立刷组件以及洗车设备的制作方法

1.本发明涉及洗车技术领域，特别涉及一种立刷组件以及洗车设备。


背景技术：

2.在自动洗车过程中，一般通过立刷对车辆侧面进行清洗，在相关技术中，一旦出现设备故障，立刷不能自动复位，而抵持于车辆的侧面，从而影响车辆从洗车设备中驶离。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种立刷组件，能够避免故障时刷头抵持车辆，保证车辆正常行驶。
4.还提供了一种包括上述立刷组件的洗车设备。
5.根据本发明的第一方面实施例的立刷组件，包括：
6.支架；
7.刷头，用于刷洗车辆；
8.移动装置，所述移动装置连接于所述支架，所述刷头连接于所述移动装置，所述移动装置能够沿所述支架的长度方向移动，以使所述刷头靠近或远离所述车辆；
9.复位装置，所述复位装置连接于所述移动装置，所述复位装置能够对所述移动装置施加朝向远离所述车辆的外力；
10.驱动装置，所述驱动装置包括第一牵引件、驱动元件、旋转轮以及电磁离合器，所述驱动元件固定于所述支架，所述电磁离合器连接于所述驱动元件与所述旋转轮之间，所述第一牵引件的一端连接于所述复位装置，另一端连接于所述驱动轮的侧面，所述驱动元件能够驱动所述复位装置移动，以带动所述移动装置移动。
11.根据本发明实施例的立刷组件，至少具有如下有益效果：
12.复位装置能够对移动装置施加朝向远离车辆的拉力，驱动元件通过第一牵引件连接于复位装置，驱动元件能够通过第一牵引装置对复位装置施加牵引力，使复位装置运动，从而带动移动装置移动，以使刷头靠近车辆。当出现断电，导致刷头不能成正常远离车辆时，电磁离合器分离，使旋转轮能够独立于驱动元件自由转动，以卸去驱动元件对复位装置施加的牵引力。复位装置对移动装置施加的外力能够将移动装置朝远离车辆方向移动，以使刷头远离车辆，以使得车辆能够正常驶离洗车设备。
13.根据本发明的一些实施例，所述复位装置包括第一配重块以及第二牵引件，所述支架远离所述车辆的一端具有第一导向部，所述第二牵引件的一端连接于所述移动装置，另一端连接于所述第一配重块，所述第二牵引件的侧面抵持于所述第二导向部。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一牵引件连接于所述第二牵引件靠近所述移动装置的一端，所述驱动元件位于所述支架靠近所述车辆的一端。
15.根据本发明的一些实施例，所述复位装置还包括第二配重块以及第三牵引件，所述第一配重块的重力大于所述第二配重块的重力，所述支架靠近所述车辆的一端具有第二
导向部，所述第二牵引件的一端连接于所述移动装置，另一端连接于所述第二配重块，所述第三牵引件的侧面抵持于所述第二导向部；
16.所述驱动元件固定于所述支架远离所述车辆的一端，且位于所述第一配重块的上方，所述第一牵引件连接于所述第一配重块。
17.根据本发明的一些实施例，所述支架还包括第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮连接于所述支架远离所述车辆的一端，所述第一导向轮的侧面包括所述第一导向部，所述第二导向轮连接于所述支架靠近所述车辆的一端，所述第二导向轮的侧面包括第二导向部。
18.根据本发明的一些实施例，所述第一配重块包括第一块体和第二块体，所述第一块体具有通孔，所述第二牵引件穿设于所述通孔并与所述第二块体连接，所述第二牵引件能够于所述通孔内移动。
19.根据本发明的一些实施例，还包括第三配重块，所述第三配重块可移动地连接于所述第一牵引件的侧面。
20.根据本发明的一些实施例，所述移动装置包括移动小车，所述刷头连接于所述移动小车，所述移动小车具有上行走轮，所述上行走轮的侧面设置于所述支架的上表面，并能够沿所述支架的长度方向滚动。
21.根据本发明的一些实施例，所述第一牵引件的一端可拆卸地连接于所述复位装置。
22.根据本发明的第二方面实施例的洗车设备，包括：第一方面实施例的立刷组件。
23.根据本发明实施例的洗车设备，至少具有如下有益效果：出现故障时，立刷能够由复位装置驱动而远离车辆，确保车辆正常驶离。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
26.图1为本发明第一方面实施例立刷组件示意图；
27.图2为图1中a区域放大示意图；
28.图3为本发明第一方面另一实施例立刷组件示意图；
29.图4为本发明第一方面另一实施例立刷组件示意图；
30.图5为第二牵引件、第一块体以及第二块体示意图；
31.图6为图5中b区域放大示意图；
32.图7为图3另一视角示意图；
33.图8为图7中c区域放大示意图。
34.附图标记：
35.支架100、第一导向轮110、第二导向轮120；
36.刷头200；
37.移动装置300、移动小车310、上行走轮311、下行走轮312；
38.复位装置400、第一配重块410、第一块体411、通孔4111、第二块体412、第二牵引件
420、连接件430、弹性件440、第二配重块450、第三牵引件460；
39.驱动装置500、第一牵引件510、驱动元件520、旋转轮530、电磁离合器540、销轴550；
40.第三配重块600。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
45.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.图1为本发明第一方面实施例立刷组件示意图，图2为图1中a区域放大示意图，结合图1和图2，本发明第一方面实施例的立刷组件，包括：支架100、刷头200、移动装置300、复位装置400以及驱动装置500。
47.其中，刷头200用于刷洗车辆。移动装置300连接于支架100，刷头200连接于移动装置300，移动装置300能够沿支架100的长度方向移动，以使刷头200靠近或远离车辆。复位装置400连接于移动装置300，复位装置400能够对移动装置300施加朝向远离车辆的外力。驱动装置500包括第一牵引件510、驱动元件520、旋转轮530以及电磁离合器540，第一牵引件510一端连接于复位装置400，另一端连接于旋转轮530的侧面，驱动元件520能够驱动复位装置400移动，以使刷头200靠近车辆。
48.具体的，电磁离合器540具有主动件和从动件，驱动元件520的旋转轴连接于主动件，旋转轮530连接于从动件。电磁离合器540的工作原理为，当通电时，电磁离合器540处于吸合状态，从动件能够随主动件转动。断电时，电磁离合器540处于分离状态，从动件不随主动件转动，主动件不随从动件转动。在工作过程中，通电时，电磁离合器540闭合，驱动元件520的转轴带动旋转轮530转动，以将第一牵引件510缠绕于旋转轮530的侧面，驱动元件520
对旋转轮530的扭矩转化为旋转轮530对第一牵引件510的拉力，复位装置400在第一牵引件510的拉力作用下移动，以带动移动装置300，从而使刷头200移动，靠近车辆对车辆进行刷洗。清洗完成后驱动元件520反转，复位装置400对移动装置施加朝向远离车辆的外力，使刷头远离车辆。
49.当在清洗车辆发生停电故障时，电磁离合器540分离，即电磁离合器540的主动件与从动件能够相互独立的转动。因此，停电时，复位装置400对移动装置300施加的朝向远离车辆方向的力，传递至第一牵引件510，使旋转轮530发生反转，而不会受驱动元件520的限制，从而使移动装置300能够朝向远离车辆方向移动，以使刷头200远离车辆，确保车辆能够正常驶离洗车设备。
50.参照图3，图3为本发明第一方面另一实施例立刷组件示意图，在一些实施例中，复位装置400包括第一配重块410以及第二牵引件420，支架100远离车辆的一端具有第一导向部，第二牵引件420的一端连接于移动装置300，另一端连接于第一配重块410，且侧面抵持于第一导向部。
51.具体的，复位装置400还可以包括连接件430，连接件430连接于移动装置300，第二牵引件420一端通过连接件430连接于移动装置300远离车辆的一侧，另一端连接于第一配重块410，第一配重块410由于自身重力而对第二牵引件420产生拉力，第二牵引件420经第一导向部改变拉力的方向，而对移动装置300产生朝向远离车辆的拉力。
52.参照图4，图4为本发明第一方面另一实施例立刷组件示意图，在一些实施例中，复位装置包括弹性件440，弹性件440一端连接于支架100远离车辆的一端，另一端连接于移动装置300远离车辆的一侧，当移动装置300朝车辆方向移动时，弹性件440被拉伸，从而对移动装置300施加朝向远离车辆的拉力。
53.参照图3和图4，在一些实施例中，第一牵引件510连接于第二牵引件420靠近移动装置300的一端，驱动元件520位于支架100靠近车辆的一端。具体的，驱动元件520位于支架100靠近车辆的一端，驱动元件520对第一牵引件510施加拉力，以使第一牵引件510对第二牵引件420施加朝向车辆的拉力，且施加的拉力大于第一配重块410的重力，从而带动连接于第二牵引件420的移动装置300朝向车辆移动，以使刷头200对车辆进行清洗。可以理解的是，当停电导致电磁离合器540的主动件与从动件分离时，移动装置300会在第一配重块410重力作用下而受到朝向远离车辆方向拉力。而使刷头200远离车辆。
54.参照图1，在一些实施例中，复位装置400还包括第二配重块450以及第三牵引件460，第一配重块410的重力大于第二配重块450的重力，支架100靠近车辆的一端具有第二导向部，第二牵引件420的一端连接于移动装置300，另一端连接于第二配重块450，且侧面抵持于第二导向部，驱动元件520固定于支架100远离车辆的一端，且位于第一配重块410的上方，第一牵引件510连接于第一配重块410。
55.具体的，第一配重块410的重量大于第二配重块450的重量，第一配重块410与第二配重块450对移动装置300施加方向相反的拉力，第一牵引件510的一端连接于第二配重块450。当驱动元件520不工作时，由于第一配重块410的重力大于第二配重块450的的重力，因此移动装置300位于远离车辆的一端。当驱动元件520工作，通过第一牵引件510对第一配重块410施加朝上的拉力，且第二配重块450的重力与第一牵引件510施加的拉力大于第一配重块410的重力，此时，第一配重块410向上移动，因此移动装置300朝向车辆移动，以使刷头
200靠近车辆。当设备出现断电故障时，由于第一配重块410的重量大于第二配重块450的重量，因此移动装置300受到的合外力的方向朝向远离车辆的方向，而使刷头200远离车辆。
56.此外，可以理解的是，在刷头200对车辆进行刷洗时，会产生污渍飞溅。因此将驱动元件520设置于远离车辆的一端，能够防止污渍飞溅至驱动元件520，有利于驱动元件520的保养。
57.参照图1，在一些实施例中，支架100还包括第一导向轮110以及第二导向轮120，第一导向轮110连接于支架100远离车辆的一端，第一导向轮110的侧面包括第一导向部，第二导向轮120连接于支架100靠近车辆的一端，第二导向轮120的侧面包括第二导向部。具体的，第二牵引件420通过第一导向110轮改变拉力的方向，在第二牵引件420移动过程中，第一导向轮110能够转动，以减小第二牵引件420的磨损。同理，第三牵引件460通过第二导向轮120改变拉力的方向，在第三牵引件460移动过程中第二导向轮120能够转动，以减小第三牵引件460的磨损。
58.参照图5和图6，图5为第二牵引件、第一块体以及第二块体示意图，图6为图5中b区域放大示意图，在一些实施例中，第一配重块410包括第一块体411和第二块体412，第一块体411具有通孔4111，第二牵引件420穿设于通孔4111并与第二块体412连接，第二牵引件420能够于通孔4111内移动。具体的，由于第二块体412连接于第二牵引件420，且第二牵引件420能够与第一块体411的通孔4111内移动，因此，第二牵引件420始终会受到第二块体412的拉力而处于张紧状态。所以，无论第一牵引件510对第二块体412施加多大的拉力，第二牵引件420始终处于张紧状态，防止第二牵引件420出现跳动的情况，保证移动装置300移动过程中受到的外力恒定，提高移动装置300稳定性。此外，在工作过程中，通过第一牵引件510使第一块体411与第二块体412分离，移动装置300在移动过程中受到的外力始终等于第二块体412重力与第二配重块450重力的差值。因此，本实施例的立刷组件能够通过第二配重块450与第二块体412之间的重量差控刷头200移动速度，简化驱动元件520的选型。
59.参照图3，在一些实施例中，立刷组件还包括第三配重块600，第三配重块600可移动地连接于第一牵引件510的侧面。具体的，第三配重块600连接于动滑轮，动滑轮的侧面可滚动地连接于第一牵引件510的侧面，以使第一牵引件510始终处于张紧状态，防止第一牵引件510因松弛而与第二牵引件420互相缠绕，致使设备出现故障。
60.参照图7和图8，图7为图3另一视角示意图，图8为图7中c区域放大示意图，在一些实施例中，移动装置300包括移动小车310，刷头200连接于移动小车，移动小车310具有上行走轮311，上行走轮311的侧面设置于支架100的上表面，并能够沿支架100的长度方向滚动，减小移动装置300与支架100之间的摩擦力。
61.参照图8，在一些实施例中，移动小车还具有下行走轮312，下行走轮312的侧面设置于支架100的下表面，并能够沿支架100的长度方向滚动。上行走轮311与下行走轮312始终抵持于支架100的上表面和下表面，防止移动小车310在移动过程中跳动，确保移动小车310移动过程中的稳定性。
62.移动小车310包括具有上行走轮311和下行走轮312，上行走轮311的侧面连接于支架100的上表面，并能够沿支架100的长度方向滚动，下行走轮312的侧面连接于支架100的下表面，并能够沿支架100的长度方向滚动。具体的，上行走轮311与下行走轮312始终抵持于支架100的上表面和下表面，防止移动小车310在移动过程中跳动，确保移动小车310移动
的为稳定性。
63.参照图1，在一些实施例中，第一牵引件510可拆卸地连接于复位装置400。例如，第一牵引件510的一端连接有销轴550，第一配重块410对应设置有连接孔(图中未示出)，销轴550插接于连接孔内，或销轴550的侧面设置有螺纹，连接孔的孔壁对应的设置有螺纹，销轴550与第一配重块410通过螺纹进行连接。当停电且电磁离合器540出现故障无法分离时，能够通过拆卸第一牵引件510，使第一牵引件510与第一配重块410分离，以撤销驱动元件520对复位装置400施加的牵引力。从而使移动装置300在复位装置400施加的拉力作用下，朝向远离车辆的方向移动，以带动刷头200远离车辆，确保车辆能够正常驶离洗车设备。
64.本发明第二方面实施例的洗车设备(图中未示出)，包括第一方面实施例的立刷组件，出现故障时，刷头200能够由复位装置400驱动而远离车辆，确保车辆正常驶离。
65.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。