一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种养猪场绞盘式提升装置的制作方法

2022-04-06 14:21:33 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及重物提升领域,具体涉及一种养猪场绞盘式提升装置。


背景技术:

2.在养猪厂里遇到猪生病时或成品猪出栏时,需要对其进行转移,通过货车运送至指定位置进行处理,在将成品猪或生病的猪进行装车时,货车的高度与底面具有一定的高度差,工人们通常是通过在货车的尾部搭设一块斜板,然后将猪驱赶上去,然而猪蹄不具有防滑功能,所以猪不敢沿斜板走,则需要人工去驱赶和拉拽猪向上走,浪费了大量的人力,且在斜板上操作存在一定的安全隐患。
3.现有技术公开了一种专利号为“cn203667888u”专利名称为“一种移动装猪台”的专利公开文件,包括固定架和猪栏通道,固定架下端设有滑动轮,固定架由底座和竖直支撑架构成,竖直支撑架竖直设置于底座上,猪栏通道设置于竖直支撑架内,猪栏通道前端部两侧通过钢丝绳牵引连接到竖直支撑架上端,所述的竖直支撑架上端两边设有导向轮,钢丝绳穿过导向轮连接下端卷扬机,卷扬机设置于底座外侧,猪栏通道前端口升降由卷扬机通过钢丝绳控制。本实用新型克服了现有技术的不足,设计简单,结构合理,通过将装猪用的猪栏通道设计成翘翘板结构形式,猪栏通道前端可以实现上下升降移动,以便于与装猪车搭上,后端可以根据需要进行适当调节,猪仔通过通道装入车上,装载方便。
4.现有技术还公开了一种专利号为“cn105129653a”专利名称为“改进型装猪台”的专利公开文件包括底座,在底座的两侧设有两个对称设置的三角支架及卷扬机,在底座上还设有升降通道栏及称重通道,升降通道栏的一端与称重通道活动连接,称重通道的底部固定在底座上;在三角支架的顶部设有两个对称的导向轮,另设有钢丝绳,钢丝绳绕过导向轮,钢丝绳的一端与卷扬机连接,钢丝绳的另一端与升降通道栏的另一端连接。本实用新型采用了移动、升降及称重为一体的设备,在装猪过程中,将称重和装猪一步解决,设备的高度能根据需要进行升降,以适应不同高度的车辆,解决了与车辆对接时车辆台面高度不同的问题。
5.但是由于猪的体积和重量较大,在提升过程中猪的乱动,易导致提升装置不稳或者用于提升的绳索断裂,易造成人员伤亡或者财产损失。


技术实现要素:

6.本发明提供一种养猪场绞盘式提升装置,以解决现有的提升装置在提升猪的过程中安全性低的问题。
7.本发明的一种养猪场绞盘式提升装置采用如下技术方案:一种养猪场绞盘式提升装置,包括支架、猪笼、绞盘、底座、夹紧机构、传动机构和驱动机构;支架竖直设置;猪笼可上下滑动地设置于支架的一侧,上端固定设有牵引块;绞盘固定设置于远离猪笼一侧支架的下端,绞盘上缠绕有钢绳,钢绳绕过支架上端与牵引块固定连接;底座可上下滑动地设置于支架,且设置于猪笼下方;夹紧机构包括第一夹紧组件
和第二夹紧组件,第一夹紧组件和第二夹紧组件可左右滑动地设置于底座上,以在第一夹紧组件与第二夹紧组件相互靠近时,将猪笼夹紧;传动机构包括第一传动组件和第二传动组件,第一传动组件可转动且可上下滑动地设置与支架,以在第一传动组件转动时,使第一夹紧组件与第二夹紧组件相互靠近;第二传动组件可上下滑动地设置于支架,且与钢绳配合连接,以在钢绳紧绷时,第二传动组件沿支架向下滑动,且在第二传动组件沿支架向下滑动时,使第一传动组件转动;驱动机构用于驱动绞盘转动,通过钢绳牵引第一传动组件沿支架上下滑动。
8.进一步地,第一夹紧组件包括第一挡板和第一推动板,第一挡板可左右滑动地设置于底板上方;第一推动板可左右滑动且可上下滑动地设置于底板上方,第一推动板与第一挡板之间设有第一弹性件,以在第一推动板沿底板左右滑动时,使第一弹性件压缩,第一弹性件压缩时具有使第一挡板沿底板左右滑动或具有该运动的趋势;第二夹紧组件包括第二挡板和第二推动板,第二挡板可左右滑动地设置于底板上方;第二推动板可左右滑动且可上下滑动地设置于底板上方,第二推动板与第二挡板之间设有第二弹性件,以在第二推动板沿底板左右滑动时,使第二弹性件压缩,第二弹性件压缩时具有使第二挡板沿底板左右滑动或具有该运动的趋势,以在第一挡板与第二挡板的相互靠近时,使猪笼被夹紧。
9.进一步地,支架上开设有前后贯穿且竖直设置的滑槽;第一传动组件包括滑块、齿轮柱、第一齿杆和第二齿杆;滑块可滑动地设置于滑槽内;齿轮柱贯穿滑块前后两侧面,且相对滑块可转动设置;第一齿杆一端与齿轮柱啮合、另一端与第一推动板固定连接,第二齿杆一端与齿轮柱啮合、另一端与第二推动板固定连接,以在齿轮柱转动时,使第一推动板与第二推动板相互靠近或远离。
10.进一步地,第二传动组件包括驱动板、传动杆和第一齿条;驱动板水平设置,驱动板可上下滑动地设置于支架上部;传动杆可沿驱动板的轴线转动地设置于驱动板;第一齿条固定套设于传动杆,以在驱动板沿支架向下滑动时,使第一齿条与齿轮柱啮合带动齿轮柱转动;驱动板前端设有可沿驱动板的轴线方向转动的转轴,且转轴中部固定设有滑轮,滑轮中部开设有钢绳槽,以在钢绳紧绷时,钢绳促使驱动板沿支架向下滑动。
11.进一步地,还包括限位机构,限位机构包括子传动组件和防滑组件;子传动组件包括第二齿条,第二齿条可滑动地套设于传动杆,第二齿条中部与驱动板配合连接,以在驱动板沿支架向下移动的过程中,使第一齿条在沿传动杆滑动,同时使第一齿条与齿轮柱啮合;第二齿条与第一齿条之间设有第三弹性件,第三弹性件具有驱使第一齿条与第二齿条相互靠近或具有该运动的趋势;防滑组件配置为在钢绳断裂或驱动装置故障时,防滑组件阻碍猪笼的向下滑动。
12.进一步地,防滑组件包括挡块、固定块和多个限位块,固定块固定设置于驱动板侧面,挡块中部固定设置于传动杆的端部,挡块一端通过第四弹性件与固定块固定连接,一端通过柔性绳与转轴缠绕连接,使挡块具有竖直的第一状态和水平的第二状态;限位块沿支架侧壁的长度方向均匀设置,以在钢绳断裂或驱动装置故障时,使挡块转动至第二状态,同时改变第一齿条与齿轮柱的啮合状态,阻碍猪笼与驱动板沿支架向下滑动。
13.进一步地,还包括缓冲组件,缓冲组件包括压板、缓冲齿轮、第一缓冲齿条和第二
缓冲齿条,压板设置于猪笼与底座之间,且压板与底座之间设有第五弹性件,第五弹性件具有驱使底板恢复初始状态或具有该运动的趋势;缓冲齿轮固定设置于底座;第一缓冲齿条竖直设置,一端固定设置于压板、另一端与缓冲齿轮啮合;第二缓冲齿条竖直设置,一端固定设置于滑块、一端与缓冲齿轮啮合,以在猪进入猪笼时,使第一缓冲齿条向下移动带动缓冲齿轮转动,带动第二缓冲齿条向上移动。
14.进一步地,支架下部设有竖直设置的固定齿条;驱动板下端设有限位螺钉,限位螺钉与第一齿条配合连接,使第一齿条与第二齿条初始状态时保持间距,以在驱动板沿支架向下滑动时,使限位螺钉与固定齿条啮合解除对第一齿条的限位。
15.进一步地,传动杆一端设有螺纹,第一齿条可转动地套设与传动杆的螺纹处,以在挡块转动至第二状态时,使第一齿条与齿轮柱脱离啮合。
16.进一步地,驱动机构为电机,电机固定设置于支架,电机的动力输出轴与绞盘固定连接。
17.本发明的有益效果是:本发明的一种养猪场绞盘式提升装置包括夹紧机构和传动机构,将猪驱赶至猪笼内,并将猪笼封闭,启动驱动机构带动绞盘转动,缠绕在绞盘上的钢绳逐渐收紧,在猪笼未开始上升时,钢绳作用于第二传动组件,使第二传动组件沿支架向下滑动,在第二传动组件向下滑动的同时驱动第一传动组件转动,经过第一传动组件传动使设置在猪笼两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件相互靠近,将猪笼进行夹紧固定,以提高在提升猪笼上升的过程中猪笼的稳定性,同时提高提升猪上升过程中的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种养猪场绞盘式提升装置的实施例的结构示意图;图2为图1的右视图;图3为图1的正视图;图4为本发明中夹紧机构和传动机构的结构示意图;图5为图4反方向的夹紧机构和传动机构的结构示意图;图6为图2所示方向第二传动组件与向下滑动后与其他机构配合的状态图;图7为图3所示方向第二传动组件与向下滑动后与其他机构配合的状态图;图8为图2所示方向钢绳牵引猪笼上升的状态图;图9为图3所示方向钢绳牵引猪笼上升的状态图;图10为图2所示方向驱动机构故障时的状态图;图11为图3所示方向驱动机构故障时的状态图。
20.图中:100、电机;101、绞盘;102、钢绳;200、支架;201、导向轮;202、滑轮;300、驱动板;301、复位弹簧;400、挡块;401、第四弹簧;402、柔性绳;403、限位块;404、固定块;405、传动杆;500、齿轮柱;501、第一齿条;502、第二齿条;503、第一齿杆;504、第二齿杆;505、第一推动板;506、第一挡板;507、第一弹簧;508、第三弹簧;509、限位螺钉;510、固定齿条;511、
滑块;512、第二推动板;513、第二挡板;514、第二弹簧;600、压板;601、压簧;602、底座;603、缓冲杆;604、缓冲弹簧;605、第一缓冲齿条;606、第二缓冲齿条;607、缓冲齿轮;700、猪笼。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
22.本发明的一种养猪场绞盘式提升装置的实施例,如图1至图11所示,包括支架200、猪笼700、绞盘101、底座602、夹紧机构、传动机构和驱动机构。支架200竖直设置,支架200上开设有前后贯穿且竖直设置的滑槽。猪笼700可上下滑动地设置于支架200的一侧,上端固定设有牵引块。绞盘101固定设置于远离猪笼700一侧支架200的下端,绞盘101上缠绕有钢绳102,钢绳102绕过支架200上端与牵引块固定连接。底座602可上下滑动地设置于支架200,且设置于猪笼700下方。夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,第一夹紧组件和第二夹紧组件可左右滑动地设置于底座602上,以在第一夹紧组件与第二夹紧组件相互靠近时,将猪笼700夹紧。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件,第一传动组件可转动且可上下滑动地设置与支架200,以在第一传动组件转动时,使第一夹紧组件与第二夹紧组件相互靠近;第二传动组件可上下滑动地设置于支架200,且与钢绳102配合连接,以在钢绳102紧绷时,第二传动组件沿支架200向下滑动,且在第二传动组件沿支架200向下滑动时,使第一传动组件转动。驱动机构用于驱动绞盘101转动,通过钢绳102牵引第一传动组件沿支架200上下滑动。
23.将猪驱赶至猪笼700内,并将猪笼700封闭,启动驱动机构带动绞盘101转动,缠绕在绞盘101上的钢绳102逐渐收紧,在猪笼700未开始上升时,钢绳102拉紧,钢绳102作用于第二传动组件,使第二传动组件沿支架200向下滑动,在第二传动组件向下滑动的同时驱动第一传动组件转动,第一传动组件传动使设置在猪笼700两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件相互靠近,将猪笼700进行夹紧固定,随着绞盘101继续转动,钢绳102牵引夹紧的猪笼700沿支架200向上滑动。
24.在另一实施例中,如图1、3、4、5所示,第一夹紧组件包括第一挡板506和第一推动板505,第一挡板506可左右滑动地设置于底板上方;第一推动板505可左右滑动且可上下滑动地设置于底板上方,第一推动板505与第一挡板506之间设有第一弹性件,以在第一推动板505沿底板左右滑动时,使第一弹性件压缩,第一弹性件压缩时具有使第一挡板506沿底板左右滑动或具有该运动的趋势。第二夹紧组件包括第二挡板513和第二推动板512,第二挡板513可左右滑动地设置于底板上方;第二推动板512可左右滑动且可上下滑动地设置于底板上方,第二推动板512与第二挡板513之间设有第二弹性件,以在第二推动板512沿底板左右滑动时,使第二弹性件压缩,第二弹性件压缩时具有使第二挡板513沿底板左右滑动或具有该运动的趋势,以在第一挡板506与第二挡板513的相互靠近时,使猪笼700被夹紧。
25.在另一实施例中,如图1、3、4、5所示,第一挡板506与第二挡板513结构相同,对称设置在猪笼700两侧。第一推动板505侧壁开设有多个第一导向孔,第一导向孔内设有可滑动的第一导向杆,第一导向杆的一端固定连接于第一挡板506,第一导向杆上套设有第一弹
性件。
26.第二推动板512侧壁开设有多个第二导向孔,第二导向孔内设有可滑动的第二导向杆,第二导向杆的一端固定连接于第二挡板513,第二导向杆上套设有第二弹性件。以在第一推动板505与第二推动板512相互靠近时,使第一弹性件和第二弹性件压缩,同时使第一挡板506与第二挡板513始终与猪笼700抵接,将猪笼700进行夹紧。
27.在另一实施例中,如图1、3、4、5所示,第一推动板505和第二推动板512侧壁上设有上下贯穿的通孔,通孔内设有可在通孔内上下滑动的缓冲杆603,缓冲杆603下端可左右滑动地设置于底座602上,缓冲杆603上端与第一推动板505和第二推动板512上端均固定连接有缓冲弹簧604,在第一推动板505与第二推动板512沿缓冲杆603向上滑动时,缓冲弹簧604压缩,在猪笼700上升时,第一推动板505与第二推动板512同时通过缓冲杆603带动底座602沿支架200向上滑动。
28.在另一实施例中,如图5、7、9所示,第一传动组件包括滑块511、齿轮柱500、第一齿杆503和第二齿杆504;滑块511可滑动地设置于滑槽内;齿轮柱500贯穿滑块511前后两侧面,且相对滑块511可转动设置;第一齿杆503一端与齿轮柱500啮合、另一端与第一推动板505固定连接,第二齿杆504一端与齿轮柱500啮合、另一端与第二推动板512固定连接,以在齿轮柱500转动时,使第一推动板505与第二推动板512相互靠近或远离,将猪笼700进行夹紧或放松。
29.在另一实施例中,如图1、4、5所示,第二传动组件包括驱动板300、传动杆405和第一齿条501;驱动板300水平设置,驱动板300可上下滑动地设置于支架200上部;传动杆405可沿驱动板300的轴线转动地设置于驱动板300;第一齿条501固定套设于传动杆405,以在驱动板300沿支架200向下滑动时,使第一齿条501与齿轮柱500啮合带动齿轮柱500转动。驱动板300前端设有可沿驱动板300的轴线方向转动的转轴,且转轴中部固定设有滑轮202,滑轮202中部开设有钢绳102槽,钢绳102设置在钢绳102槽内,以在钢绳102紧绷时,钢绳102促使驱动板300沿支架200向下滑动。
30.在另一实施例中,如图1、4、5所示,还包括限位机构,限位机构包括子传动组件和防滑组件;子传动组件包括第二齿条502,第二齿条502可滑动地套设于传动杆405,第二齿条502中部与驱动板300配合连接,以在驱动板300沿支架200向下移动的过程中,使第一齿条501在沿传动杆405滑动,同时使第一齿条501与齿轮柱500啮合;第二齿条502与第一齿条501之间设有第三弹性件,第三弹性件具有驱使第一齿条501与第二齿条502相互靠近或具有该运动的趋势。防滑组件包括挡块400、固定块404和多个限位块403,固定块404固定设置于驱动板300侧面,挡块400中部固定设置于传动杆405的端部,挡块400一端通过第四弹性件与固定块404固定连接,一端通过柔性绳402与转轴缠绕连接,使挡块400具有竖直的第一状态和水平的第二状态,在钢绳102不再作用于滑轮202时,使挡块400偏转至第二状态。限位块403沿支架200侧壁的长度方向均匀设置,以在钢绳102断裂或驱动装置故障时,使挡块400转动至第二状态,同时改变第一齿条501与齿轮柱500的啮合状态,阻碍猪笼700与驱动板300沿支架200向下滑动。
31.在另一实施例中,如图1、3、7所示,还包括缓冲组件,缓冲组件包括压板600、缓冲齿轮607、第一缓冲齿条605和第二缓冲齿条606,压板600设置于猪笼700与底座602之间,且压板600与底座602之间设有第五弹性件,第五弹性件具有驱使底板恢复初始状态或具有该
运动的趋势;缓冲齿轮607固定设置于底座602;第一缓冲齿条605竖直设置,一端固定设置于压板600、另一端与缓冲齿轮607啮合;第二缓冲齿条606竖直设置,一端固定设置于滑块511、一端与缓冲齿轮607啮合,以在猪进入猪笼700时,使第一缓冲齿条605向下移动带动缓冲齿轮607转动,带动第二缓冲齿条606向上移动,同时使与第二缓冲齿条606固定连接的滑块511沿滑槽向上滑动,减少驱动板300向下移动的距离,使驱动板300在向下移动较短的距离即可使第一挡板506与第二挡板513将猪笼700夹紧。
32.在另一实施例中,如图1、3所示,支架200下部设有竖直设置的固定齿条510;驱动板300下端设有限位螺钉509,限位螺钉509与第一齿条501配合连接,使第一齿条501与第二齿条502初始状态时保持间距,以在驱动板300沿支架200向下滑动时,使限位螺钉509与固定齿条510啮合后,使限位螺钉509解除对第一齿条501的限位,在第三弹性件的作下使第一齿条501与第二齿条502同时与齿轮柱500啮合,此时齿轮柱500停止转动,驱动板300停止向下滑动。
33.在另一实施例中,如图3、11所示,传动杆405一端设有螺纹,第一齿条501可转动地套设与传动杆405的螺纹处,以在挡块400转动至第二状态时,使第一齿条501与齿轮柱500脱离啮合。在钢绳102或驱动机构故障时,缠绕在挡块400和转轴之间的缠绕绳不在具有拉力,在第四弹性件的作用下使挡块400偏转至第二状态,同时带动传动杆405转动,使第一齿条501与传动杆405脱离螺接,同时使第一齿条501与齿轮柱500脱离啮合。
34.在另一实施例中,如图1所示,支架200上端设有导向轮201,钢绳102绕过导向轮201和滑轮202后与猪笼700上端固定连接。驱动板300与支架200上端之间设有复位弹簧301,复位弹簧301用于稳定驱动板300在初始状态位于支架200的上部。
35.在另一实施例中,如图1至11所示,驱动机构为电机100,电机100固定设置于支架200,电机100的动力输出轴与绞盘101固定连接。第一弹性件为第一弹簧507,第一弹簧507套设于第一导向杆外侧,两端分别固定连接于第一推动板505和第一挡板506。第二弹性件为第二弹簧514,第二弹簧514套设于第二导向杆外侧,两端分别固定连接于第二推动板512和第二挡板513。第三弹性件为第三弹簧508,第三弹簧508固定连接于第一齿条501与第二齿条502之间。第四弹性件为第四弹簧401,第四弹簧401固定连接挡块400与固定块404之间。第五弹性件为压簧601,压簧601固定设置于压板600与底座602之间。
36.结合上述实施例,本发明的使用原理和工作过程如下:工作时,将需要出栏的猪或生病的猪驱赶至猪笼700内,启动电机100,通过夹紧机构将猪笼700夹紧,减少因猪在猪笼700内的晃动而产生危险,将猪笼700提升至货箱的高度后打开猪笼700将猪驱赶即可。
37.初始状态时,猪还未赶进猪笼700时,钢绳102处于松弛状态,驱动板300在复位弹簧301的作用下处于支架200的上部,挡块400在第四弹簧401的作用下处于水平的第二状态,此时传动杆405上套设的第一齿条501和第二齿条502处于最远距离,夹紧机构的第一弹簧507和第二弹簧514处于原长,压簧601也处于原长。
38.将猪驱赶至猪笼700内时,由于猪的质量较大,通过压板600使压簧601发生形变,随着压簧601的形变,压板600逐渐沿支架200向下滑动,固定设置在压板600上的第一缓冲齿条605向下移动,同时使与第一缓冲齿条605啮合的缓冲齿轮607转动,带动与缓冲齿轮607啮合的第二缓冲齿条606向上滑动,由于第二缓冲齿条606上端与滑块511固定连接,在
第二缓冲齿条606向上滑动时,推动滑块511沿滑槽向上滑动。第一传动组件的滑块511上设置有可转动的齿轮柱500,随着滑块511沿滑槽向上滑动,使齿轮柱500与滑块511同步向上移动。随着猪的质量越大,齿轮柱500向上移动的距离越多,以在驱动板300下移的过程中,使第一齿条501越早的与齿轮柱500啮合。
39.此时启动电机100,钢绳102逐渐收紧,但还未将猪笼700提升起来时,由于钢绳102在收紧的过程中,带动设置在驱动板300上的滑轮202转动固定角度后滑动,由于滑轮202与设置在驱动板300上转轴固定连接,且转轴与挡块400一端通过柔性绳402缠绕连接,在转轴转动时,使挡块400转动至竖直的第一状态。由于挡块400中部与传动杆405固定连接,使传动杆405转动固定角度,同时使与传动杆405螺纹连接的第一齿条501沿传动滑动一定距离,此时第一齿条501与第二齿条502之间的距离减小,第一齿条501移动后的位置刚好可以与齿轮柱500啮合,第二齿条502受到限位螺钉509的控制不能与齿轮柱500啮合。
40.当钢绳102逐渐收紧时,钢绳102作用于驱动板300上的力逐渐增加,且大于复位弹簧301的拉力时,驱动板300沿支架200向下滑动,随着驱动板300向下滑动,使第一齿条501与齿轮柱500啮合且带动齿轮柱500转动。齿轮柱500转动时,与齿轮柱500啮合的第一齿杆503和第二齿杆504相对移动,分别与第一齿杆503和第二齿杆504固定连接的第一推动板505和第二推动板512相互靠近,第一推动板505和第二推动板512分别沿第一导向杆和第二导向杆的方向滑动,同时使第一弹簧507和第二弹簧514压缩,作用于第一挡板506和第二挡板513,使第一挡板506和第二挡板513相互靠近并与猪笼700抵接,将猪笼700逐渐夹紧。根据放置至猪笼700的猪质量越大,缓冲组件的第二缓冲齿条606推动齿轮柱500向上移动的距离越多,在驱动板300下移的过程中,使第一齿条501越早的与齿轮柱500啮合,进而使夹紧机构对猪笼700进行提前夹紧。随着驱动板300继续向下移动时,限位螺钉509与支架200上的固定齿条510啮合,驱动板300向下移动带动限位螺钉509转动,使与限位螺钉509螺接的第二齿条502沿传动杆405滑动,逐渐使限位螺钉509不再限制第二齿条502的位置,由于第一齿条501与第二齿条502之间设有第三弹簧508,且第三弹簧508具有预设拉力,使不再受到限位螺钉509限制的第二齿条502沿传动杆405滑动,并与齿轮柱500啮合,并使设置在齿轮柱500两侧的第一齿条501和第二齿条502同时与齿轮柱500啮合,使齿轮柱500处于卡死状态,无法继续转动。随着电机100带动绞盘101继续转动,钢绳102牵引猪笼700向上移动,第一夹紧组件与第二夹紧组件同步向上滑动,由于在第一推动板505和第二推动板512的侧壁设有缓冲杆603,在第一推动板505和第二推动板512上移时,使缓冲弹簧604逐渐压缩,直至牵引底座602同步上移,在底座602上移至需求位置时,停止电机100驱动即可。
41.在钢绳102牵引猪笼700上升过程中,如钢绳102断裂或绞盘101损坏时,猪笼700在重力的作用下快速下降,此时驱动板300和滑轮202不再受到钢绳102向下的作用力,同时转轴与挡块400之间通过柔性绳402缠绕连接不再受力,挡块400在第四弹簧401的作用下快速转动至水平的第二状态,同时带动传动杆405转动,使第一齿条501沿传动杆405上滑动,使第一齿条501与齿轮柱500脱离啮合,在重力的作用下猪笼700和第一传动组件同步向下移动,且此时第二齿条502与齿轮柱500啮合,再次带动齿轮柱500同向转动,继续带动第一齿杆503和第二齿杆504相对移动,分别与第一齿杆503和第二齿杆504固定连接的第一推动板505和第二推动板512相互靠近,将第一弹簧507和第二弹簧514进一步压缩,将猪笼700进行进一步夹紧,使猪笼700在下落的过程中逐渐减缓,直至第一弹簧507和第二弹簧514压缩至
极限位置,第一夹紧组件与第二夹紧组件不可在相互靠近,齿轮柱500在与第二齿条502啮合时不再转动,使猪笼700完全停止沿支架200滑动,以防止猪笼700的快速掉落使猪造成损伤,造成财产损失,同时避免工人在操作过程中的损伤。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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