一种陶瓷片撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷片工艺设备，具体涉及一种陶瓷片撕膜装置。


背景技术：

2.在低温共烧陶瓷(ltcc)工业中，陶瓷片经过打孔和印刷后，需要将陶瓷片的上层pet膜撕除，再对陶瓷片进行上下对位叠层。然后将层叠的陶瓷片送到后续工艺进行层压。现有一般采用人工撕膜方式，采用人工操作要求十分小心，除工作效率低以外，陶瓷片的破损率也较高，因此急需采用自动化作业来替代人工操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种替代人工操作，提高工作效率，可防止破损，保证陶瓷片质量的陶瓷片撕膜装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种陶瓷片撕膜装置，包括第一升降模组、第一移动模组、第二移动模组、辅助机构和撕膜机构，所述第一移动模组活动设置在第一升降模组上，所述第二移动模组平行设置在第一移动模组上，所述撕膜机构、辅助机构上下活动设置在第二移动模组和第一移动模组上。
6.进一步的，所述第一移动模组包括活动框架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述活动框架由上连接板、下连接板、左固定座和右固定座所组成，所述上连接板的底部设有第一滑槽，所述下连接板的顶部设有第二滑槽，所述辅助机构的上部与第一滑槽活动连接，所述辅助机构的下部与第二滑槽活动连接，所述左固定座上设置有第一电机和第一主动轮，所述第一主动轮转动连接在第一电机的第一电机轴上，所述右固定座上转动设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传动带传动连接，所述辅助机构与第一传动带连接。
7.进一步的，所述第二移动模组包括左连接块、右连接块、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述上连接板的顶部设有第三滑槽，所述撕膜机构与第三滑槽活动连接，所述左连接块、右连接块相对设置在上连接板的两端，所述左连接块上设置有第二电机和第二主动轮，所述第二主动轮转动连接在第二电机的电机轴上，所述右连接块上转动设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传动带传动连接，所述撕膜机构与第二传动带连接。
8.进一步的，所述辅助机构包括第二升降模组和辅助辊结构，所述第二升降模组活动设置在第一滑槽与第二滑槽之间，所述辅助辊结构活动设置在第二升降模组上。
9.进一步的，所述撕膜机构包括第三升降模组和上下气爪结构，所述第三升降模组活动设置在第三滑槽上，所述上下气爪结构活动设置在第三升降模组上。
10.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可在撕膜工位上上下升降，通过撕膜机构和辅助机构配合动作，完成陶瓷片撕膜自动化，从而替代了人工操作，
提高了工作效率，可防止破损，保证了陶瓷片质量。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型提供的一种陶瓷片撕膜装置的结构示意图之一；
13.图2为本实用新型提供的一种陶瓷片撕膜装置的结构示意图之二。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
16.实施例
17.请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种陶瓷片撕膜装置，包括第一升降模组1、第一移动模组2、第二移动模组3、辅助机构4和撕膜机构5，第一移动模组2活动设置在第一升降模组1上，第二移动模组3平行设置在第一移动模组2上，撕膜机构5、辅助机构4上下活动设置在第二移动模组3和第一移动模组2上。结构原理：该装置可在第一升降模组1作用下上下升降，通过撕膜机构5和辅助机构4配合动作完成撕膜操作，撕膜机构5在第二移动模组3作用下可左右移动，从而完成撕膜操作，辅助机构4在第一移动模组2作用下可左右移动，从而完成辅助撕膜操作。
18.具体的，所述第一移动模组2包括活动框架21、第一电机22、第一主动轮23、第一从动轮24和第一传动带25，活动框架21由上连接板、下连接板、左固定座和右固定座所组成，上连接板的底部设有第一滑槽211，下连接板的顶部设有第二滑槽212，辅助机构4的上部与第一滑槽211活动连接，辅助机构4的下部与第二滑槽212活动连接，左固定座上设置有第一电机22和第一主动轮23，第一主动轮23转动连接在第一电机22的第一电机轴上，右固定座上转动设置有第一从动轮24，第一主动轮23与第一从动轮24之间通过第一传动带25传动连接，辅助机构4与第一传动带25连接。第一电机22通过第一主动轮23带动第一传动带25运转，从而带动辅助机构4沿着第一滑槽211、第二滑槽212运动。
19.所述辅助机构4包括第二升降模组41和辅助辊结构42，第二升降模组41活动设置在第一滑槽211与第二滑槽212之间，辅助辊结构42活动设置在第二升降模组41上。辅助辊结构42在第二升降模组41作用下可上下升降。
20.所述第二移动模组3包括左连接块31、右连接块32、第二电机33、第二主动轮34、第二从动轮35和第二传动带36，上连接板的顶部设有第三滑槽213，撕膜机构5与第三滑槽213活动连接，左连接块31、右连接块32相对设置在上连接板的两端，左连接块31上设置有第二电机33和第二主动轮34，第二主动轮34转动连接在第二电机33的电机轴上，右连接块32上转动设置有第二从动轮35，第二主动轮34与第二从动轮35之间通过第二传动带36传动连
接，撕膜机构5与第二传动带36连接。第二电机33通过第二主动轮34带动第二传动带36运转，从而带动撕膜机构5沿着第三滑槽213运动。
21.所述撕膜机构5包括第三升降模组51和上下气爪结构52，第三升降模组51活动设置在第三滑槽213上，上下气爪结构52活动设置在第三升降模组51上。上下气爪结构52在第三升降模组51作用下可上下升降。
22.去膜操作时，通过上下气爪结构52夹住陶瓷片上层pet膜的一端，上下气爪结构52夹住后往上提并拉开上层pet膜，接着，上下气爪结构52往上层pet膜的另一端移动(边移动边撕开)，与此同时，通过辅助辊结构42挡着上层pet膜的弯折处，两者配合，撕开膜片。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种陶瓷片撕膜装置，其特征在于：包括第一升降模组、第一移动模组、第二移动模组、辅助机构和撕膜机构，所述第一移动模组活动设置在第一升降模组上，所述第二移动模组平行设置在第一移动模组上，所述撕膜机构、辅助机构上下活动设置在第二移动模组和第一移动模组上。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片撕膜装置，其特征在于：所述第一移动模组包括活动框架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述活动框架由上连接板、下连接板、左固定座和右固定座所组成，所述上连接板的底部设有第一滑槽，所述下连接板的顶部设有第二滑槽，所述辅助机构的上部与第一滑槽活动连接，所述辅助机构的下部与第二滑槽活动连接，所述左固定座上设置有第一电机和第一主动轮，所述第一主动轮转动连接在第一电机的第一电机轴上，所述右固定座上转动设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传动带传动连接，所述辅助机构与第一传动带连接。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片撕膜装置，其特征在于：所述第二移动模组包括左连接块、右连接块、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述上连接板的顶部设有第三滑槽，所述撕膜机构与第三滑槽活动连接，所述左连接块、右连接块相对设置在上连接板的两端，所述左连接块上设置有第二电机和第二主动轮，所述第二主动轮转动连接在第二电机的电机轴上，所述右连接块上转动设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传动带传动连接，所述撕膜机构与第二传动带连接。4.根据权利要求2所述的一种陶瓷片撕膜装置，其特征在于：所述辅助机构包括第二升降模组和辅助辊结构，所述第二升降模组活动设置在第一滑槽与第二滑槽之间，所述辅助辊结构活动设置在第二升降模组上。5.根据权利要求3所述的一种陶瓷片撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括第三升降模组和上下气爪结构，所述第三升降模组活动设置在第三滑槽上，所述上下气爪结构活动设置在第三升降模组上。

技术总结
本实用新型公开一种陶瓷片撕膜装置，包括第一升降模组、第一移动模组、第二移动模组、辅助机构和撕膜机构，所述第一移动模组活动设置在第一升降模组上，所述第二移动模组平行设置在第一移动模组上，所述撕膜机构、辅助机构上下活动设置在第二移动模组和第一移动模组上。本实用新型可在撕膜工位上上下升降，通过撕膜机构和辅助机构配合动作，完成陶瓷片撕膜自动化，从而替代了人工操作，提高了工作效率，可防止破损，保证了陶瓷片质量。保证了陶瓷片质量。保证了陶瓷片质量。


技术研发人员：陈吉昌 黄庭君
受保护的技术使用者：东莞市微格能自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/1