一种皮带机的制作方法

1.本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种皮带机。


背景技术：

2.皮带机是施工领域中常用的输送设备，其性能和效率影响了隧道施工进度。
3.对于需要转弯的施工场景，通常是采用多个皮带机进行搭接来改变输送方向，然而在具体使用时，容易使得搭接处漏料，进而出现堵料，影响皮带机的正常工作和输送效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种皮带机，可以有效解决皮带机搭接处漏料等问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
6.一种皮带机，包括：尾部支架、轨道支架、中间支架、输送带，所述尾部支架底部通过竖向转轴相对于所述轨道支架转动，所述尾部支架上设有尾部托辊；所述中间支架上设有中间托辊、支撑部、横移板、横移调节件和倾角调节件，所述输送带绕过所述尾部托辊和所述中间托辊，所述支撑部用于承载所述中间托辊，所述支撑部通过连接销与所述横移板铰接，所述连接销的延伸方向与所述输送带的输送方向相同，所述倾角调节件用于调节所述支撑部绕所述连接销转动，所述横移调节件用于调节所述横移板沿垂直于所述输送带的输送方向水平移动。
7.优选地，所述倾角调节件为第一螺杆，所述第一螺杆分别与所述横移板和所述支撑部螺纹连接；所述横移调节件为第二螺杆，所述第二螺杆分别与所述中间支架和所述横移板螺纹连接。
8.优选地，所述尾部支架底部设有行走轮组件，所述行走轮通过所述竖向转轴与所述尾部支架连接，所述行走轮组件通过导轨滑动连接在所述轨道支架上。
9.优选地，所述行走轮组件包括行走轮支架和两个行走轮，所述行走轮支架与所述尾部支架铰接，两个所述行走轮分别设置在所述行走轮支架底部的两侧。
10.优选地，所述尾部支架的尾端设有尾部滚筒，前端设有第一改向滚筒，所述轨道支架的尾端设有第二改向滚筒，所述输送带通过所述尾部滚筒绕出后，先经过所述第一改向滚筒改向绕出，再通过所述第二改向滚筒改向绕出。
11.优选地，还包括多组移动托辊架，多组所述移动托辊架滑动连接在所述轨道支架上。
12.优选地，所述尾部支架与位于尾部的所述移动托辊架，以及相邻的所述移动托辊架均通过绳索连接。
13.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
14.本发明所提供的一种皮带机，包括：尾部支架、轨道支架、中间支架、输送带，尾部支架上设有尾部托辊和尾部滚筒，尾部支架底部通过竖向转轴，可相对于轨道支架转动；中
间支架上设有中间托辊、支撑部、横移板、横移调节件和倾角调节件，横移调节件可以调节横移板沿垂直于输送带的输送方向水平移动，以拟合转弯曲线，支撑部通过连接销与横移板铰接，倾角调节件可以调节支撑部绕连接销转动，从而达到调节中间托辊内曲线抬高角的目的，以防止输送带转弯时出现跑偏的问题。通过尾部支架相对于轨道支架转动、以及中间托辊的横向移动和摆动，可适应皮带机不同方向的转弯半径，此外无需通过多个皮带机进行搭接，避免了在搭接处出现漏料的问题，降低了故障率，提高了输送效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的结构示意图；
17.图2为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的尾部支架与轨道支架连接处的结构示意图；
18.图3为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的中间支架的结构示意图。
19.附图标记如下：
20.尾部滚筒1，上托辊2，下托辊3，尾部支架4，竖直安装轴5，竖向转轴6，固定底座7，第一改向滚筒8，第二改向滚筒9，行走轮10，轨道支架11，移动托辊架12，链条13，中间支架14，支撑部14-1，横移板14-2，连接销14-3，第一螺杆14-4，第二螺杆14-5，固定架14-6，驱动滚筒15，增面滚筒16，输送带17。
具体实施方式
21.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
22.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
23.请参考图1～图3，图1为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的结构示意图；图2为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的尾部支架与轨道支架连接处的结构示意图；图3为本发明一种实施例所提供的一种皮带机的中间支架的结构示意图。
24.本发明的一种具体实施方式提供了一种皮带机，包括：尾部支架4、轨道支架11、中间支架14、输送带17，此外还包括用于安装驱动滚筒15的头部支架，其中尾部支架4上设有尾部托辊，尾部托辊包括上托辊2和下托辊3，尾部支架4的尾部还设有尾部滚筒1，尾部支架4底部通过竖向转轴6，可相对于轨道支架11转动；中间支架14上设有中间托辊、支撑部14-1、横移板14-2、横移调节件和倾角调节件，输送带17绕过尾部滚筒1、尾部托辊、中间托辊和驱动滚筒15，以形成输送环路，输送带17下方靠近驱动滚筒15的位置设有增面滚筒16，以提高输送带17在驱动滚动上的包角；其中支撑部14-1用于承载中间托辊，横移调节件可以调节横移板14-2沿垂直于输送带17的输送方向水平移动，以拟合尾部支架4的转弯曲线，支撑
部14-1通过连接销14-3与横移板14-2铰接，连接销14-3的延伸方向与输送带17的输送方向相同，倾角调节件可以调节支撑部14-1绕连接销14-3转动，即支撑部14-1可以携带中间托辊进行左右摆动，从而达到调节中间托辊内曲线抬高角的目的，以防止输送带17转弯时出现跑偏的问题。通过尾部支架4相对于轨道支架11转动、以及中间托辊的横向移动和摆动，可适应皮带机不同方向的转弯半径，此外无需通过多个皮带机进行搭接，避免了在搭接处出现漏料的问题，降低了故障率，提高了输送效率。
25.其中，如图3所示，倾角调节件优选为第一螺杆14-4，第一螺杆14-4分别与横移板14-2和支撑部14-1螺纹连接，通过第一螺杆14-4可以调高中间托辊内曲线抬高角，从而达到防止输送带17跑偏的目的；横移调节件优选为第二螺杆14-5，第二螺杆14-5分别与中间支架14和横移板14-2螺纹连接，通过第二螺杆14-5可以实现横移板14-2的双向移动，因此可以实现皮带机的不同方向的转弯，除了通过螺杆来进行调节之外，也可采用油缸或者其它驱动件来实现横移板14-2的移动和中间托辊内曲线抬高角的调整。
26.进一步地，尾部支架4底部设有行走轮组件，行走轮组件通过竖向转轴6与尾部支架4连接，行走轮组件通过导轨滑动连接在轨道支架11上，行走轮组件包括行走轮支架和两个行走轮，行走轮支架与尾部支架4通过竖向转轴6铰接，两个行走轮分别设置在行走轮支架底部的两侧，相应地，轨道支架11上设有两条相互平行设置的导轨，导轨优选为v型结构，也可为圆柱形或其它结构形式的导轨，只要可以对行走轮组件起到导向作用即可。
27.在本发明的一个实施例中，尾部支架4的尾端设有尾部滚筒1，前端设有第一改向滚筒8，轨道支架11的尾端设有第二改向滚筒9，输送带17通过尾部滚筒1绕出后，先经过第一改向滚筒8改向绕出，再通过第二改向滚筒9改向绕出。当尾部支架4相对于轨道支架11远离时，第一改向滚筒8和第二改向滚筒9相互靠近，反之则相互远离，以此使得输送带17适应尾部滚筒1和驱动滚筒15的间距。除此之外，还可以通过油缸、葫芦等动作元件来实现尾部滚筒1与驱动滚筒15间距的变化。
28.在本发明的一个实施例中，还包括多组移动托辊架12，多组移动托辊架12滑动连接在轨道支架11上，通过多组移动托辊架12可以提高输送带17的支撑稳定性，以防止尾部支架4相对轨道支架11远离时输送带17的上带出现下垂的问题。其中，尾部支架4与位于尾部的移动托辊架12通过绳索连接，相邻的移动托辊架12也通过绳索连接，绳索可以为链条13或者钢丝绳等，以适应移动托辊架12间距的变化，当尾部支架4移动时，会通过绳索带动移动托辊架12移动。
29.为了便于理解本发明所提供的皮带机的工作原理，下面以皮带机应用在tbm上为例进行说明：
30.tbm刀盘开挖下来的渣土经溜渣斗进入皮带机尾部，落入输送带17上，经输送带17的传输到达驱动滚筒15处，完成渣土运输。其中皮带机尾部支架4底部设有固定底座7，固定底座7可以通过竖直安装轴5与tbm主驱动部分铰接，轨道支架11与tbm盾体相连，当tbm向前掘进时，尾部支架4带动尾部滚筒1、第一改向滚筒8、尾部托辊、竖向转轴6和竖直安装轴5，在行走轮的运动下随主机前进，第一改向滚筒8与第二改向滚筒9之间的距离减小，用以弥补尾部滚筒1与驱动滚筒15之间距离的增大。其中第二改向滚筒9安装在轨道支架11上，与推进系统后部相对位置保持不变。为保证输送带17被拉长时始终有托辊进行支撑，在轨道支架11的后部设置有移动托辊架12，相邻移动托辊架12、移动托辊架12与尾部支架4之间通
过连接链条13相连，移动托辊架12随着尾部支架4的前移，在链条13的拉动下向前移动，tbm换步时，推进系统拉移tbm后部机架，连接链条13放松，移动托辊架12被推挤到一起。
31.小转弯工况时，tbm刀盘、盾体以及后配套拖车之间会形成一定的角度。如图2所示，尾部支架4在竖向转轴6和竖直转轴的作用下，可转动一定角度，tbm后部机架上的皮带机支架为分段形式，由多段中间支架14组成。如图3所示，中间支架14通过固定架14-6安装在tbm的桥架或拖车上，在小转弯需要进行调节时，第二螺杆14-5的螺旋运动可带动横移板14-2横向移动，进而带动支撑部14-1以及其上的中间托辊横向移动，尽量拟合转弯曲线。因转弯时为避免输送带17的跑偏，需调节内曲线抬高角，通过第一螺杆14-4的螺旋运动，以支撑部14-1和横移板14-2的连接销14-3为转动轴，可以在两个方向上调节抬高角，以适应不同方向的转弯。因此通过多自由度设计能够满足小转弯工况时皮带机的分段弯曲，同时调节内曲线抬高角，防止出现转弯时输送带17的跑偏和漏渣，进而提高tbm的施工效率。
32.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。