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一种弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统的制作方法

2022-04-06 21:11:37 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于线膛火炮榴弹引信技术领域,具体涉及一种弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统。


背景技术:

2.随着《引信安全性设计准则》标准的实施,引信较为普遍地配置了安全和解除保险机构,搬运炸和膛炸事故已在很大程度上减少。但对于采用弹头机械触发引信的中大口径线膛火炮榴弹,弹道炸事故却仍时有发生。虽然弹道炸属于小概率事件,但随着实弹训练使用量的逐渐增多,事故数仍然不少。用户方要求引信除了能够满足传统的安全性要求即勤务处理安全性、发射安全性和炮口安全性之外,针对弹道炸问题,需要提出相应的解决方案,以解决弹道安全性问题。
3.对于现有装设惯性延期触发机构的中大口径线膛火炮榴弹弹头触发引信,如美军的m739系列引信,其发生弹道炸的根本原因在于弹丸在外弹道飞行时的绕质心运动会产生离心性质的过载,该离心性质的过载与弹丸命中目标或目标区时的前冲过载方向相同,难以区分,因而当该离心性质的过载意外达到惯性延期触发机构发火过载阈值时,便有可能会发生弹道炸故障。
4.针对这一现象,美军曾提出提高惯性延期触发机构发火过载阈值的方案用以避开离心性质过载的作用范围,但这并不能从原理上避免这一问题。一旦该离心性质的过载与惯性延期触发机构发火过载阈值重叠,弹道炸便不可避免。随着弹丸结构和功能越来越复杂,随着弹丸长度越来越长,因弹丸绕心运动所产生的离心性质的过载也越来越大,所以弹头引信弹道炸概率始终存在,难以消除。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于提供一种弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统,其特点是采用已有成熟技术的功能模块,进行系统优化设计,除了能够满足传统的安全性要求即勤务处理安全性、发射安全性、炮口安全性和战术使用要求之外,还可以提高发火可靠性,并从原理上消除装有惯性延期触发机构的中大口径线膛火炮榴弹触发引信因弹丸绕质心运动所导致的引信弹道炸隐患,而战术性能和使用性能基本上不变。
6.实现本发明目的的技术解决方案:
7.一种弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统,包括弹头引信和弹底引信,其中弹头引信包括风帽、防雨机构、弹头引信体、碰击触发机构、装定机构、支撑结构、弹头安全和解除保险机构、弹头导爆管部件和弹头传爆管部件;弹底引信包括弹底引信体、弹底传爆管部件、弹底导爆管部件、弹底安全和解除保险机构以及惯性延期触发机构。所述风帽、防雨机构、碰击触发机构、支撑结构、弹头安全和解除保险机构、弹头导爆管部件、弹头传爆管部件自上而下依次在弹头引信体内沿其轴线同轴布设。而装定机构大致沿引信径向布设,位于弹头引信体内,介于碰击触发机构与支撑结构之间。弹底引信位于弹丸底部,
弹底传爆管部件、弹底导爆管部件、弹底安全和解除保险机构、惯性延期触发机构自上而下依次在弹底引信体内沿其轴线同轴布设。
8.进一步地,惯性延期触发机构只布置在弹底引信中,不布置在弹头引信中,使弹丸在外弹道飞行时其绕质心运动所产生的离心过载方向与弹丸命中目标或目标区时所产生的前冲过载方向相反,从而防止惯性延期触发机构误动作,可以从根本上消除弹道炸隐患。
9.进一步地,弹底引信与弹头引信组成触发引信系统,应用冗余发火原理提高全系统的发火可靠性,降低弹丸的未爆弹率。
10.进一步地,所述装定机构中安装有火焰长延期雷管,使得引信系统具有弹头瞬发、弹头长延期和弹底卸载自适应延期三种不同作用时间起爆方式。
11.进一步地,所述弹头安全和解除保险机构和弹底安全和解除保险机构内的雷管输出端均采用聚能装药结构,能够在雷管内装药量较少的情况下可靠起爆导爆管,有助于提高引信的隔爆安全性。
12.进一步地,所述弹头导爆管和弹底导爆管输出端均采用聚能装药结构,能够在不增加导爆管药量的情况下提高对传爆管的起爆能力,从而有助于提高引信起爆完全性。
13.进一步地,所述弹头传爆管和弹底传爆管输出端均采用聚能装药结构,能够在不增加传爆管药量的情况下提高对弹丸主装药的起爆能力,从而有助于提高引信起爆完全性。并且弹底传爆管输出端的聚能装药结构,可以形成射流穿过隔板而可靠起爆弹丸主装药。因而可在弹底引信室与主装药之间保留封闭隔板,防止引信隔爆状态下雷管意外发火爆炸产生的高温高压气体或膛内发射药高温高压气体蹿入弹丸主装药室而引起主装药燃烧或爆炸,并进而发展成膛炸或炮口炸。
附图说明
14.图1是本发明弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统配装于弹丸上的总体结构主视图。
15.图2是本发明弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统弹头引信主视图。
16.图3是本发明弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统弹底引信主视图。
17.图4是本发明弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统弹头引信左视图。
18.图5是本发明弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统弹底引信左视图。
19.图6是图2中a-a截面剖视图。
20.其中1为风帽、2为防雨机构、3为弹头引信体、4为碰击触发机构、5为装定机构、6为支架、7为弹头安全和解除保险机构、8为弹头导爆管部件、9为弹头传爆管部件、10为弹体、11为弹底引信体、12为弹底传爆管部件、13为弹底导爆管部件、14为弹底安全和解除保险机构、15为惯性延期触发机构。
21.21为防雨杆,22为防雨筒,41为击针、42为支筒、43为火帽座、44为针刺火帽、45为击针套筒,51为装定套筒、52为阻火杆、53为弹簧定位圈、54为阻火杆簧、55为阻火杆挡片、
56为火焰长延期管,71为安全和解除保险机构本体、72为回转体部件、73为上夹板、74为下夹板、75为螺钉、76为回转体部件的离心保险机构、77为延期解除保险机构、721为回转体、722为回转体轴、723为中心轮片、724为定位板、725为惯性销、726为惯性销簧、727为针刺雷管、728为铆钉、761为制动爪、762为制动爪簧、763为挡销、764为销轴、771为第一过渡轮部件、772为第二过渡轮部件、773为骑马轮部件、774为摆轮部件、7711为第一过渡轮片、7712为第一过渡轮轴、7721为第二过渡轮片、7722为第二过渡轮轴、7731为骑马轮片、7732为骑马轮轴、7741为摆、7742为摆轴,81为隔板、82为导爆管、821为加强帽、822为导爆药、823为导爆管壳、83为隔板螺圈,91为传爆管壳、92为加强帽、93为传爆药,111为密封圈、112密封垫圈,151为击针座、152为活机体、153为活机体簧、154为惯性延期触发机构的离心保险机构、155为大钢球、156为衬套、157为衬套座、158为击针、159为击针簧、1510为小钢球、1511为滑套,1512为滑套簧,1541为离心子盖,1542为离心子簧,1543为离心子。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明方案的一应用实例作进一步的详细描述。
23.结合附图1至附图6,一种弹道安全性好的中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统,包括弹头引信和弹底引信,其中弹头引信包括风帽1、防雨机构2、弹头引信体3、碰击触发机构4、装定机构5、支撑结构6、弹头安全和解除保险机构7、弹头导爆管部件8以及弹头传爆管部件9;弹底引信包括弹底引信体11、弹底传爆管部件12、弹底导爆管部件13、弹底安全和解除保险机构14以及惯性延期触发机构15。所述弹头引信位于弹丸头部,其风帽1、防雨机构2、弹头引信体3、碰击触发机构4、支撑结构6、弹头安全和解除保险机构7、弹头导爆管部件8、弹头传爆管部件9自上而下依次在弹头引信体内沿其轴线同轴布设。而装定机构5大致沿引信径向布设,例如装定机构5轴线与引信轴线夹角在60-80度范围内,位于弹头引信体3内,介于碰击触发机构4与支撑结构6之间。弹底引信位于弹丸底部,弹底传爆管部件12、弹底导爆管部件13、弹底安全和解除保险机构14、惯性延期触发机构15自上而下依次在弹底引信体内沿其轴线同轴布设。
24.结合附图2,所述防雨机构2包括防雨杆21和防雨筒22,位于弹头引信体3顶端空腔内部,由风帽1将防雨筒22下端紧压在碰击触发机构4顶端,防雨杆21自上而下间隔交错固定在防雨筒22侧壁孔内。所述碰击触发机构4包括击针41、支筒42、火帽座43和针刺火帽44,位于弹头引信体3顶端台阶孔内,其下方通过引信体上的通孔与装定机构5相通。所述火帽座43内装针刺火帽44,火帽座43顶端的台阶孔通过支筒42将击针41固定在防雨筒21的底端。
25.结合附图2,所述装定机构5包括装定套筒51、阻火杆52、弹簧定位圈53、阻火杆簧54和阻火杆挡片55,位于弹头引信体3中部倾斜设置的径向孔内。在阻火杆簧54和阻火杆52依次装入装定套筒51内之后,将阻火杆挡片55铆接在装定套筒51上。阻火杆簧54一端支撑在装定套筒51的孔底,而另一端抵靠阻火杆52,阻火杆52则抵靠在阻火杆挡片55上。所述弹簧定位圈53将装定套筒51固定于倾斜设置的径向孔内,与弹头引信体3轴线上的通孔相贯通。所述装定套筒51除开设轴向孔外还开设有径向通孔。结合附图4,在针刺火帽44正下方,引信中轴线上开有传火孔。除此之外在装定机构5径向孔外侧还开有平行于引信中轴线的传火孔,该传火孔下方设有一火焰长延期管56,而其上方与弹头引信体3顶端台阶孔侧面贯
通,用于传递针刺火帽44发火后的高温高压气体和灼热粒子。当装定套筒51的径向通孔(或通槽)与位于弹头引信体轴线上的通孔对正时为瞬发作用模式,当其径向通孔(或通槽)与弹头引信体轴线上的通孔错开时为延期作用模式。
26.所述支架6为安全和解除保险机构7提供支撑,保证其处于合适的位置。根据需要,在保证弹引连接螺纹连接长度和强度的前提下,可以缩短支架6的高度甚至是取消支架6,以此来缩短引信高度或加高传爆药装药。
27.所述安全和解除保险机构7包括安全和解除保险机构本体71、回转体部件72、上夹板73、下夹板74、螺钉75、离心爪机构76、延期解除保险机构77,位于导爆管部件8的上部。所述上夹板73、下夹板74分别位于安全和解除保险机构本体71的两端,分别由螺钉75与安全和解除保险机构本体71连接。所述回转体部件72位于上夹板73、下夹板74和安全和解除保险机构本体71一侧腔室内,所述回转体部件72包括回转体721、回转体轴722、中心轮片723、定位板724、惯性销725、惯性销簧726、针刺雷管727和铆钉728,所述中心轮片723与回转体721同轴且位于回转体上端面,所述定位板724位于回转体下端面,由铆钉728将其与回转体721固定,轴心装有回转体轴722,所述回转体轴722由上夹板73和下夹板74固定,所述中心轮片723上端面与上夹板73底面留有间隙以防止回转体721转动受阻,所述定位板724底面与下夹板74顶端面也留有间隙以防止回转体721转动受阻。所述中心轮片723和回转体721侧面构成的空腔内装有惯性销725和惯性销簧726。所述惯性销簧726一端顶在中心轮片723孔底,而另一端顶住惯性销725,惯性销725顶部凸出的回转体插入上夹板73相应孔内,防止回转体721转动。所述雷管727点铆固定于回转体721一侧盲孔内,与惯性销孔隔开一定角度。所述回转体721两侧装有回转体部件的离心保险机构76,该离心保险机构包括制动爪761、制动爪簧762、挡销763和销轴764,所述销轴764点铆固定在安全和解除保险机构本体71一侧台阶孔内,一端凸出于孔底,凸出部位外套有制动爪761,可沿销轴764转动。所述制动爪761顶端凸缘卡在回转体721侧面缺口中,可防止回转体部件72转动,底端压在挡销763顶端。所述挡销763被制动爪簧762顶在制动爪761底端以防止制动爪761转动。所述制动爪簧762一端顶在挡销763底端,另一端顶在安全和解除保险机构本体71侧面的销轴764孔底。所述回转体721侧面安装有延期解除保险机构77,所述延期解除保险机构77包括第一过渡轮部件771、第二过渡轮部件772、骑马轮部件773和摆轮部件774。所述第一过渡轮部件771包括第一过渡轮片7711和第一过渡轮轴7712,第一过渡轮片7711点铆固定在第一过渡轮轴7712中部台阶圆柱面上,第一过渡轮片7711和第一过渡轮轴7712四周均布有传动齿。所述第二过渡轮部件772包括第二过渡轮片7721和第二过渡轮轴7722,第二过渡轮片7721点铆固定在第二过渡轮轴7722中部台阶圆柱面上,第二过渡轮片7721和第二过渡轮轴7722四周均布有传动齿。所述骑马轮部件773包括骑马轮片7731和骑马轮轴7732,所述骑马轮片7731点铆固定在骑马轮轴7732中部台阶圆柱面上,骑马轮片7731和骑马轮轴7732四周均布有传动齿。所述摆轮部件774包括摆7741和摆轴7742,摆774点铆固定在摆轴7742中部台阶圆柱面上。所述骑马轮轴7732、摆轴7742、第一过渡轮轴7712和第二过渡轮轴7722的顶端圆柱插入上夹板73中,底端圆柱插入下夹板74中加以固定。所述中心轮片723侧面轮齿与第一过渡轮轴7712的轮齿啮合,第一过渡轮片7711的轮齿与第二过渡轮轴7722的轮齿啮合,第二过渡轮片7721的轮齿与骑马轮轴7732的轮齿啮合,骑马轮片7731的轮齿与摆轴7742的轮齿啮合。当回转体721转动时与其固定在一起的中心轮片723带动第一过渡轮轴部件771转动,第
一过渡轮轴片7711带动第二过渡轮部件772转动,第二过渡轮片7721带动骑马轮部件773转动,骑马轮片7731与摆7741啮合,转动时受到摆7741的擒纵运动约束即反复撞击而减缓回转体721的转动速度。所述安全和解除保险机构7能够提供60m以远的延期解除保险距离,并能保证200m以内的可靠解除保险距离。而制动爪761的形状、尺寸和结构设计,能够防止将引信装配成解除保险状态。
28.所述导爆管部件8由隔板81、导爆管82和隔板螺圈83组成,隔板螺圈83通过其外侧螺纹与弹头引信体3连接,其内台阶孔支撑隔板81及其内置导爆管82,导爆药822位于加强帽821与导爆管壳823构成的密闭壳体内,其药剂为聚黑-14或聚奥-9等。
29.所述传爆管部件9由传爆管壳91、密封盖92和传爆药93组成,通过其外侧螺纹固定于弹头引信体3底部。所述传爆管壳91内腔压制有传爆药93,其药剂为聚黑-14或聚黑-6、钝黑-5等。
30.所述弹底引信体11通过螺纹连接在弹体10上,两者间还设有密封圈111和密封垫圈112用以密封,弹底引信体11底部还设有两个装配用盲孔,作为扳手孔,以方便将弹底引信拧入弹体。
31.所述弹底传爆管部件12、弹底导爆管部件13、弹底安全和解除保险机构14的结构与弹头传爆管部件9、弹头导爆管部件8、弹头安全和解除保险机构7的结构基本相同。
32.所述弹底惯性延期触发机构15包括击针座151、活机体152、活机体簧153、惯性延期触发机构的离心保险机构154、大钢球155、衬套156、衬套座157、击针158、击针簧159、小钢球1510、滑套1511、滑套簧1512和螺圈1513,位于弹底引信体11中部盲孔内。所述击针座151、活机体152、活机体簧153、惯性延期触发机构的离心保险机构154、大钢球155、惯性击针158、惯性击针簧159、小钢球1510、滑套1511和滑套簧1512位于衬套156和衬套座157组成的腔室内,由螺圈1513支撑,螺圈1513通过外侧螺纹与弹底引信体11连接。所述击针座151底部固定于衬套座157中心孔内,顶部凸起台阶位于衬套156中心孔内,由衬套156将衬套座157收口后固定。所述击针座151中心台阶孔内布设有惯性击针簧159支撑的惯性击针158,惯性击针簧159一端支撑在击针座151孔底,另一端支撑在惯性击针158底端。所述击针座151开设有径向通孔,内有对称设置的2个小钢球1510,小钢球1510一端凸出于击针座151中心孔并卡在击针158上部环槽内,一端挡在滑套1511中心孔壁上。所述击针座151上部套有滑套簧1512支撑的滑套1511,滑套簧1512一端支撑在衬套156上,另一端支撑在滑套1511上端台阶底面。所述滑套1511底部设置有斜面将一对大钢球155压在击针座151底部台阶底面,大钢球155外侧挡在活机体簧153支撑的活机体152中心孔壁上。所述活机体簧153一端支撑在衬套156上,另一端支撑在活机体152上。所述活机体152底部对称设置有一对惯性延期触发机构的离心保险机构154卡在击针座151下部环形槽内。所述对称设置的惯性延期触发机构的离心保险机构154包括离心子盖1541、离心子簧1542和离心子1543,位于活机体两侧倾斜向上设置的离心保险孔内。所述离心子盖1541点铆固定于离心保险孔顶部台阶孔底部。所述离心子簧1542一端顶在离心子盖1541上,另一端顶在离心子1543中心孔底。所述离心子1543在活机体152两侧倾斜向上设置的离心保险孔内,一端由离心子簧1542支撑,另一端抵靠在击针座151下部环形槽内。
33.进一步地,惯性延期触发机构15设置在弹底引信中,使弹丸在外弹道飞行时其绕质心运动产生的离心过载方向与弹丸命中目标或目标区时的前冲过载方向相反,从而防止
惯性延期触发机构误动作,从根本上消除弹道炸隐患。
34.进一步地,弹底引信与弹头引信组成触发引信系统,应用冗余发火原理提高全系统的发火可靠性。
35.进一步地,所述装定机构5中设有火焰长延期管56,使得引信系统具有弹头瞬发、弹头长延期和弹底卸载自适应延期三种不同作用时间的起爆方式。
36.进一步地,所述弹头安全和解除保险机构和弹底安全和解除保险机构内的雷管底部均采用聚能装药结构,能够在雷管内装药量较少的情况下可靠起爆导爆管,有助于提高引信隔爆安全性。
37.进一步地,所述弹头导爆管和弹底导爆管底部均采用聚能装药结构,能够在不增加导爆管药量的情况下提高对传爆管的起爆能力。
38.进一步地,所述弹头传爆管和弹底传爆管部件底部均采用聚能装药结构,能够在不增加传爆管药量的情况下提高对弹丸主装药的起爆能力。并且弹底传爆管输出端的聚能装药结构,可以形成射流穿过隔板而可靠起爆弹丸主装药。因而可在弹底引信室与主装药之间保留封闭隔板,防止引信隔爆状态下雷管意外发火爆炸产生的高温高压气体或膛内发射药高温高压气体蹿入弹丸主装药室而引起主装药燃烧或爆炸,并进而发展成膛炸或炮口炸。
39.本发明中大口径线膛火炮榴弹触发引信系统的工作过程详述如下:
40.在勤务处理阶段,碰击触发机构4中的击针41由支筒42刚性支撑,保证勤务处理过程中所产生的跌落、振动等冲击不会使击针41刺发针刺雷管。活机体152由惯性延期触发机构的离心保险机构154约束。安全和解除保险机构7中的针刺雷管位于隔爆件即回转体721中,与导爆管错位,而回转体721被离心爪机构76和惯性销725锁住,分别作为隔爆件即回转体721的离心保险机构和后坐保险机构,形成冗余保险,确保引信在勤务处理阶段的安全性。
41.发射前使用装定机构5进行装定,当阻火杆52的径向通孔(通槽)与弹头引信体轴线上的通孔对正时,直接传火速度要比通过火焰长延期管56的快,因而为瞬发作用模式。而当阻火杆52的径向通孔(通槽)与弹头引信体轴线上的通孔错开即堵死中心传火通道时,火焰只能通过侧面传火孔点燃火焰长延期管56,此时为长延期模式。
42.发射时,弹头安全和解除保险机构7中惯性销725受后坐力的作用克服惯性销簧726抗力下沉,释放回转体721,解除回转体721的后坐保险。弹丸在膛内运动至炮口附近时,安全和解除保险机构7中的两个制动爪761在离心力的作用下压缩挡销763和制动爪簧762,解除回转体721的第二道保险即离心保险。回转体721在离心力矩作用下开始驱动无返回力矩钟表延期解除保险机构77运动。当弹丸飞出炮口飞越后效期后,后坐过载消失,阻火杆52克服阻火杆簧53抗力向外飞开,打开中心传火道(瞬发装定状态下);弹底惯性延期触发机构15中的两个离心子1543在离心力的作用下克服离心子簧1542抗力飞开,使活机体152处于解除保险状态,活机体簧153的作用使活机体152仍处于保险位置,从而保证弹道安全。当弹丸飞行至炮口安全距离以外时,回转体721转正到传爆序列对正位置,解除保险,弹头引信处于待发状态。弹底安全和解除保险机构14的作用过程与弹头安全和解除保险机构的作用过程基本相同,此时弹底引信也完全解除保险,处于待发状态。
43.在弹道飞行过程中,由于惯性延期触发机构15只设置于弹底引信中,不设置于弹
头引信中,因弹丸绕质心运动所产生的近似沿轴向的离心力性质的力与惯性延期触发机构发火运动所需过载方向相反,所以就会从原理上消除惯性延期触发机构误触发所导致的弹道炸故障。
44.针对位于外场的地表目标和人员,弹丸装定为瞬发模式,碰击目标时头部触发机构中的击针41触发针刺雷管44使其直接穿过装定机构5的中心通孔传递火焰,逐级引爆雷管727、导爆药82和传爆管部件9,传爆管的爆轰波再引爆弹丸主装药。针刺雷管44的爆轰产物在穿过装定机构5中心通孔的同时也会引燃火焰长延期管56,若预定的碰击触发瞬发作用意外失效,弹底的惯性延期触发机构15可作为备用发火,在穿透目标实现自调延期发火,火焰长延期管56延期时间最长,作为最后的自毁措施,到达延期时间后实现弹丸自毁。
45.对于薄目标和厚度中等的目标,采用长延期装定模式,但此时起主要作用的是惯性延期触发机构15。此时装定套筒会将中心通道关闭,碰击目标后头部触发机构产生的爆轰产物传至火焰长延期管56,开始延期作用,同时惯性延期触发机构15也开始作用。由于前冲力的作用,活机体152前冲压缩活机体簧153释放大钢球155,当弹丸侵彻穿透目标或者弹丸减加速度量值衰减到一定程度时,滑套1511在滑套簧1512的预设抗力作用下后移释放小钢球1510,解除对击针158的约束,击针158在预压击针簧159的推动下刺发火焰/针刺延期雷管,爆轰波依次传递到弹底导爆管部件13和弹底传爆管部件12,继而引爆弹丸主装药。若惯性延期触发机构15未能正常触发,则弹丸穿透目标后,火焰长延期管56作为备用发火到达延期时间后仍会发火。
46.当攻击厚度较大的目标,采用长延期装定模式,此时火焰长延期管56起主要作用。弹丸撞击目标并达到延期时间后,火焰长延期管56发火,逐级引爆雷管727、导爆管82和传爆管部件9,并最终引爆弹丸主装药。若火焰长延期管56失效,则惯性延期触发机构15作为备用发火,作用过程与上述相同。
47.触发引信系统在弹头和弹底各设置有1发引信,任意一端引信瞎火时另一端的引信仍能大概率地正常作用,提高了触发引信系统的发火可靠性,同时也从结构原理上彻底消除了装有惯性延期触发机构的中大口径线膛火炮榴弹弹头触发引信弹道炸隐患,而其它战术使用性能和战术技术性能基本不变。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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