一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统的制作方法

1.本发明涉及铁路隧道维护设备技术领域，具体为一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统。


背景技术：

2.铁路隧道是专供火车运输行驶的通道，铁路穿越山岭地区时,由于牵引能力有限和最大限坡要求,需要克服高程障碍，开挖隧道穿越山岭是一种合理的选择，其作用是缩短线路减小坡度改善运营条件、提高牵引能力；
3.目前，随着社会的发展，新建的铁路隧道越来越多，为了提高铁路的使用安全性和使用寿命，需要对其进行维护和保养，尤其是排水管道的清淤工作，现有的清淤方式需要采用多名人工共同配合简易的清淤装置进行清淤，费时费力，且影响清淤工作的效率，不能快速的对粘附在管壁上的污垢及时的排出，降低了清淤的质量，无法清理管道深处的污垢，增加了清淤工作的难度，为此我们提出了一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，以解决上述背景技术中提出了现有的清淤方式需要采用多名人工共同配合简易的清淤装置进行清淤，费时费力，且影响清淤工作的效率，不能快速的对粘附在管壁上的污垢及时的排出，降低了清淤的质量，无法清理管道深处的污垢，增加了清淤工作的难度的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，包括执行小车、不锈钢编织软管、支撑架、套管、送管器、控制台和动力机构，所述不锈钢编织软管螺纹连接在所述送管器的左侧壁，所述支撑架螺纹连接在所述不锈钢编织软管的另一端，所述套管通过水管固定连接在所述支撑架的左侧，所述送管器通过螺纹固定连接在所述执行小车的顶部左侧，所述控制台通过支撑连杆插接在所述执行小车的顶部中间，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述执行小车的顶部右侧。
6.优选的，所述支撑架的内腔左右两侧转动连接联动杆，所述联动杆的右端固定连接有手轮，且位于所述支撑架的外部，所述支撑架的内腔前后侧壁左右两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有滑动架，所述滑动架的外侧壁内侧螺纹连接有万向支脚，所述支撑架的顶部左右两侧中间通过螺栓固定连接有固定支架，所述固定支架之间通过螺栓固定连接有导向管，所述联动杆与所述丝杆通过凸齿轮啮合连接。
7.优选的，所述套管的内腔滑动连接有硬枪管，所述套管的外侧壁左侧滑动连接有调节管，所述套管的外侧壁右侧通过转轴转动连接有第二支杆，且沿所述套管的外侧壁一周依次排列，所述套管外侧壁套接有调节抱箍，且位于所述调节管的左侧。
8.优选的，所述硬枪管的左端螺纹连接有獾猪喷头，所述硬枪管的右端螺纹连接有内外丝转接头，所述硬枪管的外侧壁左右两侧均套接有定位抱箍，且分别位于所述套管的
左右两侧，所述调节管的外侧壁通过转轴转动连接有第一支杆，且沿所述调节管的外侧壁一周一次排列，所述第一支杆的末端通过转轴转动连接有第二支架，所述第二支架与所述第二支杆通过转轴转动连接，所述第二支架的左右两端均转动连接有滚轮。
9.优选的，所述送管器的后侧壁上侧通过螺栓固定连接有电机，所述送管器的右侧壁通过螺栓固定连接有盘管器，所述送管器的内腔后侧壁上下两侧均转动连接有连接柱，所述送管器的左侧壁固定连接有出管接头，所述送管器的右侧壁固定连接有进管接头，且位于所述盘管器的左侧，所述出管接头与不锈钢编织软管的右端螺纹连接，所述进管接头与所述盘管器的输出端螺纹连接。
10.优选的，所述连接柱的外侧壁后侧固定连接有齿轮，且所述齿轮之间啮合，所述连接柱的外侧壁前侧卡接有尼龙轮，所述尼龙轮的外侧壁中间开有管槽。
11.优选的，所述控制台的顶部中间上侧镶嵌有控制面板，所述控制台的前侧壁右侧镶嵌有收放管三位旋钮，所述控制台的前侧壁左侧镶嵌有加泄压开关，所述控制台的顶部左下侧螺纹连接有送管器收放拨杆。
12.优选的，所述动力机构包括散热器、柴油发动机和往复泵，所述散热器通过螺栓固定连接在所述柴油发动机的左侧壁，所述往复泵通过螺栓固定连接在所述柴油发动机的右侧壁，所述往复泵的输出端与盘管器的输入端通过导管固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、该铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，通过执行小车，将送管器、动力机构、控制台通过螺栓连接方式进行安装，便于设备的移动，不需要人工搬运，通过转动支撑架的手轮，带动联动杆旋转，通过联动杆转动，带动丝杆旋转，通过丝杆转动带动滑动架移动，通过滑动架带动万向支脚往支撑架的外部移动，直至与排水管管壁相接触，从而将支撑架固定在排水管的内腔，通过固定支架，将导向管固定在支撑架的顶部，便于对清理管进行支撑固定，从而不需要多名工作人员进行操作，省时省力，进而提高了工作效率。
15.2、该铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，通过动力机构、套管和控制台的配合使用，通过操控控制台，启动动力机构的柴油发动机运行，通过柴油发动机提供动力，带动往复泵运行，通过往复泵对清洁管内部增压，使清洁管内部的水压增大，通过獾猪喷头，以水刀的形态喷出，对排水管的内侧壁进行冲击，从而快速的对粘附在管壁上的污垢进行切割、破碎，使其迅速脱落，顺着水流方向排出，进而大大的提高了清淤的质量。
16.3、该铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，通过套管、控制台和送管器的配合使用，通过手动旋转调节抱箍的螺栓，使其松动，便于移动调节管的左右位置，通过调节管移动，带动第一支杆移动，在第二支杆的支撑作用下，通过第一支杆带动第二支架上下移动，通过第二支架，带动滚轮移动，使滚轮与排水管内侧壁贴合，通过反向旋转调节抱箍的螺栓，使其固定在套管上，从而对调节管进行限位，进而固定滚轮的位置，将套管固定在排水管的内腔中间，使獾猪喷头位于排水管的中间，通过獾猪喷头向后喷射作用在排水管的内侧壁上，会产生往前的推力，带动硬枪管移动，通过硬枪管带动套管移动，从而使滚轮滚动，往前移动，通过控制台控制送管器的电机，通过电机提供动力，带动连接柱旋转，通过连接柱带动齿轮转动，通过齿轮带动下侧的连接柱转动，使两个尼龙轮相对运行，带动两个尼龙轮之间的清洁管移动，便于控制套管的移动速度和运动方向，从而能够沿着排水管一直往深处移动，便于对排水管深处的污垢进行清理，进而降低了清淤的难度。
附图说明
17.图1为本发明俯视结构示意图；
18.图2为本发明支撑架结构示意图；
19.图3为本发明支撑架俯视结构示意图；
20.图4为本发明套管结构示意图；
21.图5为本发明套管俯视结构示意图；
22.图6为本发明送管器主视剖视结构示意图；
23.图7为本发明送管器左视剖视结构示意图；
24.图8为本发明尼龙轮结构示意图；
25.图9为本发明控制台结构示意图；
26.图10为本发明动力机构结构示意图。
27.图中：100、执行小车；200、不锈钢编织软管；300、支撑架；310、联动杆；311、手轮；320、丝杆；321、滑动架；322、万向支脚；330、固定支架；331、导向管；400、套管；410、硬枪管；411、獾猪喷头；412、内外丝转接头；413、定位抱箍；420、调节管；421、第一支杆；422、第二支架；423、滚轮；430、第二支杆；440、调节抱箍；500、送管器；510、电机；520、盘管器；530、连接柱；531、齿轮；532、尼龙轮；533、管槽；540、出管接头；550、进管接头；600、控制台；610、控制面板；620、收放管三位旋钮；630、加泄压开关；640、送管器收放拨杆；650、支撑连杆；700、动力机构；710、散热器；720、柴油发动机；730、往复泵。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：
30.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，包括执行小车100、不锈钢编织软管200、支撑架300、套管400、送管器500、控制台600和动力机构700，不锈钢编织软管200螺纹连接在送管器500的左侧壁，支撑架300螺纹连接在不锈钢编织软管200的另一端，套管400通过水管固定连接在支撑架300的左侧，送管器500通过螺纹固定连接在执行小车100的顶部左侧，控制台600通过支撑连杆650插接在执行小车100的顶部中间，动力机构700通过螺栓固定连接在执行小车100的顶部右侧，支撑架300的内腔左右两侧转动连接联动杆310，联动杆310的右端固定连接有手轮311，且位于支撑架300的外部，支撑架300的内腔前后侧壁左右两侧均转动连接有丝杆320，丝杆320的外侧壁螺纹连接有滑动架321，滑动架321的外侧壁内侧螺纹连接有万向支脚322，支撑架300的顶部左右两侧中间通过螺栓固定连接有固定支架330，固定支架330之间通过螺栓固定连接有导向管331，联动杆310与丝杆320通过凸齿轮啮合连接，通过执行小车100，将送管器500、动力机构700、控制台600通过螺栓连接的方式进行安装，便于设备的移动，不需要人工搬运，通过手动将支撑架300放进排水管的管口内腔，通过转动支撑架300的手轮311，通过手轮311带动联动杆310旋转，通过联动杆310转动，在凸齿轮的配合作用下，带动丝杆320
旋转，通过丝杆320带动滑动架321移动，通过滑动架321带动万向支脚322往支撑架300的外部移动，直至与排水管管壁相接触并挤压，从而将支撑架300固定在排水管的内腔，通过固定支架330，将导向管331固定在支撑架300的顶部，便于对清理管进行支撑固定，无需工作人员扶持，从而不需要多名工作人员进行操作，省时省力，进而提高了工作效率。
31.实施例二：
32.请参阅图1、图4-5和图9-10，本发明提供一种技术方案：一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，包括执行小车100、不锈钢编织软管200、支撑架300、套管400、送管器500、控制台600和动力机构700，不锈钢编织软管200螺纹连接在送管器500的左侧壁，支撑架300螺纹连接在不锈钢编织软管200的另一端，套管400通过水管固定连接在支撑架300的左侧，送管器500通过螺纹固定连接在执行小车100的顶部左侧，控制台600通过支撑连杆650插接在执行小车100的顶部中间，动力机构700通过螺栓固定连接在执行小车100的顶部右侧，套管400的内腔滑动连接有硬枪管410，套管400的外侧壁左侧滑动连接有调节管420，套管400的外侧壁右侧通过转轴转动连接有第二支杆430，且沿套管400的外侧壁一周依次排列，套管400外侧壁套接有调节抱箍440，且位于调节管420的左侧，硬枪管410的左端螺纹连接有獾猪喷头411，硬枪管410的右端螺纹连接有内外丝转接头412，硬枪管410的外侧壁左右两侧均套接有定位抱箍413，且分别位于套管400的左右两侧，调节管420的外侧壁通过转轴转动连接有第一支杆421，且沿调节管420的外侧壁一周一次排列，第一支杆421的末端通过转轴转动连接有第二支架422，第二支架422与第二支杆430通过转轴转动连接，第二支架422的左右两端均转动连接有滚轮423，控制台600的顶部中间上侧镶嵌有控制面板610，控制台600的前侧壁右侧镶嵌有收放管三位旋钮620，控制台600的前侧壁左侧镶嵌有加泄压开关630，控制台600的顶部左下侧螺纹连接有送管器收放拨杆640，动力机构700包括散热器710、柴油发动机720和往复泵730，散热器710通过螺栓固定连接在柴油发动机720的左侧壁，往复泵730通过螺栓固定连接在柴油发动机720的右侧壁，往复泵730的输出端与盘管器520的输入端通过导管固定连接，通过动力机构700、套管400和控制台600的配合使用，通过操控控制台600，启动动力机构700的柴油发动机720运行，通过柴油发动机720带动往复泵730运行，通过往复泵730对清洁管内部增压，使清洁管内部的水压增大，通过控制台600的加泄压开关630可以控制往复泵730的增压值，通过獾猪喷头411将清洁管内腔的水以高压水刀的形态喷出，对排水管的内侧壁进行冲击，快速的对粘附在管壁上的污垢进行切割、破碎，使其迅速脱落，顺着水流冲击的方向排出，从而大大的提高了清淤的质量。
33.实施例三：
34.请参阅图1和图4-9，本发明提供一种技术方案：一种铁路隧道超高压水切割控制执行机构及控制系统，包括执行小车100、不锈钢编织软管200、支撑架300、套管400、送管器500、控制台600和动力机构700，不锈钢编织软管200螺纹连接在送管器500的左侧壁，支撑架300螺纹连接在不锈钢编织软管200的另一端，套管400通过水管固定连接在支撑架300的左侧，送管器500通过螺纹固定连接在执行小车100的顶部左侧，控制台600通过支撑连杆650插接在执行小车100的顶部中间，动力机构700通过螺栓固定连接在执行小车100的顶部右侧，套管400的内腔滑动连接有硬枪管410，套管400的外侧壁左侧滑动连接有调节管420，套管400的外侧壁右侧通过转轴转动连接有第二支杆430，且沿套管400的外侧壁一周依次排列，套管400外侧壁套接有调节抱箍440，且位于调节管420的左侧，硬枪管410的左端螺纹
连接有獾猪喷头411，硬枪管410的右端螺纹连接有内外丝转接头412，硬枪管410的外侧壁左右两侧均套接有定位抱箍413，且分别位于套管400的左右两侧，调节管420的外侧壁通过转轴转动连接有第一支杆421，且沿调节管420的外侧壁一周一次排列，第一支杆421的末端通过转轴转动连接有第二支架422，第二支架422与第二支杆430通过转轴转动连接，第二支架422的左右两端均转动连接有滚轮423，送管器500的后侧壁上侧通过螺栓固定连接有电机510，送管器500的右侧壁通过螺栓固定连接有盘管器520，送管器500的内腔后侧壁上下两侧均转动连接有连接柱530，送管器500的左侧壁固定连接有出管接头540，送管器500的右侧壁固定连接有进管接头550，且位于盘管器520的左侧，出管接头540与不锈钢编织软管200的右端螺纹连接，进管接头550与盘管器520的输出端螺纹连接，连接柱530的外侧壁后侧固定连接有齿轮531，且齿轮531之间啮合，连接柱530的外侧壁前侧卡接有尼龙轮532，尼龙轮532的外侧壁中间开有管槽533，控制台600的顶部中间上侧镶嵌有控制面板610，控制台600的前侧壁右侧镶嵌有收放管三位旋钮620，控制台600的前侧壁左侧镶嵌有加泄压开关630，控制台600的顶部左下侧螺纹连接有送管器收放拨杆640，通过套管400、控制台600和送管器500的配合使用，通过手动旋转调节抱箍440的螺栓，使其松动，失去对调节管420的限位作用，可以使调节管420的左右移动，通过调节管420带动第一支杆421移动，在第二支杆430的支撑作用下，通过第一支杆421带动第二支架422上下移动，通过第二支架422带动滚轮423移动，使滚轮423与排水管内侧壁贴合，通过反向旋转调节抱箍440的螺栓，使其固定在套管400上，从而对调节管420进行限位固定，进而固定滚轮423的位置，通过第一支杆421、第二支架422和第二支杆430的配合支撑作用，将套管400固定在排水管的内腔中间，使獾猪喷头411位于排水管的中间，通过獾猪喷头411向后喷射，水柱的冲击力作用在排水管的内侧壁上，会产生往前的推力，带动硬枪管410移动，通过硬枪管410带动套管400移动，通过套管400带动第一支杆421、第二支架422和第二支杆430移动，使滚轮423在排水管内侧壁上滚动，往前移动，通过拨动控制台600的送管器收放拨杆640，控制送管器500的电机510运行，通过电机510带动上侧连接柱530旋转，通过连接柱530带动齿轮531转动，通过齿轮531带动下侧的连接柱530转动，使两个尼龙轮532相对运行，带动两个尼龙轮532之间的清洁管移动，便于控制套管400的移动速度和运动方向，同时控制盘管器520的收放管，从而使獾猪喷头411能够沿着排水管一直往深处移动，便于对排水管深处的污垢进行清理，进而降低了清淤的难度。
35.在具体的使用时，本技术领域人员通过手动将送管器500、动力机构700、控制台600通过螺栓连接的方式安装在执行小车100上，将盘管器520内部的清洁管穿插在送管器500、不锈钢编织软管200、支撑架300、套管400上，并固定在硬枪管410的左端，与獾猪喷头411相连通，通过手动将支撑架300放进排水管的管口内腔，通过转动支撑架300的手轮311，通过手轮311带动联动杆310旋转，通过联动杆310转动，在凸齿轮的配合作用下，带动丝杆320旋转，通过丝杆320带动滑动架321移动，通过滑动架321带动万向支脚322往支撑架300的外部移动，直至与排水管管壁相接触并挤压，从而将支撑架300固定在排水管的内腔，通过固定支架330，将导向管331固定在支撑架300的顶部，便于对清理管进行支撑固定，通过操控控制台600的控制面板610，启动动力机构700的柴油发动机720运行，通过柴油发动机720带动往复泵730运行，通过往复泵730对清洁管内部增压，使清洁管内部的水压增大，通过控制台600的加泄压开关630可以控制往复泵730的增压值，通过獾猪喷头411将清洁管内
腔的水以高压水刀的形态喷出，对排水管的内侧壁进行冲击，快速的对粘附在管壁上的污垢进行切割、破碎，使其迅速脱落，顺着水流冲击的方向排出，通过手动旋转调节抱箍440的螺栓，使其松动，失去对调节管420的限位作用，可以使调节管420的左右移动，通过调节管420带动第一支杆421移动，在第二支杆430的支撑作用下，通过第一支杆421带动第二支架422上下移动，通过第二支架422带动滚轮423移动，使滚轮423与排水管内侧壁贴合，通过反向旋转调节抱箍440的螺栓，使其固定在套管400上，从而对调节管420进行限位固定，进而固定滚轮423的位置，通过第一支杆421、第二支架422和第二支杆430的配合支撑作用，将套管400固定在排水管的内腔中间，使獾猪喷头411位于排水管的中间，通过獾猪喷头411向后喷射，水柱的冲击力作用在排水管的内侧壁上，会产生往前的推力，带动硬枪管410移动，通过硬枪管410带动套管400移动，通过套管400带动第一支杆421、第二支架422和第二支杆430移动，使滚轮423在排水管内侧壁上滚动，往前移动，通过拨动控制台600的送管器收放拨杆640，控制送管器500的电机510运行，通过电机510带动上侧连接柱530旋转，通过连接柱530带动齿轮531转动，通过齿轮531带动下侧的连接柱530转动，使两个尼龙轮532相对运行，带动两个尼龙轮532之间的清洁管移动，便于控制套管400的移动速度和运动方向，同时控制盘管器520的收放管，从而使獾猪喷头411能够沿着排水管一直往深处移动，便于对排水管深处的污垢进行清理，进而降低了清淤的难度，实现铁路隧道的排水管道的高效高质量清淤。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。