用于自主呼救的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及智能设备领域，具体地，涉及一种用于严重坠落情况的自主呼救方法及其装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.具有登山模式的可穿戴装置(例如，运动手表)通常价格昂贵，可以在用户登山时记录gps信息、海拔高度、气压值等。然而，当发生坠落时无法自动将位置信息以短信或者紧急呼叫的方式及时发出去，从而导致人员坠落后不能得到及时营救，并且当gps由于坠落不可用时，就无法提供位置信息，从而为后续搜救带来困难。
3.虽然当前也有一些方法根据可穿戴装置(例如，头盔)中内置的加速传感器、陀螺仪、气压传感器等传感器，提出了一些检测坠落的方法，然后将通过gps获取的位置信息上报给紧急联系人，但是户外环境复杂多变，当坠落发生时gps可能不可用，从而无法获得用户的位置信息。


技术实现要素：

4.根据示例性实施例的一方面，提供了一种自主呼救方法，包括：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息；根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落；并且当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。
5.响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括经纬度信息和通信信息的环境信息。
6.获取第一环境信息还可包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一经纬度信息和第一通信信息；获取第二环境信息还可包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二经纬度信息和第二通信信息；并且发出呼救信息还可包括：将第一经纬度信息和第一通信信息以及第二经纬度信息和第二通信信息发送给紧急联系人。
7.所述通信信息可包括：当前驻留的小区识别码cell id、基站下行参考信号的接收信号强度rssi和基站下行参考信号的到达角aoa。
8.根据第一时间信息和第二时间信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；当坠落持续时间小于第一时间时，确定发生普通坠落；并且当坠落持续时间大于或等于第一时间时，确定发生严重坠落。
9.根据第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；当坠落高度差小于第一高度时，
确定发生普通坠落；并且当坠落高度差大于或等于第一高度时，确定发生严重坠落。
10.根据第一时间信息和第二时间信息的差以及第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；根据所述坠落持续时间和所述坠落高度差计算坠落加速度；当坠落加速度小于预定加速度时，确定发生普通坠落；并且当坠落加速度大于或等于所述预定加速度时，确定发生严重坠落。
11.发出呼救信息还可包括以下操作中的至少一个：将严重坠落开始时的第一环境信息发送到预设的紧急联系人；将严重坠落结束时的第二环境信息发送到预设的紧急联系人；并且将严重坠落结束前的特定时间内的环境信息发送到预设的紧急联系人，并在严重坠落结束后进入省电模式。
12.根据示例性实施例的一方面，提供了一种自主呼救装置，包括：坠落判断模块，被配置为执行以下操作：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息；根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落；以及呼救模块，被配置为当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。
13.坠落判断模块还可被配置为执行以下操作：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括经纬度信息和通信信息的环境信息。
14.坠落判断模块获取第一环境信息还可包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一经纬度信息和第一通信信息；坠落判断模块获取第二环境信息还可包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二经纬度信息和第二通信信息；并且呼救模块发出呼救信息还可包括：将第一经纬度信息和第一通信信息以及第二经纬度信息和第二通信信息发送给紧急联系人。
15.由坠落判断模块获取的通信信息可包括：当前驻留的小区识别码cell id、基站下行参考信号的接收信号强度rssi和基站下行参考信号的到达角aoa。
16.坠落判断模块根据第一时间信息和第二时间信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；当坠落持续时间小于第一时间时，确定发生普通坠落；并且当坠落持续时间大于或等于第一时间时，确定发生严重坠落。
17.坠落判断模块根据第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；当坠落高度差小于第一高度时，确定发生普通坠落；并且当坠落高度差大于或等于第一高度时，确定发生严重坠落。
18.坠落判断模块根据第一时间信息和第二时间信息的差以及第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤可包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；根据所述坠落持续时间和所述坠落高度差计算坠落加速度；当坠落加速度小于预定加速度时，确
定发生普通坠落；并且当坠落加速度大于或等于所述预定加速度时，确定发生严重坠落。
19.呼救模块发出呼救信息还可包括以下操作中的至少一个：将严重坠落开始时的第一环境信息发送到预设的紧急联系人；将严重坠落结束时的第二环境信息发送到预设的紧急联系人；并且将严重坠落结束前的特定时间内的环境信息发送到预设的紧急联系人，并在严重坠落结束后进入省电模式。
20.根据本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：可以在预定模式下记录环境信息以供用户参考，并根据包括时间信息和高度信息的环境信息来判断用户发生普通坠落还是严重坠落，在严重坠落时发出包括通信信息的呼救信息，从而可以在gps不可用时提供用户坠落结束前特定时间内的位置和坠落轨迹，为救援带来便利。
附图说明
21.根据以下结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本公开的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
22.图1是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救的装置的框图。
23.图2是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救的方法的流程图。
24.图3是示出根据本公开的示例性实施例的判断是否发生严重坠落的流程图。
25.图4是示出根据本公开的示例性实施例的获取环境信息和判断坠落的流程图。
26.图5是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救系统的示图。
27.图6是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救装置的示图。
28.图7是示出根据本公开的示例性实施例的用于严重坠落情况的电子设备的框图。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
30.下面将参照附图来说明根据本公开的示例性实施例的用于智能手机的严重坠落情况的自主呼救的方法及其装置，应当理解，本公开可以应用的范围并不限于智能手机，还可应用于平板电脑、膝上型计算机等任何除了智能手机之外的具有移动通信功能的电子装置。
31.图1是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救的装置的框图。
32.参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(sim)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述组件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它组件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可
将所述组件中的一些组件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
33.处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它组件(例如，硬件组件或软件组件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一组件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(cpu)或应用处理器(ap))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器中枢处理器或通信处理器(cp))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为针对指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
34.在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一组件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
35.存储器130可存储由电子装置101的至少一个组件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
36.可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(os)142、中间件144或应用146。
37.输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它组件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标或键盘。
38.声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
39.显示装置160可以向电子装置101的外部(例如，用户)可视化地提供信息。显示装置160可以包括例如显示器、全息装置或用于控制投影仪和相应装置的控制电路。根据实施例，显示装置160可以包括被配置为感测触摸的触摸电路或被配置为测量由触摸产生的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
40.音频模块170可以将声音转换为电信号，或者相反地，可以将电信号转换为声音。根据实施例，音频模块170可以通过输入装置150获得声音，或者可以通过声音输出装置155或者通过与电子装置101直接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)(例如，扬声器或耳机)输出声音。
41.传感器模块176可感测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或外部的环境
状态(例如，用户状态)，然后可以产生与感测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
42.接口177可以支持可以用于将电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接或无线连接的一个或更多个指定协议。根据实施例，接口177可以包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。
43.连接端178可包括可允许电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接的连接器。根据实施例，连接端178可包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
44.触觉模块179可以将电信号转换为用户可以通过触觉或动觉感知的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可以包括例如电机、压电传感器或电刺激装置。
45.相机模块180可拍摄静止图像和视频。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯(或电子闪光灯)。
46.电力管理模块188可管理供应给电子装置101的电力。根据实施例，电力管理模块188可以被实现为例如电力管理集成电路(pmic)的至少一部分。
47.电池189可对电子装置101的至少一个组件供电。根据实施例，电池189可包括例如不被再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
48.通信模块190可以在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(或有线)通信信道或无线通信信道，或者可以通过所建立的通信信道执行通信。通信模块190可以包括独立于处理器120(例如，应用处理器)操作并且支持直接(或有线)通信或无线通信的一个或更多个通信处理器。根据实施例，通信模块190可以包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(lan)通信模块或电力线通信模块)。这些通信模块中的相应通信模块可以通过第一网络198(例如，短距离通信网络(诸如蓝牙、wi-fi直连或红外数据协会(irda)))或第二网络199(例如，长距离通信网络(诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，lan或wan)))与外部电子装置通信。上述种类的通信模块可以集成在一个组件(例如，单个芯片)中，或者可以利用彼此独立的多个组件(例如，多个芯片)被实现。无线通信模块192可以通过使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户身份(imsi))来验证和认证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)内的电子装置101。
49.天线模块197可以向外部(例如，外部电子装置)发送信号或电力，或者可以从外部接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可以包括一个或更多个天线，并且可以例如由通信模块190从一个或更多个天线中选择适合于在计算机网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。可以通过选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间交换信号或电力，或者可以通过选择的至少一个天线和通信模块190从外部电子装置接收信号或电力。
50.至少一些组件可以通过外围装置之间的通信方案(例如，总线、通用输入和输出
(gpio)、串行外围接口(spi)或移动工业处理器接口(mipi))彼此连接，并且可以彼此交换信号(例如，命令或数据)。
51.根据实施例，可以通过连接到第二网络199的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收(或交换)命令或数据。电子装置102和104中的每一个可以是类型与电子装置101的类型相同或不同的装置。根据实施例，可以在外部电子装置102、104或108中的一个或更多个外部装置中执行将在电子装置101中执行的操作的全部或一部分。例如，在电子装置101应当自动地执行任何功能或服务或响应于来自用户或任何其他装置的请求来执行任何功能或服务的情况下，电子装置101可以请求一个或更多个外部电子装置执行功能或服务的至少一部分，而不是在内部执行功能或服务或者另外执行功能或服务。接收到请求的一个或更多个外部电子装置可以执行如此请求的功能或服务的至少一部分或与请求相关联的附加功能或服务，并且可以将执行结果提供给电子装置101。电子装置101可以按原样或另外处理接收到的结果，并且可以提供处理结果作为对请求的响应的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
52.图2是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救的方法的流程图。
53.在步骤201，响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息。
54.在本实施例中，用户可以开启移动终端(例如，智能手机)的预定模式(例如，登山模式)，该模式可以通过手机应用实现，但不限于此。在登山模式开启后，终端应用每隔特定时间(例如，一分钟)记录一次环境信息，例如，本地终端时间、气压值或海拔值。可选地，终端应用还每隔特定时间(例如，一分钟)记录一次经纬度和通信信息。这里，通信信息例如可以包括：当前驻留的小区识别码(cell id)、基站下行参考信号的接收信号强度(rssi)和基站下行参考信号的到达角(aoa)。可选地，当用户处于预定模式(例如，登山模式)且未发生坠落时，可以通过每隔特定时间记录的时间、高度、gps和通信信息确定自身运动轨迹，从而为用户查看自身运动轨迹提供方便。
55.以上信息可以实时存储以供用户随时查看。此外，以上信息的获取彼此相互独立，例如，当某时刻gps不可用时，其他信息仍可正常记录。
56.在步骤202，当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息。
57.在本实施例中，登山模式开启后，当用户做自由落体运动或处于失重状态(即，由加速度传感器检测到的垂直方向的加速度不为0)时，判断坠落开始，并记录此时的时间为第一时间(t1)，所处的高度为第一高度(h1)。
58.可选地，获取第一环境信息还包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一经纬度信息(gps1)和第一通信信息(cell id_1、rssi_1和aoa_1)。
59.在步骤203，当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息。
60.在本实施例中，当由加速度检测器检测到的用户垂直方向的加速度为0时，判断坠落结束，并记录此时的时间为第二时间(t2)，所处的高度为第二高度(h2)。
61.可选地，获取第二环境信息还包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二经纬度信息(gps2)和第二通信信息(cell id_2、rssi_2和aoa_2)。
62.在步骤204，根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落。
63.在本实施例中，如下面的等式一所示，可以根据t1和t2的差来确定坠落持续时间t。
64.t＝t2-t1
ꢀꢀ
(等式一)
65.当坠落持续时间t小于预定时间(例如，1.5s)时，可以认为用户是主动跳跃下降，发生普通坠落；并且当坠落持续时间t大于或等于预定时间(例如，1.5秒)时，可以认为用户发生严重坠落。
66.在本实施例中，如下面的等式二所示，可以根据h1和h2的差来确定坠落高度差h。
67.h＝h2-h1
ꢀꢀ
(等式二)
68.当坠落高度差小于预定高度(例如，10m)时，可以认为用户是主动跳跃下降，确定发生普通坠落；并且当坠落高度差大于或等于预定高度(例如，10米)时，确定发生严重坠落。
69.在本实施例中，如下面的等式三所示，可以根据坠落持续时间t和坠落高度差h计算坠落加速度g。
70.g＝2h/t
×
t
ꢀꢀ
(等式三)
71.当坠落加速度小于预定加速度(例如，5m/s2)时，可以认为用户可控坠落加速度(例如，沿着斜坡跑步下降)，确定发生普通坠落；并且当坠落加速度大于或等于预定加速度(例如，5m/s2)时，可以认为用户不可控坠落加速度(例如，自由落体运动、沿着陡峭山坡滚落)，确定发生严重坠落。
72.这里的预定高度、预定时间和预定加速度仅是可以保证人体安全坠落的示例性实施例，但不限于此。通过区分普通坠落和严重坠落，可以更准确地判断是否发出呼救，防止普通坠落时发出呼救的事件发生，提高救援效率。
73.在步骤205，当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。
74.在本实施例中，将严重坠落开始时的第一环境信息(t1、h1、gps1、cell id_1、rssi_1和aoa_1)通过文字或语音方式发送到预设的紧急联系人；将严重坠落结束时的第二环境信息(t2、h2、gps2、cell id_2、rssi_2和aoa_2)以文字或语音方式，通过通信网络(这里，通信网络例如可以是短距离通信网络(诸如蓝牙、wi-fi直连或红外数据协会(irda))或长距离通信网络(诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，lan或wan)))发送到预设的紧急联系人。当gps由于坠落或者其他因素不可用时，依然可以通过cell id、rssi和aoa等通信信息来获取用户所处位置，为救援提供帮助。
75.可选地，可以发送严重坠落结束前的特定时间(例如，五分钟)内的环境信息，从而获得坠落结束前五分钟内用户的坠落轨迹信息，之后进入省电模式。这在缩小搜救范围、判断坠落发生地点、推测用户行动轨迹等方面起到了很大帮助。这样，既可以实现日常运动时记录环境信息或运动轨迹的功能，又可以在发生严重坠落时提供触地前最后一段时间内的轨迹信息，并且发送呼救信息，同时具备运动记录功能和呼救功能，在方便用户日常运动的同时提供了安全保障。
76.图3是示出根据本公开的示例性实施例的判断是否发生严重坠落的流程图。
77.在步骤301，可以根据t1和t2的差来确定坠落持续时间t。
78.在步骤302，当坠落持续时间t小于预定时间(例如，1.5s)时，可以认为用户是主动跳跃下降，确定发生普通坠落；并且当坠落持续时间t大于或等于预定时间(例如，1.5秒)时，可以认为用户发生严重坠落。
79.在步骤303，可以根据h1和h2的差来确定坠落高度差h。
80.在步骤304，当坠落高度差小于预定高度(例如，10m)时，可以认为用户是主动跳跃下降，确定发生普通坠落；并且当坠落高度差大于或等于预定高度(例如，10米)时，确定发生严重坠落。
81.并且在步骤305，根据坠落持续时间t和坠落高度差h计算坠落加速度g。
82.在步骤306，当坠落加速度小于预定加速度(例如，5m/s2)时，可以认为用户可控坠落加速度(例如，沿着斜坡跑步下降)，确定发生普通坠落；并且当坠落加速度大于或等于预定加速度(例如，5m/s2)时，可以认为用户不可控坠落加速度(例如，自由落体运动、沿着陡峭山坡滚落)，确定发生严重坠落。
83.图4是示出根据本公开的示例性实施例的获取环境信息和判断坠落的流程图。
84.在步骤401，用户手动开启登山模式。应当理解，这里的登山模式仅是示例，任何可能发生坠落风险的运动或活动都可以作为本公开的实施例。
85.在步骤402，加速度传感器检测实时加速度。
86.在步骤403，通过加速度传感器检测的加速度判断是否发生坠落，当垂直方向的加速度大于0时，确定坠落发生，继续执行步骤404；当垂直方向的加速度等于0时，确定坠落未发生，返回执行步骤402。
87.在步骤404，获取高度h1、gps信息gps1和当前服务小区的cell id_1、rssi_1和aoa_1。
88.在步骤405，当垂直方向的加速度为0时，确定坠落结束。
89.在步骤406，获取高度h2、gps信息gps2和当前服务小区的cell id_2、rssi_2和aoa_2。
90.在步骤407，执行上述步骤301-步骤305来判断是否发生严重坠落。
91.在步骤408，当确定发生严重坠落时，向紧急联系人发送短信并做紧急呼叫。
92.在步骤409，终端进入省电模式。
93.根据本公开的各种实施例，可以判断用户发生普通坠落还是严重坠落，并在严重坠落时发出包括通信信息的呼救信息，可以在gps不可用时提供用户位置，并且发送坠落结束前一段时间内的时间、高度、gps和通信信息，从而获得用户触地前一段时间至触地时的坠落轨迹，可以缩小搜救范围，为救援带来便利。
94.图5是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救系统的示图。
95.自主呼救系统500可包括：坠落判断模块501、gnss(global navigation satellite system)模块502、呼救模块503和无线通信模块504。gnss模块502、呼救模块503和无线通信模块504分别与坠落判断模块501电连接。坠落判断模块501例如可包括加速度传感器505、气压传感器506和时间检测器507，gnss模块502包括gps 508，无线通信模块504包括调制解调器(modem)通信处理器(communication processor)509。
96.坠落判断模块501通过气压传感506器采集气压数据，通过时间检测器507采集本地时间数据，并通过加速度传感器505采集加速度数据，并且被配置为响应于启动预定模
式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息。此外，坠落判断模块501被配置为：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息；根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落。
97.gps 508具有定位功能，其用于对智能手机的位置(例如，经纬度)进行确定，用户意外发生跌落后，gps 508定位用户的经度、纬度。
98.modem cp 509可以提供当前驻留小区的小区cell id、rssi和aoa，这些通信参数也可以间接提供手机位置信息，为意外发生或者登山轨迹记录提供了另外一层保障。
99.呼救模块503可以在当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。可选地，呼救模块503可以包括蜂鸣器510和led灯511，蜂鸣器为具有声音扩大和传输报警声音的扬声器，led灯为具有光照明功能的发光二极管。发生严重坠落后，呼救模块503通过蜂鸣器和led灯发出声音信号和光信号的告警指示。
100.图6是示出根据示例性实施例的用于严重坠落情况的自主呼救装置的示图。该装置可以在诸如智能手机的电子设备或移动终端中以硬件、软件和/或软件硬件结合的形式实现。
101.在本实施例中，自主呼救装置600可包括：坠落判断模块601，被配置为执行以下操作：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息；根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落；以及呼救模块602，被配置为当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。可选地，自主呼救装置600还可包括存储模块(未示出)。存储模块可被配置为存储环境信息。
102.坠落判断模块601还可被配置为执行以下操作：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括经纬度信息和通信信息的环境信息。
103.坠落判断模块601获取第一环境信息还包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一经纬度信息和第一通信信息；坠落判断模块获取第二环境信息还包括：当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二经纬度信息和第二通信信息；并且呼救模块发出呼救信息还包括：将第一经纬度信息和第一通信信息以及第二经纬度信息和第二通信信息发送给紧急联系人。
104.由坠落判断模块601获取的通信信息包括：当前驻留的小区识别码cell id、基站下行参考信号的接收信号强度rssi和基站下行参考信号的到达角aoa。
105.坠落判断模块601根据第一时间信息和第二时间信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；当坠落持续时间小于第一时间时，确定发生普通坠落；并且当坠落持续时间大于或等于第一时间时，确定发生严重坠落。
106.坠落判断模块601根据第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠
落的步骤包括：通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；当坠落高度差小于第一高度时，确定发生普通坠落；并且当坠落高度差大于或等于第一高度时，确定发生严重坠落。
107.坠落判断模块601根据第一时间信息和第二时间信息的差以及第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤包括：通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间；通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差；根据所述坠落持续时间和所述坠落高度差计算坠落加速度；当坠落加速度小于预定加速度时，确定发生普通坠落；并且当坠落加速度大于或等于所述预定加速度时，确定发生严重坠落。
108.呼救模块602发出呼救信息还包括以下操作中的至少一个：将严重坠落开始时的第一环境信息发送到预设的紧急联系人；将严重坠落结束时的第二环境信息发送到预设的紧急联系人；并且将严重坠落结束前的特定时间内的环境信息发送到预设的紧急联系人，并在严重坠落结束后进入省电模式。
109.图7是示出根据本公开的示例性实施例的用于严重坠落情况的电子设备700的框图。
110.参照图7，电子设备700可包括至少一个存储器701和至少一个处理器702，所述至少一个存储器中存储有计算机可执行指令集合，当计算机可执行指令集合被至少一个处理器执行时，执行根据本公开实施例的自主呼救方法。
111.作为示例，电子设备可以是pc计算机、平板装置、个人数字助理、智能手机、或其他能够执行上述指令集合的装置。这里，电子设备并非必须是单个的电子设备，还可以是任何能够单独或联合执行上述指令(或指令集)的装置或电路的集合体。电子设备还可以是集成控制系统或系统管理器的一部分，或者可被配置为与本地或远程(例如，经由无线传输)以接口互联的便携式电子设备。
112.在电子设备中，处理器可包括中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等。
113.处理器可运行存储在存储器中的指令或代码，其中，存储器还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，网络接口装置可采用任何已知的传输协议。
114.存储器可与处理器集成为一体，例如，将ram或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储器和处理器可在操作上进行耦合，或者可例如通过i/o端口、网络连接等互相通信，使得处理器能够读取存储在存储器中的文件。
115.此外，电子设备还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。电子设备的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。
116.根据本公开的实施例，还可提供一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本公开示例性实施例的自主呼救方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器、cd-rom、cd-r、cd r、
cd-rw、cd rw、dvd-rom、dvd-r、dvd r、dvd-rw、dvd rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-r lth、bd-re、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(sd)卡或极速数字(xd)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
117.根据本公开的实施例中，还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可被电子设备中的至少一个处理器运行以执行根据本公开示例性实施例的自主呼救方法。
118.应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”、“a、b或c”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b或c中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(asic)的形式来实现模块。
119.根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
120.以上已参照图2至图7描述了根据本公开示例性实施例的自主呼救方法和装置。然而，应该理解的是：图6中所示的电子装置及其模块可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合，图7中所示的电子设备并不限于包括以上示出的组件，而是可根据需要增加或删除一些组件，并且以上组件也可被组合。
121.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人
员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
122.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
123.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。