包装机的制作方法

1.本技术涉及粉体包装技术领域，具体而言，涉及一种包装机。


背景技术：

2.包装机主要应用于粉体包装，例如锂离子电池正极材料或负极材料。包装机一般都具有下料系统和称量系统，现有的包装机在进行装料时，粉料容易飞溅，使得包装袋袋口容易沾染粉体造成其热封时包装袋破损率高。另外，在下料过程中对包装袋内的粉体进行称量时，受到下料系统的影响，称量精确度不高。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种包装机，其能够减少粉料飞溅，并提高称量的精确度,减少人工操作步骤，实现半自动化定量包装。
4.本技术实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种包装机，包括：放料装置、称量机构以及用于支撑包装袋的支撑机构；称量机构具有称重台，支撑机构包括支承件、夹持件和升降组件，升降组件包括基座及能够相对于基座升降的升降部，基座安装于称重台，支承件和夹持件连接于升降部，支承件具有与放料装置的出料口位置对应的通道，夹持件被配置成能够靠近或远离支承件以夹持或释放包装袋的袋口。
6.在上述技术方案中，夹持件能够靠近支承件将包装袋的袋口固定在支承件和夹持件之间，从放料装置的出料口出来的粉体能够通过支承件的通道进入到包装袋内，通过升降组件驱动支承件和夹持件升降，能够使得固定在支承件和夹持件之间包装袋也随之进行升降，则升降组件能够控制包装袋的升降，避免包装袋袋底离出料口太远而造成粉尘大量飞溅，从而能够改善包装袋袋口待热封区域沾染粉体造成其热封时包装袋破损率高的问题。另外，升降组件的基座安装于称重台，支承件和夹持件连接于升降组件的升降部，则称量机构能够称量支撑机构和包装袋的总重量，由于包装袋能够固定在支承件和夹持件之间，其与放料装置不会直接接触，则放料装置在下料过程中，称量机构所受的影响较小，能够提高称量的精确度。
7.在一种可能的实施方案中，支承件呈筒状结构，夹持件被配置成能够靠近或远离支承件的外壁。
8.在上述技术方案中，由于支承件呈筒状结构，则将包装袋固定在支承件的外壁时，包装袋与支承件接触的区域较多，包装袋能够更加更稳定地固定在支承件的外壁。
9.在一种可能的实施方案中，夹持件至少为两个，并沿支承件的周向分布。
10.在上述技术方案中，通过多个夹持件与支承件配合，能够将包装袋更加稳定地固定在夹持件与支承件之间。
11.在一种可能的实施方案中，包装机还包括吸尘机构，放料装置包括第一下料管，出料口位于第一下料管的末端；第一下料管的靠近末端的外壁构造有独立于第一下料管的下
料通道的吸尘腔，第一下料管的外壁还开设有与吸尘腔连通的吸尘孔，吸尘机构被构造成能够吸取吸尘腔内的粉尘；支承件的内径大于第一下料管的外径。
12.在上述技术方案中，由于支承件的内径大于第一下料管的外径，则下料到包装袋内飞溅的粉尘能够从吸尘孔进入到吸尘腔内，通过吸尘机构能够将吸尘腔内的粉体吸走。其中，通过升降组件控制包装袋的升降能够使得包装袋离第一下料管的末端太近而造成吸尘机构吸走大量包装袋内的粉料。
13.在一种可能的实施方案中，第一下料管包括下料管道和吸尘管道，下料管道具有下料通道，吸尘管道环设于下料管道的外部并与下料管道的外壁间隔设置形成吸尘腔，吸尘孔开设于下料管道，吸尘孔位于下料管道的底端与吸尘管道的底端之间，支承件的内径大于吸尘管道的外径。
14.在上述技术方案中，下料到包装袋内飞溅的粉尘能够从下料管道的底端与吸尘管道的底端形成的吸尘孔进入到吸尘腔内，通过吸尘机构经吸尘孔能够将吸尘腔内的粉体吸走。
15.在一种可能的实施方案中，放料装置还包括料仓和螺旋给料机构，螺旋给料机构的进口端与料仓连接，螺旋给料机构的出口端与第一下料管的首端连接。
16.在上述技术方案中，通过螺旋给料机构能够将料仓内的粉料均匀地输送至第一下料管，能够实现连续稳定地供料，提高包装袋的包装量的稳定性。
17.在一种可能的实施方案中，包装机还包括防护罩，防护罩连接于第一下料管的外壁，防护罩比吸尘孔更远离出料口设置。
18.在上述技术方案中，由于防护罩比吸尘孔更靠近出料口设置，则能够防护异物从吸尘腔掉进包装袋内。
19.在一种可能的实施方案中，沿支承件的高度方向，防护罩的正投影将支承件的正投影全部覆盖。
20.在上述技术方案中，防护罩能够对支承件进行更好的遮挡，从而能够更好地防护异物从吸尘腔掉进包装袋内。
21.在一种可能的实施方案中，支撑机构还包括用于支撑包装袋底部的支撑座，支撑座连接于升降部。
22.在上述技术方案中，由于支撑座能够支撑包装袋，则包装袋在装料的过程中伴随升降也相对比较稳定，有利于提高称量的精确度。
23.在一种可能的实施方案中，称重台包括连接的第一架体和第二架体，基座安装于第一架体，第二架体设置于支撑座的侧方，第二架体设置有用于抵持包装袋侧部的挡板，以防止包装袋倾倒。
24.在上述技术方案中，包装袋可放置在支撑座上，第二架体安装在支撑座的侧方，第二架体设置挡板能够对包装袋的侧方进行抵持，避免包装袋倾斜倒下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例的包装机的结构示意图；
27.图2为本技术实施例的支承件与夹持件的配合结构示意图；
28.图3为本技术实施例的一种支承件的结构示意图；
29.图4为本技术实施例的下料管道与吸尘管道的结构示意图。
30.图标：10-包装机；11-放料装置；111-第一下料管；1111-下料管道；1112-吸尘管道；1113-吸尘腔；112-第二下料管；1121-阀门；113-料仓；1131-料仓盖；114-螺旋给料机构；115-防护罩；116-罩体；12-支撑机构；121-支承件；1211-支承部；122-夹持件；1221-驱动部；1222-夹持部；131-压力传感器；132-称重台；1321-第一架体；1322-第二架体；133-挡板；14-升降组件；141-升降部；142-驱动件；143-支撑座；15-吸尘机构；152-负压站；153-负压管道；16-踏板；17-机架；18-操作箱。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.本技术实施例提供一种包装机10，请参照图1，其包括放料装置11、称量机构以及用于支撑包装袋的支撑机构12。
37.其中，称量机构包括称重台132，支撑机构12包括支承件121、夹持件122和升降组件14，升降组件14包括基座及能够相对于基座升降的升降部141，基座安装于称重台132，支承件121和夹持件122连接于升降部141。示例性地，升降组件14包括驱动件142，驱动件142为气缸，气缸的基座安装于称重台132，气缸的动力输出轴与升降部141连接，以驱动升降部141相对基座升降，同时带动支承件121和夹持件122也相对基座升降。可以理解的是，气缸
也可以替换成其他驱动件142，例如液压缸等，只要驱动件142能够驱动升降部141相对基座升降即可。
38.支承件121具有与放料装置11的出料口位置对应的通道，夹持件122被配置成能够靠近或远离支承件121以夹持或释放包装袋的袋口。
39.使用时，将包装袋的袋口套在支承件121的外壁，由于夹持件122能够靠近或远离支承件121以夹持或释放包装袋的袋口，则夹持件122靠近支承件121能够将包装袋的袋口固定在支承件121和夹持件122之间，从放料装置11的出料口出来的粉体能够通过支承件121的通道进入到包装袋内，通过升降组件14驱动支承件121和夹持件122升降，则能够使得固定在支承件121和夹持件122之间的包装袋也随之进行升降。升降组件14能够控制包装袋的升降，避免包装袋袋底离出料口太远而造成粉尘大量飞溅，从而能够改善包装袋袋口待热封区域沾染粉体造成其热封时包装袋破损率高的问题。另外，升降组件14的基座安装于称重台132，支承件121和夹持件122连接于升降组件14的升降部141，则称量机构能够称量包装袋的重量，由于包装袋能够固定在支承件121和夹持件122之间，包装袋与放料装置11不会直接接触，则放料装置在下料过程中，称量机构受到放料装置11的影响较小，能够提高称量的精确度。
40.请参照图2，示例性地，夹持件122包括驱动部1221和夹持部1222，驱动部1221固定于升降部141，并能够驱动夹持部1222向支承件121靠近或远离。可选地，驱动部1221为气缸，夹持部1222为橡胶块，气缸的动力输出端与橡胶块连接。夹持部1222选择橡胶块，夹持部1222将包装袋夹持在支承件时，因橡胶块较软，不容易对支承件121造成破坏。需要说明的是，在其他实施方案中，驱动部1221也可以是液压缸等，只要能够去驱动夹持部1222向支承件121靠近或远离即可；夹持部1222也可以选择金属材质等。
41.示例性地，支承件121呈筒状结构，夹持件122被配置成能够靠近或远离支承件121的外壁。
42.支承件121呈筒状结构，将包装袋固定在支承件121和夹持件122之间时，包装袋与支承件121接触的区域较多，包装袋能够更加更稳定地固定在支承件121的外壁。可选地，支承件121为圆筒状。需要说明的是，支承件121也可以方形环状或者其他不规则环状。
43.可选地，支承件121包括多个支承部1211，多个支承部1211不相互连接，相邻的支承部1211之间具有间隙(参照图3)。该种设置方式也能够实现将包装袋固定在支承件121和夹持件122之间，使得从出料口的粉料能够进入包装袋。
44.在一种可能的实施方案中，夹持件122至少为两个，并沿支承件121的周向分布。例如，夹持件122设置两个、三个或更多个。
45.通过多个夹持件122与支承件121配合，能够将包装袋更加稳定地固定在夹持件122与支承件121之间。示例性地，升降部141包括多个升降支架，每个夹持件122连接于不同的升降支架，例如，当夹持件122设置为2个时，升降支架也设置为2个；当夹持件122设置为3个时，升降支架也设置为3个。
46.进一步地，放料装置11包括第一下料管111，出料口位于第一下料管111的末端；第一下料管111的靠近末端的外壁构造有独立于第一下料管111的下料通道的吸尘腔1113(参照图4)，第一下料管111的外壁还开设有与吸尘腔1113连通的吸尘孔，吸尘机构15被构造成能够吸取吸尘腔1113内的粉尘；支承件121的内径大于第一下料管111的外径。
47.由于支承件121的内径大于第一下料管111的外径，则下料到包装袋内飞溅的粉尘能够从吸尘孔进入到吸尘腔1113内，通过吸尘机构15能够将吸尘腔1113内的粉体吸走，从而能够改善包装袋袋口待热封区域沾染粉体造成其热封时包装袋破损率高的问题。其中，当包装袋中的粉料离的出料口太近时，吸尘机构15可能会吸走部分粉料，则可以通过升降组件14控制包装袋的升降能够使得包装袋离出料口太近而造成吸尘机构15吸走大量包装袋内的粉料。
48.示例性地，包装机10可以这样工作，在进行装料前，升降组件14驱动支承件121和夹持件122一同上升，当包装袋内粉体距离第一下料管111的出料口40mm左右时，放料装置11进行放料；当上升至包装袋内粉体距离第一下料管111的出料口30mm左右时，为控制粉尘飞溅，防止包装袋袋口离第一下料管111的出料口太近而导致吸尘机构15吸入太多粉料，此时，升降组件14驱动支承件121和夹持件122一同下降，包装袋也随之下降，同时继续进行装料，当达到设定重量后，放料装置11停止给料，夹持件122松开，包装作业完成。
49.在一种可能的实施方案中，第一下料管111包括连接的下料管道1111和吸尘管道1112，下料管道具有下料通道，吸尘管道1112环设于下料管道1111的外部并与下料管道1111的外壁间隔设置形成吸尘腔，吸尘孔开设于下料管道1111，吸尘孔位于下料管道1111的底端与吸尘管道1112的底端之间，支承件121的内径大于吸尘管道1112的外径。
50.包装袋内飞溅的粉尘能够从下料管道1111的底端与吸尘管道1112的底端形成的吸尘孔进入到吸尘腔内，通过吸尘机构15经吸尘孔能够将吸尘腔内的粉体吸走。
51.示例性地，吸尘管道1112套设于下料管道1111下部的外部，其中，将下料管道沿轴向方向平均分为三个区域，下料管道1111下部指的是下料管道1111的底部至下料管道1111轴向长度1/3的区域。
52.可选地，吸尘机构15包括负压站152和负压管道153，负压管道153的一端设置于吸尘腔内并与吸尘腔连通连通，且负压管道153的另一端与负压站152连接并与负压站152的进口连通。
53.通过负压站152产生负压，经负压管道153可将吸尘腔内的粉体吸走进入负压站152内置的粉碎收集箱内。示例性地，负压管道153为塑料管。可以理解的是，负压管道153也可以为金属管。
54.可选地，放料装置11还包括料仓113和螺旋给料机构114，螺旋给料机构114的进口端与料仓113连接，螺旋给料机构114的出口端与第一下料管111的首端连接。
55.通过螺旋给料机构114能够将料仓113内的粉料均匀地输送至第一下料管111，能够实现连续稳定地供料，提高包装袋的包装量的稳定性。
56.示例性地，螺旋给料机构114横向设置，第一下料管111纵向设置，这样设置能够方便第一下料管111向包装袋供料。示例性地，料仓113的上部为圆筒状，下部为空心圆锥体，上部和下部由圆环焊接。
57.可选地，料仓113设置有料仓盖1131，料仓盖1131具有输送口，通过输送口能够向料仓113输送物料。示例性地，料仓盖1131的输送口为圆形；料仓盖1131的外形为圆形。
58.在一种可能的实施方案中，放料装置11还包括与料仓113连通的第二下料管112，第二下料管112内安装有阀门1121。示例性地，阀门1121为蝶阀。需要说明的是，在其他实施例中，阀门1121也可以选择其他类型，例如球阀，本技术实施例对阀门1121的类型不做具体
限定。
59.打开阀门1121时，料仓113内的粉料能够从第二下料管112排出，而不会进入到包装袋，可用于部分特殊物料的手动包装。示例性地，特殊物料为电池的正极材料或负极材料。
60.可选地，本技术实施例的包装机10设置有机架17，其中，料仓113、负压站152和称重台132均安装于机架17。机架17能够为料仓113、负压站152和称重台132提供比较稳定地支撑。
61.进一步地，在一种可能的实施方案中，粉料包装机10还包括防护罩115，防护罩115连接于第一下料管111的外壁，防护罩115比吸尘孔更远离出料口设置。
62.由于防护罩115比吸尘孔更远离出料口设置，则能够防护异物从吸尘腔掉进包装袋内。
63.示例性地，沿支承件121的轴向，防护罩115的正投影将支承件121的正投影全部覆盖。则防护罩115能够对支承件121进行更好的遮挡，从而能够更好地防护异物从吸尘腔掉进包装袋内。
64.可选地，防护罩115还连接有罩体116，罩体116环设于第一下料管111外部并与第一下料管111间隔设置。
65.在一种可能的实施方案中，支撑机构12还包括用于支撑包装袋的支撑座143，支撑座143连接于升降部141。示例性地，升降部141的升降支架安装在支撑座143的相对两侧。
66.升降部141升降的时候能够带动支撑座143、夹持件122和支承件121一同升降，进而带动包装袋升降。由于支撑座143能够支撑包装袋，则包装袋在装料的过程中伴随升降也相对比较稳定，有利于提高称量的精确度。
67.示例性地，支撑座143包括支座和多个安装于支座的圆筒，升降支架安装于支座。当包装袋放置在支撑座143时，多个圆筒结构能够使得包装袋不易倾倒。
68.进一步地，称重台132包括连接的第一架体1321和第二架体1322，基座安装于第一架体1321，第二架体1322设置于支撑座143的侧方，第二架体1322设置有用于抵持包装袋侧部的挡板133，以防止包装袋倾倒。
69.包装袋可放置在支撑座143上，第二架体1322安装在支撑座143的侧方，第二架体1322设置挡板133能够对包装袋的侧方进行抵持，避免包装袋倾斜倒下。示例性地，本技术实施例的挡板133沿支承件121的径向方向延伸。
70.示例性地，称量机构包括压力传感器131，压力传感器131安装于第二架体1322，且压力传感器131能够相对机架17运动。
71.压力传感器131安装于第二架体1322，则压力传感器131能够感受到在支撑座143上的包装袋的压力信号，并将该压力信号转换为电信号传递给信号接收器件并对该电信号进行处理，从而能够测量支撑机构12和包装袋的总重量。在其他实施方案中，压力传感器131也可以设置在支撑座143的背离包装袋的一侧。
72.可选地，包装机10还包括踏板16和控制器，踏板16与控制器信号连接，控制器用于控制夹持件122、驱动件142、负压站152和螺旋给料机构114运行。其中，包装机10设置有操作箱18，控制器设于操作箱18。
73.其中，压力传感器131与控制器信号连接，控制器能够接收压力传感器131的信号
并根据该信号控制驱动件142。
74.通过踏板16能够触发控制器控制夹持件122、负压站152、螺旋给料机构114和驱动件142运行，更加方便操作。可选地，控制器与阀门1121信号连接，用于控制阀门1121的开闭，操作箱18设置有按钮，按钮与控制器信号连接，当点击按钮时，可触发控制器控制阀门1121进行关闭。
75.本技术实施例的一种包装机10的工作原理如下：
76.物料从料仓113盖1131进入料仓113，可点击操作箱18的按钮使得控制器控制阀门1121打开，此时物料进入第二下料管112可进行包装，包装结束后可点击操作箱18的按钮使得控制器控制阀门1121关闭。
77.也可以选择将包装袋置于支撑座143上，踩踏踏板16，控制器控制夹持件122将包装袋袋口夹于夹持件122和支承件121之间并固定，气缸运行驱动升降部141上升，同时带动支撑座143、夹持件122、支承件121和包装袋同时上升，当包装袋上升至袋底离第一下料管111的出料口第一距离时，控制器控制螺旋给料机构114运动进行供料，负压站152产生负压将飞溅的粉料从吸尘腔经负压管道153吸入内部粉体收集箱内，此时供料能够避免包装袋袋底离第一下料管111的出料口太远导致粉体下料过程中大量飞溅。
78.包装袋内粉体的重量经过压力传感器131处理显示于操作箱18面板上，当重量达到第一重量时，控制器控制气缸驱动升降部141下降，同时带动支撑座143、夹持件122、支承件121和包装袋同时下降，能够防止包装袋袋底离第一下料部的出料口太近而使得吸尘机构15吸走包装袋中过多的物料，避免物料浪费。当重量达到第二重量时，控制器控制螺旋给料机构114停止供料，夹持件122松开，包装作业完成。
79.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。