一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机的制作方法

1.本发明涉及快递分拣机技术领域，尤其涉及一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，电商行业在近几年也在飞速发展，随着电商行业的发展，越来越多的人开始使用网购，购买自己所需的商品，而随着电商一同崛起的行业则是快递行业，快递作为与电商行业相辅相成的行业，随着电商的发展，也得到了极大的发展，我国快递业务处于持续高涨期，发展前景广阔。快递物流分拣系统是将随机的、不同类别、不同种类、不同去向的包裹经过输送环节按目的地进行分拣，一般采用分拣机进行分拣。
3.现有技术中，现有的阵列式无人分拣机往往通过机械臂对所需分拣的快递进行分类分拣，而机械臂在将快递分类放下后，需要空驶复位，由于存在空驶过程，从而导致其效率降低，同时，快递在放置时，无法保证单页面朝上，从而使得对快递条码，进行扫描时，较为繁琐，影响分拣效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中效率较低的问题，而提出的一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机，包括底座，所述底座通过轴承贯穿转动连接有转动柱，所述转动柱通过轴承贯穿转动连接有转动环，所述转动环侧壁焊接有若干安装板，所述安装板上表面固定连接有多个电磁铁，所述安装板上设置有多组夹持分拣机构；
6.所述夹持分拣机构包括多个滑动杆，所述滑动杆底端共同焊接有固定板，所述固定板下表面通过轴承转动连接有功能块，所述功能块为空心结构且内侧壁阻尼滑动连接有泵板，所述固定板与安装板之间固定连接有若干第一弹簧，所述泵板与功能块内顶壁之间固定连接有若干第二弹簧，所述固定板与泵板上表面均固定连接有若干永磁体，所述功能块下表面通过支架固定连接有两个滑套，所述滑套密封滑动套接有滑柱，所述滑柱位于滑套外部的一端焊接有夹板，所述滑套与功能块共同贯穿固定连接有连接管，转动环内侧壁固定连接有多个第一导电块，所述转动柱位于转动环处的侧壁固定连接有第二导电块，所述第一导电块与对应的所述电磁铁通过导线电连接，所述泵板与功能块内底壁之间填充有液压油。
7.在上述的可调节电商信号的阵列式无人分拣机中，所述夹持分拣机构还包括与功能块侧壁贯穿固定连接的两个回流管，所述回流管远离功能块的一端与对应的所述滑套端壁贯穿固定连接，所述回流管内设置有电磁阀，两个所述夹板相对一侧的侧壁以及所述功能块下表面均设置有条码扫描器，所述功能块上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与安装板螺纹连接。
8.在上述的可调节电商信号的阵列式无人分拣机中，所述底座内设置有驱动机构，所述驱动机构包括开设在底座内的安装腔，所述转动柱贯穿延伸至安装腔内并过盈配合有第一锥齿轮，所述底座侧壁通过支架固定连接有伺服电机，所述底座内开设有三个凹槽，所述底座通过轴承贯穿转动连接有四个转动杆，所述转动杆位于凹槽内的一端均过盈配合与转盘，其中一个所述转动杆的一端贯穿延伸至安装腔内并过盈配合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，其中一个所述转动杆的一端贯穿延伸至底座外部并与所述伺服电机的输出轴固定连接。
9.在上述的可调节电商信号的阵列式无人分拣机中，所述第一锥齿轮的齿数为第二锥齿轮齿数的六倍。
10.在上述的可调节电商信号的阵列式无人分拣机中，所述底座上设置有送料机构，所述送料机构包括与底座上表面通过支架固定连接的置物板，所述置物板开设有三个置物孔，所述底座贯穿滑动连接有六个导向杆，每两个所述导向杆共同焊接有一个升降板，对应的两个所述转盘之间固定连接有连接柱，所述连接柱通过轴承贯穿转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端与对应的所述升降板下表面通过销轴转动连接。
11.在上述的可调节电商信号的阵列式无人分拣机中，所述泵板与功能块内侧壁的滑动连接处设置有密封垫，所述连接管内设置有单向阀。
12.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
13.1、通过阵列式的夹持分拣机构，进行快递的夹持分拣，同时使得安装板转动进行分拣，从而使得安装板在运动过程中，总是保持在分拣状态或夹持快递状态，避免了现有技术通过机械臂夹持分拣时，机械臂存在空驶复位过程，从而大大提高了分拣效率；
14.2、夹持时，功能块下降的同时，通过螺纹杆的设置，使其转动一周，从而通过夹板侧壁的条码扫描器以及功能块下表面的条码扫描器对快递的每个面都进行一次扫描，保证可以快速将快递单页的信息进行扫描，从而避免单页不在正上方时，扫描过程的繁琐；
15.3、通过伺服电机驱动转动柱转动的同时，还可通过转盘与驱动杆驱动升降板往复运动，转动柱每转动60
°
，升降板往复运动一周，完成一次输送快递，从而使得在分拣过程中，可以自动送料分拣，避免人工送料，大大降低劳动强度，提高效率；
16.4、本发明仅需要使用一个伺服电机即可完成分拣、输送与送料，使得分拣机的操作更加简单，制造成本更低。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机的结构示意图；
18.图2为图1中的局部放大图；
19.图3为图1中的a处放大图；
20.图4为图1中的b处放大图；
21.图5为图1中的c-c处剖面图；
22.图6为图5中的e处放大图；
23.图7为图1中的d-d处剖面图；
24.图8为图1中的f-f处剖面图。
25.图中：1底座、2转动柱、3转动环、4安装板、5滑动杆、6固定板、7第一弹簧、8功能块、
9泵板、10第二弹簧、11永磁体、12滑套、13滑柱、14夹板、15连接管、16电磁铁、17螺纹杆、18第一导电块、19第二导电块、20条码扫描器、21回流管、22电磁阀、23第一输送带、24置物板、25置物孔、26伺服电机、27转动杆、28安装腔、29第一锥齿轮、30第二锥齿轮、31凹槽、32转盘、33连接柱、34驱动杆、35升降板、36导向杆、37第二输送带。
具体实施方式
26.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
27.实施例
28.参照图1-8，一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机，包括底座1，如图5所示，设置有五个第一输送带23，使得不同类的快递落至不同的输送带23进行分类，同时设置三个第二输送带37，用于对升降板35上输送待分拣快递，底座1通过轴承贯穿转动连接有转动柱2，转动柱2通过轴承贯穿转动连接有转动环3，转动环3侧壁焊接有若干安装板4，安装板4上表面固定连接有多个电磁铁16，安装板4上设置有多组夹持分拣机构；
29.夹持分拣机构包括多个滑动杆5，滑动杆5底端共同焊接有固定板6，固定板6下表面通过轴承转动连接有功能块8，功能块8为空心结构且内侧壁阻尼滑动连接有泵板9，阻尼滑动连接的泵板9会在功能块8向下运动一段时候，才开始运动，从而先进行条码扫描后，泵板9才会通过液压油使得夹板14将快递夹持，固定板6与安装板4之间固定连接有若干第一弹簧7，泵板9与功能块8内顶壁之间固定连接有若干第二弹簧10，固定板6与泵板9上表面均固定连接有若干永磁体11，电磁铁16通电后可以对永磁体11产生磁斥力，功能块8下表面通过支架固定连接有两个滑套12，滑套12密封滑动套接有滑柱13，滑柱13位于滑套12外部的一端焊接有夹板14，滑套12与功能块8共同贯穿固定连接有连接管15，转动环3内侧壁固定连接有多个第一导电块18，转动柱2位于转动环3处的侧壁固定连接有第二导电块19，第一导电块18与对应的电磁铁16通过导线电连接，第一导电块18与第二导电块19的设置使得电磁铁16仅在置物板24上方时才通电，泵板9与功能块8内底壁之间填充有液压油。
30.夹持分拣机构还包括与功能块8侧壁贯穿固定连接的两个回流管21，回流管21远离功能块8的一端与对应的滑套12端壁贯穿固定连接，回流管21内设置有电磁阀22，两个夹板14相对一侧的侧壁以及功能块8下表面均设置有条码扫描器20，条码扫描器20与对应的电磁阀22通过plc控制电路连接，从而使得条码扫描器20获取条码内容后，可以控制电磁阀22在转动柱2转动几次后打开，从而使其落至不同的第一输送带23，从而完成分类，功能块8上表面固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17与安装板4螺纹连接，螺纹杆17的螺纹升角大于螺纹杆17与安装板4组成螺旋副的当量摩擦角，从而通过螺纹连接使得功能块8向下运动的同时，还可以自身发生转动，转动一周。
31.底座1内设置有驱动机构，驱动机构包括开设在底座1内的安装腔28，转动柱2贯穿延伸至安装腔28内并过盈配合有第一锥齿轮29，底座1侧壁通过支架固定连接有伺服电机26，底座1内开设有三个凹槽31，底座1通过轴承贯穿转动连接有四个转动杆27，转动杆27位于凹槽31内的一端均过盈配合与转盘32，其中一个转动杆27的一端贯穿延伸至安装腔28内并过盈配合有第二锥齿轮30，第二锥齿轮30与第一锥齿轮29啮合，其中一个转动杆27的一端贯穿延伸至底座1外部并与伺服电机26的输出轴固定连接。
32.第一锥齿轮29的齿数为第二锥齿轮30齿数的六倍，使得伺服电机26转动一周，可
以通过第一锥齿轮29与第二锥齿轮30的啮合，驱动转动柱2转动60
°
，从而使得夹持的快递不断经过每一个区域。
33.底座1上设置有送料机构，送料机构包括与底座1上表面通过支架固定连接的置物板24，置物板24开设有三个置物孔25，底座1贯穿滑动连接有六个导向杆36，每两个导向杆36共同焊接有一个升降板35，对应的两个转盘32之间固定连接有连接柱33，连接柱33通过轴承贯穿转动连接有驱动杆34，驱动杆34远离转盘32的一端与对应的升降板35下表面通过销轴转动连接。
34.泵板9与功能块8内侧壁的滑动连接处设置有密封垫，连接管15内设置有单向阀，连接管15内的单向阀使得液压仅能从功能块8内流入滑套12内，密封垫保证泵板9与功能块8内侧壁之间的连接处的密封，从而避免液压油泄漏至泵板9上方。
35.伺服电机26通入脉冲电流，间歇性转动，每次转动一周。
36.本发明中，安装板4转动至置物板24上方时，对应的第一导电块18与第二导电块19接触连通，从而使得此时位于置物板24上方的电磁铁16通电，对永磁体11产生磁斥力，从而使得固定板6与功能块8一同向下运动，功能块8向下运动的同时，通过螺纹杆17与安装板4的螺纹连接，使得功能块8转动，通过条码扫描器20对快递侧面以及顶面进行扫描，扫描完成后，此时泵板9在磁力下向下运动，将液压油通过连接管15压入滑套12内，从而使得滑柱13向滑套12外滑动，从而使得夹板14向快递运动，将快递进行夹持；
37.夹持后，伺服电机26转动一周，从而使得转动杆27带动与其过盈配合的第二锥齿轮30转动，带动与其啮合的第一锥齿轮29转动60
°
，从而使得已经夹持的快递转动至下一个第一输送带23上方，而下一个空置的安装板4转动至置物板24上方，等待夹持扫描快递；
38.与此同时，转动杆27转动一周时，半周通过驱动杆34拉动升降板35下降，下降至第二输送带37处，从而使得第二输送带37上的待分拣快递输送至升降板35上方，另外半周通过驱动杆34推动升降板35上升，将输送至上方的快递送至置物板24的置物孔25处，等待被夹持扫描；
39.通过条码扫描器20的扫描，再通过plc控制电路的控制，使得根据条码信息，在安装板4转动至对应的第一输送带23上方时，电磁阀22打开，从而使得在第二弹簧10的弹力下，泵板9上滑，将液压油通过回流管21抽回功能块8内，从而使得两个夹板14相互远离，松开所夹持快递，使得所夹持快递落至对应的第一输送带23上方，从而完成分拣；
40.如上述步骤不断进行扫描分拣即可。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。