一种全自动撕保护膜的结构的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜机，特别涉及一种全自动撕保护膜的结构。


背景技术：

2.目前，很多产品的保护膜去除都涉及到撕膜机，现有的撕膜机的撕膜方式一般是通过夹膜机械手夹持保护膜运动撕膜，撕完保护膜的产品再通过下料机械手取出。这种撕膜方式不适用于面积较大产品，产品面积大、夹持保护膜运动的行程就越大，而撕膜机械手在较大行程运动过程中可能会出现保护膜破裂或是保护膜脱落等撕膜不稳定的情况。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动撕保护膜的结构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种全自动撕保护膜的结构，包括机架和夹膜支架,所述机架上设有上料机械手、产品叠放台、产品滑动板、用于带动所述产品滑动板水平移动撕膜的撕膜驱动，所述夹膜支架上设有压料机构和保护膜夹持机构，所述夹膜支架的出料端并排设置有多个气嘴；所述产品滑动板上平面间隔设有若干吸附孔，所述产品滑动板内设有真空腔，所述真空腔连通抽真空设备。
5.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述上料机械手从所述产品叠放台上吸取产品、并放置到产品滑动板上，所述撕膜驱动带动所述产品滑动板滑动至所述保护膜夹持机构处，所述气嘴将产品一端的保护膜吹起，所述保护膜夹持机构夹持保护膜的一端，所述压料机构下压在产品上，所述撕膜驱动再次带动所述产品滑动板滑动至下料机械手处，所述撕膜驱动带动所述产品滑动板滑动至下料机械手处的过程中、产品上的保护膜与产品逐渐分离。
6.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述机架上设有直线滑轨，所述直线滑轨从所述机架的入料端延伸至所述下料机械手处，所述产品滑动板的底部通过滑块与所述直线滑轨连接，所述撕膜驱动能够带动所述产品滑动板沿着所述直线滑轨滑动。
7.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述撕膜驱动包括撕膜电机，所述撕膜电机的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母与所述产品滑动板的底部连接。
8.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述产品叠放台设置在所述机架的入料端，所述产品叠放台的边缘设置有挡料块，所述产品叠放台上能够堆叠若干张产品。
9.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述上料机械手包括上料左右驱动模组和上料上下驱动模组，所述上料上下驱动模组控制一吸盘支架上下运动，所述吸盘支架上间隔设置有若干个吸盘。
10.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述下料机械手包括安装支架，所述安装支架上设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个吸盘，所述吸盘安装板的两端分别通过导杆和滑套连接在所述安装支架上。
11.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述压料机构包括压料气缸安装支架，所述压料气缸安装支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端设有压料模块。
12.作为本实用新型全自动撕保护膜的结构的一种改进，所述保护膜夹持机构包括气缸支架，所述气缸支架上设有升降控制气缸，所述升降控制气缸的活塞杆端通过连接板连接有二级升降气缸，所述二级升降气缸的活塞杆端设有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪夹持保护膜。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了移动产品的撕膜方式，主要通过撕膜驱动带动产品滑动板滑动撕膜，保护膜夹持机构在夹持住保护膜后，保持不动，产品滑动板移动的过程中，产品与保护膜脱离。本产品适合面积较大的产品进行撕膜，能够在撕膜的过程中减少保护膜破裂或夹持脱落的现象，提高撕膜效率。本产品还采用了真空吸附的方式吸住产品，产品的固定方式简单、快捷。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体图；
15.图2是本实用新型的主视图；
16.附图标记为：1、机架2、夹膜支架3、上料机械手4、产品叠放台5、产品滑动板6、撕膜驱动7、压料机构8、保护膜夹持机构9、气嘴10、吸附孔11、下料机械手12、直线滑轨61、撕膜电机62、传动丝杆41、挡料块31、上料左右驱动模组32、上料上下驱动模组33、吸盘支架111、安装支架112、取料气缸113、吸盘安装板114、导杆71、压料气缸安装支架72、压料气缸73、压料模块81、气缸支架82、升降控制气缸83、二级升降气缸84、夹持气缸85、夹爪。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求
的保护范围内。
20.如图1和图2所示，一种全自动撕保护膜的结构，包括机架1和夹膜支架2,机架1上设有上料机械手3、产品叠放台4、产品滑动板5、用于带动产品滑动板5水平移动撕膜的撕膜驱动6，夹膜支架2上设有压料机构7和保护膜夹持机构8，夹膜支架2的出料端并排设置有多个气嘴9；产品滑动板5上平面间隔设有若干吸附孔10，产品滑动板5内设有真空腔(图未示)，真空腔连通抽真空设备(图未示)。
21.优选的，上料机械手3从产品叠放台4上吸取产品、并放置到产品滑动板5上，撕膜驱动6带动产品滑动板5滑动至保护膜夹持机构8处，气嘴9将产品一端的保护膜吹起，保护膜夹持机构8夹持保护膜的一端不动，压料机构7下压在产品上，撕膜驱动6再次带动产品滑动板5滑动至下料机械手11处，撕膜驱动6带动产品滑动板5滑动至下料机械手11处的过程中、产品上的保护膜与产品逐渐分离。本产品采用了移动产品的撕膜方式，主要通过撕膜驱动6带动产品滑动板5滑动撕膜，保护膜夹持机构8在夹持住保护膜后，保持不动，产品滑动板5移动的过程中，产品与保护膜脱离。本产品适合面积较大的产品进行撕膜，能够在撕膜的过程中减少保护膜破裂或夹持脱落的现象，提高撕膜效率。
22.优选的，机架1上设有直线滑轨12，直线滑轨12从机架1的入料端延伸至下料机械手11处，产品滑动板5的底部通过滑块与直线滑轨12连接，撕膜驱动6能够带动产品滑动板5沿着直线滑轨12滑动。
23.优选的，撕膜驱动6包括撕膜电机61，撕膜电机61的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆62，传动丝杆62通过丝杆螺母与产品滑动板5的底部连接。
24.优选的，产品叠放台4设置在机架1的入料端，产品叠放台4的边缘设置有挡料块41，产品叠放台4上能够堆叠若干张产品。
25.优选的，上料机械手3包括上料左右驱动模组31和上料上下驱动模组32，上料上下驱动模组32控制一吸盘支架33上下运动，吸盘支架33上间隔设置有若干个吸盘。上料左右驱动模组31和上料上下驱动模组32均采用电机驱动丝杆的传动方式驱动。
26.优选的，下料机械手11包括安装支架111，安装支架111上设有取料气缸112，取料气缸112的活塞杆端设有吸盘安装板113，吸盘安装板113上间隔设有多个吸盘，吸盘安装板113的两端分别通过导杆114和滑套连接在安装支架111上。
27.优选的，压料机构7包括压料气缸安装支架71，压料气缸安装支架71上设有压料气缸72，压料气缸72的活塞杆端设有压料模块73。
28.优选的，保护膜夹持机构8包括气缸支架81，气缸支架81上设有升降控制气缸82，升降控制气缸82的活塞杆端通过连接板连接有二级升降气缸83，二级升降气缸83的活塞杆端设有夹持气缸84，夹持气缸84控制夹爪85夹持保护膜。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。