出驱动箱2外侧处开设有供转动柄7插入的方形口70，转动柄7端部也设置为方块状，通过插入转动柄7至传动轴41处，转动柄7能够通过手动进行转动，具体的，工人可利用大于转动齿轮56与传动轴41之间的静摩擦力的力转动转动柄7，从而带动传动轴41进行转动，能够在转动驱动件5发生故障后，利用手动调节连接轴套33的滑动，从而使得正向齿轮34与主动齿轮3进行啮合或者反向齿轮35与从动齿轮31进行啮合。
43.参照图1，在本实施例中，在驱动箱2顶侧安装有限位开关90，设置的限位开关90与升降驱动件20电连接，限位开关90能够接收被升降台10抵接到而触发停止转动信号停止升
降驱动件20的驱动，减少升降板撞到驱动箱2后而升降驱动件20仍然继续驱动从而对驱动箱2内部零件造成损坏的情况发生。
44.进一步的，参照图1，在升降台10底部安装有若干缓冲块91，设置的缓冲块91选用橡胶材质制成，能够减少升降台10直接与驱动箱2发生撞击而产生严重损坏以及噪音的情况发生。
45.此外，参照图1，在升降台10顶端均匀安装有若干滑轮9，能够便于工人滑动升降台10台面的置料板，减少工人工作量。
46.另外，参照图1，在升降台10两侧还转动连接有防护架92，设置的防护架92有利于在升降台10升降搬运过高布匹的过程中，转起防护架92能够抵接住布匹进行固定，减少发生倒塌掉落的情况。
47.本技术实施例的实施原理为：当需要进行上料时，将升降台10通过升降机构升至对应需要取料的高度位置，再将置料板水平拉至升降台10上，接着，下升降台10至与铺布机入料处持平的高度位置，并再次将置料板水平拉至入料处，从而完成对布匹的上料，上料操作更加便捷，有效减少工人铺布机入料作业的工作强度，同时，减少需要长时间抬放重物而造成身体的伤害损伤的情况发生。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。