一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

用于自主呼救的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

2022-04-06 20:56:22 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种自主呼救方法,包括:响应于启动预定模式,每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时,获取第一环境信息,其中,第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时,获取第二环境信息,其中,第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息;根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落;并且当确定发生严重坠落时,发出呼救信息。2.如权利要求1所述的方法,还包括:响应于启动预定模式,每隔特定时间获取包括经纬度信息和通信信息的环境信息。3.如权利要求1所述的方法,其中,获取第一环境信息还包括:当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时,获取第一经纬度信息和第一通信信息;获取第二环境信息还包括:当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时,获取第二经纬度信息和第二通信信息;并且发出呼救信息还包括:将第一经纬度信息和第一通信信息以及第二经纬度信息和第二通信信息发送给紧急联系人。4.如权利要求3所述的方法,其中,所述通信信息包括:当前驻留的小区识别码cell id、基站下行参考信号的接收信号强度rssi和基站下行参考信号的到达角aoa。5.如权利要求1所述的方法,其中,根据第一时间信息和第二时间信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤包括:通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间;当坠落持续时间小于第一时间时,确定发生普通坠落;并且当坠落持续时间大于或等于第一时间时,确定发生严重坠落。6.如权利要求1所述的方法,其中,根据第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤包括:通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差;当坠落高度差小于第一高度时,确定发生普通坠落;并且当坠落高度差大于或等于第一高度时,确定发生严重坠落。7.如权利要求1所述的方法,其中,根据第一时间信息和第二时间信息的差以及第一高度信息和第二高度信息的差来确定是否发生严重坠落的步骤包括:通过第一时间信息和第二时间信息的差确定坠落持续时间;通过第一高度信息和第二高度信息的差确定坠落高度差;根据所述坠落持续时间和所述坠落高度差计算坠落加速度;当坠落加速度小于预定加速度时,确定发生普通坠落;并且当坠落加速度大于或等于所述预定加速度时,确定发生严重坠落。8.如权利要求1所述的方法,发出呼救信息还包括以下操作中的至少一个:将严重坠落开始时的第一环境信息发送到预设的紧急联系人;
将严重坠落结束时的第二环境信息发送到预设的紧急联系人;并且将严重坠落结束前的特定时间内的环境信息发送到预设的紧急联系人,并在严重坠落结束后进入省电模式。9.一种自主呼救装置,包括:坠落判断模块,被配置为执行以下操作:响应于启动预定模式,每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时,获取第一环境信息,其中,第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时,获取第二环境信息,其中,第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息;根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落;以及呼救模块,被配置为当确定发生严重坠落时,发出呼救信息。10.如权利要求9所述的装置,其中,坠落判断模块还被配置为执行以下操作:响应于启动预定模式,每隔特定时间获取包括经纬度信息和通信信息的环境信息。

技术总结
提供了一种自主呼救的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:响应于启动预定模式,每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时,获取第一环境信息,其中,第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息;当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时,获取第二环境信息,其中,第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息;根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落;并且当确定发生严重坠落时,发出呼救信息。发出呼救信息。发出呼救信息。


技术研发人员:邓杰
受保护的技术使用者:三星电子株式会社
技术研发日:2021.12.06
技术公布日:2022/4/5
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