高速公路改扩建勘测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述的方法包括：获取原始激光数据及精化数据；其中，所述原始激光数据由机载激光扫描设备对高速公路进行扫描得到，所述精化数据由精化测量设备对高速公路外的测量精化点进行测量得到；对所述原始激光数据进行预处理，得到三维激光点云数据；根据所述精化数据对所述三维激光点云数据进精化改正，得到路面激光数据；根据所述三维激光点云数据与所述路面激光数据进行提取与赋值，得到路面基础数据；其中，所述路面基础数据用于高速公路的施工图设计。2.根据权利要求1所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述测量精化点设置于高速公路外的预设距离以内。3.根据权利要求2所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述测量精化点包括平面测量精化点与高程测量精化点，所述精化数据包括平面精化数据与高程精化数据；测量得到所述精化数据的过程包括：对所述平面测量精化点进行测量，得到所述平面精化数据；对所述高程测量精化点进行测量，得到所述高程精化数据。4.根据权利要求3所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述平面测量精化点按第一预设间距等间隔设置，所述高程测量精化点按第二预设间距等间隔设置。5.根据权利要求3所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述根据所述精化数据对所述三维激光点云数据进精化改正，得到路面激光数据，包括：根据所述平面精化数据对所述三维激光点云数据进平面精化改正，得到平面精化改正后的三维激光点云数据；对所述平面精化改正后的三维激光点云数据根据所述高程精化数据进行高程精化改正，得到路面激光数据。6.根据权利要求1所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述对所述原始激光数据进行预处理，得到三维激光点云数据，包括：对所述原始激光数据进行解码与裁剪，得到裁剪过后的三维激光点云数据；对所述裁剪过后的三维激光点云数据进行坐标转换，得到转换过后的三维激光点云数据；对所述转换过后的三维激光点云数据进行分类过滤，得到三维激光点云数据。7.根据权利要求1所述的高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述根据所述三维激光点云数据与所述路面激光数据进行提取与赋值，得到路面基础数据，包括：对所述三维激光点云数据进行路面信息提取，得到路面特征线数据；根据所述路面激光数据对所述路面特征线数据进行高程赋值，得到路面基础数据。8.一种高速公路改扩建勘测系统，其特征在于，包括计算机设备、机载激光扫描设备以及精化测量设备，所述机载激光扫描设备以及所述精化测量设备连接所述计算机设备；所述机载激光扫描设备用于扫描得到原始激光数据；所述精化测量设备用于测量得到精化数据；所述计算机设备用于获取所述原始激光数据以及所述精化数据，并对所述原始激光数据进行预处理，得到三维激光点云数据，并根据所述精化数据对所述三维激光点云数据进
精化改正，得到路面激光数据，还用于对所述路面激光数据进行赋值，得到路面基础数据；其中，所述路面基础数据用于高速公路的施工图设计。9.根据权利要求8所述的高速公路改扩建勘测系统，其特征在于，所述精化测量设备包括平面控制测量装置与高程控制测量装置，所述平面控制测量装置与所述高程控制测量装置均连接所述计算机设备；所述平面控制测量装置用于对高速公路的平面测量精化点进行测量得到平面精化数据；所述高程控制测量装置用于对所述高速公路的高程测量精化点进行测量得到高程精化数据。10.根据权利要求8所述的高速公路改扩建勘测系统，其特征在于，所述机载激光扫描设备为搭载激光雷达的无人机设备。

技术总结
本申请涉及一种高速公路改扩建勘测方法及系统，包括获取原始激光数据及精化数据；对原始激光数据进行预处理，得到三维激光点云数据；根据精化数据对三维激光点云数据进精化改正，得到路面激光数据；根据三维激光点云数据与路面激光数据进行提取与赋值，得到路面基础数据。本申请通过获取高速公路周边的原始激光数据并转换得到三维激光点云数据，再通过设置平面与高程测量精化点得到精化数据，对三维激光点云数据进精化改正，最后进行提取与赋值得到路面基础数据，用于高速公路的施工图设计，在与高速公路完全零接触的前提下，同步获取到现有高速路面和路外精确三维坐标，不仅提高了激光点云的测量精度，也提高了外业工作效率。也提高了外业工作效率。也提高了外业工作效率。


技术研发人员：汤敏 邱赞富 王志明 赖云辉 赵庆安 钟南珍 李谢兵 翁秀珊 丘章富 刘委
受保护的技术使用者：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/5