一种水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统与流程

1.本发明涉及水声定位技术领域，具体地涉及一种水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，水声定位技术已经成功应用于军事、商用和民用工程，它能够为水下潜水器，如auv(autonomous underwater vehicle，自主式水下航行器)、uuv(无人水下航行器)等其他水下设备，提供重要的定位、导航工作支撑。但是，目前基于水声定位技术的水下设备所反馈的信息只能通过简单的操作面板，显示出一条条的数据字符串，内容表示不直观，且需要专业的操作人员对应说明文档进行解析后才能清楚看懂具体信息，非专业人员无法直观的去了解信息。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可直观、实时了解信息且信息准确性高的水下设备轨迹显示方法、监测设备及系统。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示方法，所述方法包括步骤：
5.构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标；
6.接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效；
7.若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备id、状态、经纬度和方位角；
8.根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
9.作为优选方案，所述定位轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。
10.作为优选方案，在所述形成定位轨迹之后，所述方法还包括：
11.监测触发指令；
12.若监测到所述触发指令，获取触发点对应的所述位置相关数据并显示，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合。
13.作为优选方案，当所述定位轨迹的终点与直角坐标的边界距离不足预设值时，将直角坐标的最大经度值、最大纬度值各加增加n度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，所述n为大于等于5的正整数。
14.作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
15.监测测距指令；
16.若监测到所述测距指令，获取测距起点的经纬度、测距终点的经纬度，计算测距起
点和测距终点之间的距离并显示。
17.作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
18.监测到预设指令时，对所述预设指令关联的所述点或定位轨迹进行修改、删除或隐藏操作。
19.作为优选方案，所述判断所述上传信息是否有效，具体包括：
20.若所述上传信息不属于重复信息，则判断所述上传信息的数据格式是否完整；
21.若上传信息的数据格式完整，则根据所述设备id判断是否属于需监测设备；
22.若属于需监测设备，且所述状态为有效，则所述上传信息有效。
23.作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
24.接收用户的设置指令，在所述直角坐标中设置标定点或者标定区域以标记所述水下设备作业过程或后续需重点关注的点或者区域。
25.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示装置，包括用于执行如上所述的水下设备轨迹显示方法的单元。
26.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种监测设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，存储器用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的如上所述的水下设备轨迹显示方法的程序。
27.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示系统，包括监测设备、水下设备，所述监测设备和水下设备之间通讯连接，其中，所述监测设备包括可执行如上所述的水下设备轨迹显示方法的单元。
28.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上所述的水下设备轨迹显示方法的步骤。
29.本发明提供的水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统，通过构建web显示界面，将接收到的数据请求进行解析处理后得到处理数据，并将处理数据进行渲染处理，最后绘制成可通过web显示界面进行显示的显示内容，可直观的了解到信息包含的详细内容，无需专业人员仔细对照说明文档进行解析，非专业人员也可以看懂，实现方便实时的信息查看，且避免了人工解析造成解析误差，提高了信息准确性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对发明中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1是本发明实施例1的水下设备轨迹显示方法的流程示意图；
32.图2是本发明一实施例的显示内容的示意图；
33.图3是本发明实施例2的水下设备轨迹显示方法的流程示意图；
34.图4是本发明实施例2的水下设备轨迹显示方法的子流程示意图；
35.图5是本发明实施例2的水下设备轨迹显示方法的子流程示意图；
36.图6是本发明一实施例的显示内容的示意图；
37.图7是本发明一实施例的显示内容的示意图；
38.图8是本发明实施例1的一种水下设备轨迹显示装置的结构示意图；
39.图9是本发明实施例2的一种水下设备轨迹显示装置的结构示意图；
40.图10是本发明一实施例的一种监测设备的结构示意图；
41.图11是本发明一实施例的一种水下设备轨迹显示系统的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
44.还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
45.实施例1
46.请参考图1，本发明提供了一种水下设备轨迹显示方法，本方法适用于接收水下数据的水面监测设备，所述水下数据是水下设备通过水声通讯方式发送的。所述方法包括步骤s101-s104：
47.s101：构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标。
48.可理解地，web显示界面是利用web技术构建的网页，web技术指的是开发互联网应用的技术总称。具体地，监测设备获取用户输入的输入指令，从而登录web端，并基于web端制作构建一个web显示界面，使用web技术html、css对web显示页面结构进行重建，然后使用echarts的svg和canvas进行渲染构建初始化网格图，并建立直角坐标。
49.s102：接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效。
50.可理解地，所述水下设备包括信标和基站的任一种或多种组合，且所述水下设备的数量不限。水下设备和监测设备之间进行水声通信。具体地，当监测设备接收到水下设备发送的开始指令后，定时接收水下设备发送的上传信息，并且判断上传信息是否有效。
51.s103：若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备id、状态、经纬度和方位角。
52.可理解地，监测设备在接收数据请求的过程中，会对接收到的数据请求进行接收，并对数据请求进行判断，当判断数据请求包含有数据时，则判断数据请求包含的数据的格式；当判断数据请求未包含有数据时，则不执行任何操作。接收是一种监控网络状态、网络数据以及其他信息的手段，监测设备会实时接收水下设备传输的数据请求。若所述上传信息有效，则从其中解析获得位置相关数据。所述位置数据也可以从数据库中读取。其中，所
述位置相关数据至少包括设备id、状态、经纬度和方位角，所述状态用于表示是否为有效位置信息。在特定水下作业活动中，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合，实际使用中，不仅限于以上所列举的数据，本领域技术人员可根据实际业务需要传输需要的数据。
53.s104：根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
54.具体地，从位置相关数据中获得经纬度，给最大经度值增加n度、最大纬度值各增加n度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，以监测设备所在位置作为原点，将水下设备的经纬度映射到该直角坐标，最早获得位置相关数据绘制为起点，其它位置相关数据如设备id、名称、设备类型、时间、方位角、当前速度、状态、温度、盐度和深度作为显示内容，每个位置相关数据对应的直角坐标中的点和显示内容关联设置。所述n为大于等于5的正整数。最大经度值、最大纬度值可预设，也可以根据没有gps数据获取的情况下水下设备相对于原点的xy轴坐标点最大值设置。若有两个及两个以上的点在直角坐标中重合，则可以在显示内容中逐一将其它位置相关数据都列出来。不同水下设备的定位轨迹用不同颜色来绘制，用不同图标来显示该条定位轨迹对应的设备类型，可根据实际需求生成对应的显示内容，其展示方式如信息框。
55.优选的，如图2所示，所述运动轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。所述终点是最新位置相关数据对应在直角坐标中的点，水下设备作业过程中，终点对应水下设备的定位变化而变化。图2中，船的图片以当前方位角进行实时变化，以示意其对应的水下设备的运动方向。
56.本发明通过构建web显示界面，将水下设备的实时位置和相关数据都显示在了直角坐标中，可直观的了解到信息包含的详细内容，无需专业人员仔细对照说明文档进行解析，非专业人员也可以看懂，实现方便实时的信息查看，且避免了人工解析造成解析误差，提高了信息准确性。
57.实施例2
58.请参考图3，本发明提供了另一种水下设备轨迹显示方法，本方法适用于接收水下数据的水面监测设备，所述水下数据是水下设备通过水声通讯方式发送的。所述方法包括步骤s201-s206：
59.s201：构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标。
60.可理解地，web显示界面是利用web技术构建的网页，web技术指的是开发互联网应用的技术总称。具体地，监测设备获取用户输入的输入指令，从而登录web端，并基于web端制作构建一个web显示界面，使用web技术html、css对web显示页面结构进行重建，然后使用echarts的svg和canvas进行渲染构建初始化网格图，并建立直角坐标。
61.s202：接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效。
62.可理解地，所述水下设备包括信标和基站的任一种或多种组合，且所述水下设备的数量不限。水下设备和监测设备之间进行水声通信。具体地，当监测设备接收到水下设备发送的开始指令后，定时接收水下设备发送的上传信息，并且判断上传信息是否有效。
63.在一实施例中，请参考图4，以上步骤s202具体包括如下步骤：s301-s303。
64.s301：若所述上传信息不属于重复信息，则判断所述上传信息的数据格式是否完
整。
65.可理解地，上传信息为预设定时接收的信号，定时的设定要求为用户事先进行设置，分为每隔几分钟、几小时或其它时间间隔进行定时的数据请求接收，从而可以实现定时的数据更新，更方便人们实时的了解对应水下设备的情况。通过增加对最近时间的一次上传信息与上一时间接收的上传信息的比对可有效减少监测设备的信息处理负荷，具体地，先判断上传信息有没有数据的存在，如果没有就不操作，如果有数据，就根据数据的长度进行遍历，再根据遍历所得的数据判断最近时间的一次上传信息是否属于重复信息，若判断最近时间的一次上传信息是属于重复信息，则不进行处理，若判断最近时间的一次上传信息不是属于重复信息，则进一步校验最近时间的一次上传信息的数据格式是否完整，具体的，数据格式是否完整的校验可根据实际情况，本领域技术人员可自由设定。
66.s302：若上传信息的数据格式完整，则根据所述设备id判断是否属于需监测设备。
67.可理解地，由步骤s301遍历所得的数据解析，可以获得每组数据的信标id或基站id、信标名称或基站名称，实际使用中，本领域技术人员可通过预设需检测设备白名单，所述获得的每组数据的信标id或基站id、信标名称或基站名称，可通过校对需检测设备白名单判断是否属于检测设备。
68.s303：若属于需监测设备，且所述状态为有效，则所述上传信息有效。
69.可理解地，若由步骤s301遍历所得的数据解析得到的基站id、基站名称判断为属于需监测设备，同时由步骤s301遍历所得的数据中，状态信息为有效，则所述上传信息可为以后步骤使用。
70.s203：若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备id、状态、经纬度和方位角。
71.可理解地，若所述上传信息有效，则从其中解析获得位置相关数据。所述位置数据也可以从数据库中读取。其中，所述位置相关数据至少包括设备id、状态、经纬度和方位角，所述状态用于表示是否为有效位置信息。在特定业务活动中，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合，实际使用中，不仅限于以上所列举的数据，本领域技术人员可根据实际业务需要传输需要的数据。
72.优选的，当所述定位轨迹的终点与直角坐标的边界距离不足预设值时，将直角坐标的最大经度值、最大纬度值各加增加n度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，所述n为大于等于5的正整数，预设值是预设设置的判断直角坐标是否需要刷新刻度值的阈值，其目的是让最新位置相关数据显示在直角坐标中，而不让其超出直角坐标范围,其大小可以根据相邻坐标点间距大小设置。
73.s204：根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
74.具体地，从位置相关数据包括的定位信息中获得经纬度，给最大经度值增加n度、最大纬度值各增加n度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，以监测设备所在位置作为原点，将水下设备的经纬度映射到所述直角坐标，最早获得位置相关数据绘制为起点，其它位置相关数据如设备id、名称、设备类型、时间、方位角、当前速度、状态、温度、盐度和深度作为显示内容，每个位置相关数据对应的直角坐标中的点和显示内容关联设置。所述n为大于等于5的正整数。最大经度值、最大纬度值可预设，也可以根据没有gps数据获取的情
况下水下设备相对于原点的xy轴坐标点最大值设置。若有两个及两个以上的点在直角坐标中重合，则可以在显示内容中逐一将其它位置相关数据都列出来。不同水下设备的轨迹用不同颜色来绘制，用不同图标来显示该条轨迹对应的设备类型，可根据实际需求生成对应的显示内容，其展示方式如信息框。
75.优选的，如图2所示，所述运动轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。图2中，船的图片以当前方位角进行实时变化，以示意其对应的水下设备的运动方向。
76.s205：监测触发指令。
77.可理解地，监测设备可通过获取用户输入触发指令，如长按鼠标左键、单击鼠标左键以及双击鼠标左键等，具体实施例中，本领域技术人员在实际使用中可任意设定触发指令对应的功能。
78.s206：若监测到所述触发指令，获取触发点对应的所述位置相关数据并显示，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合。
79.可理解地，当监测设备获取到触发指令后，根据触发指令获取对应的web显示界面的初始化网格的坐标，进而获取与坐标对应的目标，对目标进行数据解析得到目标详细内容。在一实施例中，鼠标移动到路径轨迹的节点上，显示当前节点需要的信息详情，如id号、名称、经纬度、时间、深度等信息。目标详细内容为作为隐藏的内容事先设置，只有当接收到触发指令后才会显示出来。隐藏目标详细内容可以使得显示内容简洁，通过触发指令来显示目标详细内容可以提高图像-信息的一一对应效果。
80.优选的，如图5所示，所述水下设备轨迹显示方法还包括步骤s401-s402：
81.s401：监测测距指令。
82.可理解地，监测设备可提供测距功能，可根据用户输入测距指令运行测距功能。
83.s402：若监测到所述测距指令，获取测距起点的经纬度、测距终点的经纬度，计算测距起点和测距终点之间的距离并显示。
84.可理解地，监测设备监测到用户输入测距指令后，获取两点的经度、纬度：(x1,y1),(x2,y2)，其中x1,x2为经度，y1,y2为纬度；视计算程序需要转化为弧度(*3.1415926/180)，地球半径为r＝6371.0km，则两点距离公式d＝r*arcos[cos(y1)*cos(y2)*cos(x1-x2) sin(y1)*sin(y2)]，d为所需计算测距起点和测距终点之间的距离，同时将d的数值于界面显示。在一实施例中，用户点击测距的按钮，按钮加深颜色表示开始监听测距，移动鼠标，点击某个点，获取到当前点信息，绘制一条直线，鼠标移动到哪，直线绘制到哪，点击获取第二个点的位置，然后用公式计算出两点间的距离和角度显示在旁边显示区域。每两次点击测一个距离。结束测距再次点击测距按钮或者右键鼠标结束。
[0085]
优选的，所述水下设备轨迹显示方法还包括：监测到预设指令时，对所述预设指令关联的所述点或定位轨迹进行修改、删除或隐藏操作。
[0086]
可理解地，监测设备监测到用户预设指令后，如图6所示，可移动鼠标到定点上面，显示设置的信息，点击信息上面的叉，可进行定点的删除。再一次点击定点按钮或者右键关闭定点按钮的设置。点击右侧消息框的回收图标，可进行相应轨迹的删除。如果页面刷新，或者切换出当前页面再进来，先接收到的历史数据，包括中途的定点数据。接着进行最新数
据的接收、渲染。点击红色关闭按钮，隐藏测距、设置定点按钮，并关闭数据的采集，监测设备将不再记录信息。
[0087]
优选的，所述水下设备轨迹显示方法还包括：接收用户的设置指令，在所述直角坐标中设置标定点或者标定区域以标记所述水下设备作业过程或后续需重点关注的点或者区域。
[0088]
可理解地，监测设备监测到用户的设置指令后，如图2所示，点击设置一个标记点按钮，点击坐标系任意位置，弹出设置对话框，如图7所示，对话框内容为定点名称、经纬度、备注三个参数，定点名称和经纬度默认给定一个值，可修改。点击确定按钮，将数据推送到轨迹接口里面进行数据的渲染。
[0089]
请参考图8，本发明提供了一种水下设备轨迹显示装置，该水下设备轨迹显示装置700包括构建单元701、接收单元702、获取单元703以及绘制单元704。
[0090]
构建单元701，用于构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标。
[0091]
接收单元702，用于接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效。
[0092]
获取单元703，用于若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备id、状态、经纬度和方位角。
[0093]
绘制单元704，用于根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
[0094]
在一实施例中，所述定位轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。
[0095]
请参考图9，本发明提供了另一种水下设备轨迹显示装置，该水下设备轨迹显示装置1000包括构建单元1001、接收单元1002、获取单元1003、绘制单元1004、监测单元1005以及显示单元1006。
[0096]
构建单元1001，用于构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标。
[0097]
接收单元1002，用于接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效。
[0098]
获取单元1003，用于若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备id、状态、经纬度和方位角。
[0099]
绘制单元1004，用于根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
[0100]
监测单元1005，用于监测触发指令。
[0101]
显示单元1006，用于若监测到所述触发指令，获取触发点对应的所述位置相关数据并显示，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合。
[0102]
在一实施例中，所述定位轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。
[0103]
在一实施例中，所述接收单元1002具体用于若所述上传信息不属于重复信息，则判断所述上传信息的数据格式是否完整；若上传信息的数据格式完整，则根据所述设备id判断是否属于需监测设备；若属于需监测设备，且所述状态为有效，则所述上传信息有效。
[0104]
在一实施例中，所述水下设备轨迹显示装置还包括：刷新单元，用于当所述定位轨迹的终点与直角坐标的边界距离不足预设值时，将直角坐标的最大经度值、最大纬度值各
加增加n度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，所述n为大于等于5的正整数。
[0105]
在一实施例中，所述水下设备轨迹显示装置还包括：测距单元，用于监测测距指令；若监测到所述测距指令，获取测距起点的经纬度、测距终点的经纬度，计算测距起点和测距终点之间的距离并显示。
[0106]
在一实施例中，所述水下设备轨迹显示装置还包括：管理单元，用于监测到预设指令时，对所述预设指令关联的所述点或定位轨迹进行修改、删除或隐藏操作。
[0107]
在一实施例中，所述水下设备轨迹显示装置还包括：标记单元，用于接收用户的设置指令，在所述直角坐标中设置标定点或者标定区域以标记所述水下设备作业过程或后续需重点关注的点或者区域。
[0108]
请参考图10，本发明还提供了一种监测设备，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
[0109]
存储器803，用于存放计算机程序；
[0110]
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序，实现上述实施例中提供的水下设备轨迹显示方法。
[0111]
请参考图11，本发明还提供了一种水下设备轨迹显示系统，包括监测设备901、水下设备902，所述监测设备901和水下设备902之间通讯连接，其中，所述监测设备901包括可执行如上所述的水下设备轨迹显示方法的单元。
[0112]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上所述的水下设备轨迹显示方法的步骤。
[0113]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0114]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0115]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0116]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0117]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0118]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0119]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0120]
以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。